一种接料输送机构的制作方法

1.本实用新型涉及机械加工设备技术领域，特别是涉及一种接料输送机构。


背景技术：

2.输送机是在生产、包装等过程中用于输送物料、产品的一种设备，输送机按运作方式可分为：装补一体输送机、皮带式输送机、螺旋输送机、斗式提升机、滚筒输送机、板链输送机、网带输送机和链条输送机。
3.低压铸造是金属液体在压力作用下由下而上地充填型腔并在压力下凝固成形的一种方法。由于所用的压力较低，故称之为低压铸造。低压铸造装备一般由保温炉及其附属装置、模具开合机构、气压系统和控制系统组成。在物料初步铸造完成后，一般通过输送机运往下一个加工工位。目前低压铸造物料输送机，一般采用单向翻转结构来将运输的物料从物料盘内倒出。而双工位低压铸造机要同时生成两种不同的产品，使用目前的单向翻转卸料会造成产品混料，这会导致物料在后续处理工作之前还要增加一个分拣的工序，这加大了工人的劳动强度，减低了企业的生产效率，提高的产品生产成本。


技术实现要素：

4.基于此，有必要针对现有物料输送机会造成两种物料混合的问题，提供一种接料输送机构。
5.一种接料输送机构，包括：平移机构及翻转机构，所述翻转机构包括机架、料盘、第一升降机构及第二升降机构；所述第一升降机构、所述第二升降机构及所述料盘都设置于所述机架上，所述料盘的两侧分别与所述第一升降机构及所述第二升降机构的行动端传动连接；所述第一升降机构的行动端移动时，带动所述料盘向第一侧方向翻转倾倒；所述第二升降机构的行动端移动时，带动所述料盘向第二侧方向翻转倾倒；所述平移机构的行动端与所述料盘传动连接，并驱动所述料盘做平移运动。
6.其中，为了自动检测料盘内是否有物料，以快速的进行物料运输，所述机架设有重力触发开关；所述料盘装有物品时，所述重力触发开关触发。
7.其中，为了可以较为灵敏的检测料盘，且为了减少成本，所述重力触发开关包括接触开关，所述接触开关设置于所述料盘的下方；所述料盘装装有物品时，所述接触开关被所述料盘挤压后接触导通。
8.其中，为了可以检测物料盘内是否有物料，并检测物料盘内的物料重量，所述重力触发开关包括压强传感器，所述压强传感器设置于所述料盘的下方；所述料盘装有物品时，所述压强传感器被所述料盘挤压后触发。
9.其中，为了可以方便的进行料盘的翻转，接料输送机构还包括第一翻转架及第二翻转架；所述料盘设置于所述第一翻转架上，所述第一翻转架铰接于所述第二翻转架上，所述第二翻转架铰接于所述机架上；所述第一升降机构的行动端与所述第一翻转架传动连接，所述第一升降机构的行动端移动时，带动所述第一翻转架及所述料盘向第一侧方向翻
转倾倒；所述第二升降机构的行动端与所述第二翻转架传动连接，所述第二升降机构的行动端移动时，带动所述第二翻转架及所述料盘向第二侧方向翻转倾倒。
10.其中，为了可以高效的将物料盘顶起，所述第一升降机构及所述第二升降机构都为气缸，所述第一升降机构的活塞杆与所述第一翻转架铰接，并带动所述第一翻转架及所述料盘向第一侧方向翻转倾倒；所述第二升降机构的活塞杆与所述第二翻转架铰接，并带动所述第二翻转架及所述料盘向第二侧方向翻转倾倒。
11.其中，为了让物料盘可以沿预定轨道往复平移运动，所述平移机构还包括动力机构、传动件及平移架；所述平移架上设有平移轨道，所述翻转机构可移动地设置于所述平移轨道上；所述动力机构的行动端通过所述传动件与所述翻转机构传动连接，进而驱动所述翻转机构沿所述平移轨道平移。
12.其中，为了使得物料运输更加高效省力，所述平移轨道为直线滑轨；所述翻转机构通过一滑块滑动连接于所述直线滑轨上；所述动力机构的行动端通过所述传动件与所述翻转机构传动连接，进而驱动所述翻转机构沿所述直线滑轨做直线平移运动。
13.其中，为了提升平移机构的稳定性，所述动力机构为电机，所述电机固定于所述翻转机构上；所述传动件包括设置于所述平移架上且与所述平移轨道平行的齿条、及套接于所述电机转轴上且与所述齿条啮合的齿轮，所述电机通过所述齿轮及所述齿条驱动所述翻转机构沿所述平移轨道平移。
14.其中，为了可以提高输出扭矩，所述电机为减速电机，所述减速电机通过所述齿轮及所述齿条驱动所述翻转机构沿所述平移轨道平移。
15.本实用新型提出的接料输送机构，使用同一传送设备同时可以输送两种不同的物料产品，并且两种翻转模式可任意切换，使用时可以将物料向两侧倾倒，有效的提高了设备的机动性，极大的提高了设备的实用性。
附图说明
16.图1为本实用新型的接料输送机构一实施例的整体示意图；
17.图2为图1所示中接料输送机构一实施例的正视图；
18.图3为图1所示中接料输送机构一实施例的左视图；
19.图4为本实用新型的接料输送机构一实施例在料盘向第一侧方向翻转时的示意图；
20.图5为本实用新型的接料输送机构一实施例在料盘向第二侧方向翻转时的示意图。
21.附图中，各标号所代表的部件列表如下：
22.1、平移机构；11、电机；12、齿条；13、平移架；14、直线滑轨；15、齿轮；16、滑块；2、翻转机构；21、机架；22、料盘；23、第一升降机构；24、第二升降机构；25、重力触发开关；26、第一翻转架；27、第二翻转架。
具体实施方式
23.为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做清楚、完整的描述。显然，以下描述的具体细节只是本实用新型
的一部分实施例，本实用新型还能够以很多不同于在此描述的其他实施例来实现。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下，所获得的所有其他实施例，均属于本实用新型的保护范围。
