一种可拆卸式电子腹腔镜的制作方法

1.本实用新型涉及一种医疗器械，尤其涉及一种可拆卸式电子腹腔镜。


背景技术：

2.微创外科是当今医学科技前沿发展的方向，以腹腔镜代表的微创外科手术已经取代传统的开腹手术，目前电子腹腔镜技术已经日渐成熟，因其手术创伤小，术后恢复快，术者疼痛小，成像清晰等优点已广泛应用于微创外科手术中。
3.现有技术中腹腔镜的观察角度不便调节，且摄像组件使用过后需要更换时过程比较复杂，或者需要整个装置一同替换，浪费人力物力，且安装后由于固定连接，也不便于通过旋转等操作来实现观察角度的调节。
4.基于上述技术问题，本技术提供一种前端摄像模块易安装且能够稳定有效旋转的腹腔镜结构。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种可拆卸式电子腹腔镜，通过便于拆卸的结构配合可旋转的功能，可以有效地实现摄像组件快速替换的同时，满足稳定调节观察视角的功能。
6.本实用新型的技术方案是这样实现的：
7.一种可拆卸式电子腹腔镜，包括摄像组件，用于采集图像，所述摄像组件上设有限位连接槽；第一连接件，具有第一内腔，所述第一内腔内表面设有与所述连接槽宽度相匹配的限位凸块，所述限位凸块与所述限位连接槽配合以使得所述第一连接件与摄像组件抗相对转动地连接，且所述第一连接件与摄像组件可拆卸，所述第一连接件具有第一内腔；第二连接件，所述第一内腔至少部分套设于所述第二连接件的一端，且所述第一连接件与所述第二连接件相对转动连接。
8.进一步地，所述限位连接槽包括与所述摄像组件中心轴平行设置的两个轴向槽以及连接两个轴向槽远端的横向槽，两个所述轴向槽中的一个延伸至贯穿所述摄像组件的近端。
9.进一步地，还包括第一限位组件和第二限位组件，所述第一限位组件和所述第二限位组件中的其中一个设于所述第一连接件上，另一个设于所述第二连接件上；
10.所述第一限位组件和所述第二限位组件相配合用于限制所述第一连接件和所述第二连接件轴向相对移动。
11.进一步地，所述第一限位组件包括杆状件，第二限位组件包括环形凹槽以及设于所述环形凹槽内的限位凸块；
12.所述杆状件一端设于所述环形凹槽内，且所述环形凹槽的宽度与所述杆状件在凹槽内相应位置的外径相匹配；当所述第一连接件相对所述第二连接件转动至所述杆状件与所述限位凸块接触时，所述限位凸块限制所述杆状件进一步移动。
13.进一步地，所述第一限位组件设于所述第一连接件上，所述第二限位组件设于所
述第二连接件上，所述第一连接件上设有安装孔，所述杆状件外表面与所述安装孔内表面螺纹连接，所述环形凹槽开设在所述第二连接件的外表面上或所述第二连接件的外表面设有两个环形凸台围绕形成所述环形凹槽。
14.进一步地，所述杆状件设有容纳腔，所述杆状件一端开设有容纳腔开孔，所述容纳腔内部设有滚珠和弹性件，所述滚珠设在靠近所述容纳腔开孔的一侧且所述滚珠的外径大于所述容纳腔开孔的内径，所述弹性件的一端抵接容纳腔的底面，另一端抵接滚珠，所述滚珠至少部分穿过所述容纳腔开孔与所述环形凹槽的底面偏压接触。
15.进一步地，还包括旋转手轮，所述旋转手轮与所述第一连接件固定连接，且所述旋转手轮部分套设于所述主壳体外侧且与主壳体相对转动设置。
16.进一步地，还包括套设于所述第一连接件一端的前端盖，所述前端盖与所述旋转手轮之间还设有按键板，所述按键板与信息处理模块电连接，所述按键板上设有按键。
17.进一步地，所述主壳体内设有信息处理模块，所述信息处理模块设有用于与外部显示装置或信息处理装置电连接的外部连接端，以及摄像连接端；
18.所述摄像组件设有线缆连接器，所述线缆连接器穿过所述第二连接件的第二内腔与摄像连接端电连接。
19.进一步地，所述摄像组件远端设有图像采集器和照明装置。
20.由于上述技术方案运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：
21.1）摄像模组通过设置限位连接槽与第一连接件腔内的连接凸块配合，可实现快速装卸。
22.2）通过凹槽的两个侧壁的限位可以防止第一连接件相对于第二连接件在轴向方向的相对位移，且杆状件12可在凹槽中滑动，从而稳定实现角度调节。
23.3）凹坑的设置配合滚珠15，既可以使得操作者在凹坑位置有一个明显的手感提示，以使得在手术过程中，即使看不到内部情况，也能够了解摄像组件转动到了一个特定位置，且凹坑还可以使得将转动角度固定在特定位置。
24.4）通过将连接安装摄像模组的部件设置为可旋转，便于观察角度的调节，且旋转配合关系稳定可靠，且通过限制旋转角度可以防止线路缠绕。
附图说明
25.附图1为本实施例整体外观结构示意图；
26.附图2为本实施例整体剖视图；
27.附图3为实施例第一连接件和第二连接件配合关系剖视图；
28.附图4为本实施例杆状件相关部分的局部剖视图；
29.附图5为本实施例中摄像组件的局部放大图；
30.附图6为本实施例中摄像组件正视图；
31.附图7为本实施例功能原理图。
32.对应的附图标记如下：
33.1、第一连接件；11、第一内腔；12、杆状件；13、容纳腔；14、弹性件；15、滚珠；