24.需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
25.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。
26.在一实施例中，请参阅图1至图5所示，一种接料输送机构，包括平移机构1及翻转机构2，翻转机构2包括机架21、料盘22、第一升降机构23及第二升降机构24；第一升降机构23、第二升降机构24及料盘22都设置于机架21 上，料盘22的两侧分别与第一升降机构23及第二升降机构24的行动端传动连接；第一升降机构23的行动端移动时，带动料盘22向第一侧方向翻转倾倒；第二升降机构24的行动端移动时，带动料盘22向第二侧方向翻转倾倒；平移机构1的行动端与料盘22传动连接，并驱动料盘22做平移运动。本实施例中，物料盘22固定在机架21上，通过平移机构1带动整个翻转机构2进行平移。当然，平移机构1也可以仅带动物料盘22进行平移，其不以以上描述的结构为限制。
27.本实用新型提出的接料输送机构，使用同一传送设备同时可以输送两种不同的物料产品，并且两种翻转模式可任意切换，使用时可以将物料向两侧倾倒，有效的提高了设备的机动性，极大的提高了设备的实用性。
28.进一步地，机架21设有重力触发开关25；料盘22装有物品时，重力触发开关25触发。触发开关可自动检测料盘22内是否有物料，以快速的进行物料运输。当物料盘22内有物料时，触发开关触发，此时再开始进行物料的运输、倾倒等工作。
29.在一实施例中，重力触发开关25包括接触开关，接触开关设置于料盘22 的下方；料盘22装装有物品时，接触开关被料盘22挤压后接触导通。本实施例中接触开关具体包括了弹簧和接触点，当料盘22将弹簧挤压压缩后，两个接触点接触，发射触发信号致控制部分，通过控制部分操控进行后续的工作。接触开关可以较为灵敏的检测料盘22，且成本较低。
30.在另一实施例中重力触发开关25包括压强传感器，压强传感器设置于料盘 22的下方；料盘22装有物品时，压强传感器被料盘22挤压后触发。通过压强传感器不仅可以检测物料盘22内是否有物料，还可以检测物料盘22内的物料重量。
31.在一实施例中，如图3、图4、图5所示，接料输送机构还包括第一翻转架 26及第二翻转架27；料盘22设置于第一翻转架26上，第一翻转架26铰接于第二翻转架27上，第二翻转架27铰接于机架21上；第一升降机构23的行动端与第一翻转架26传动连接，第一升降机构23的行动端移动时，带动第一翻转架26及料盘22向第一侧方向翻转倾倒；第二升降机构24的行动端与第二翻转架27传动连接，第二升降机构24的行动端移动时，带动第二翻转架27及料盘22向第二侧方向翻转倾倒。
32.在本实施例的基础上，进一步地，第一升降机构23及第二升降机构24都为气缸，第
一升降机构23的活塞杆与第一翻转架26铰接，并带动第一翻转架 26及料盘22向第一侧方向翻转倾倒；第二升降机构24的活塞杆与第二翻转架 27铰接，并带动第二翻转架27及料盘22向第二侧方向翻转倾倒。当然，两个升降机构也可以用其他结构实现，例如电机及螺纹丝杆的配合、直线电机等，其实现方式不以本实施例描述为限。
33.可以理解的是，第一翻转架26及第二翻转架27的设置可以方便的进行料盘22的翻转，而气缸可以高效的将物料盘22顶起，且驱动力较大，可抬起较重的物体。
34.本实施例中，为了可以让物料盘22可以沿预定轨道往复平移运动，平移机构1还包括动力机构、传动件及平移架13；平移架13上设有平移轨道，翻转机构2可移动地设置于平移轨道上；动力机构的行动端通过传动件与翻转机构2 传动连接，进而驱动翻转机构2沿平移轨道平移。
35.在本实施例的基础上，为了使得物料运输更加高效省力，平移轨道为直线滑轨14；翻转机构2通过一滑块16滑动连接于直线滑轨14上；动力机构的行动端通过传动件与翻转机构2传动连接，进而驱动翻转机构2沿直线滑轨14做直线平移运动。
36.当然，平移轨道还可以为弧形的轨道、带有弯折的轨道等其他形式，可根据具体场所设置，但使用直线轨道最为高效省力。同样的，平移轨道也可以为滑轨之外的其他形式，例如滚轮及滚轮轨道相配合的形式。
37.进一步地，为了提升平移机构1的稳定性，动力机构为电机11，电机11固定于翻转机构2上；传动件包括设置于平移架13上且与平移轨道平行的齿条12、及套接于电机11转轴上且与齿条12啮合的齿轮15，电机11通过齿轮15及齿条12驱动翻转机构2沿平移轨道平移。具体地，为了可以提高输出扭矩，电机 11为减速电机，减速电机通过齿轮15及齿条12驱动翻转机构2沿平移轨道平移。当然，传动件还可以为其他形式，例如皮带和皮带轮配合、齿轮15和链条配合等结构，其不以本实施例为限。
38.本机构中，平移架13采用齿轮15齿条12传送方式，解决了原气动调节缓冲的问题，在这种工作高温环境下更为实用，翻转机构2采用双向，单向可选模式卸料，以上两种方式减少设备的故障率，提高了人工的效率。
39.以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
40.以上实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形、替换及改进，这些都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型专利的保护范围应以权利要求为准。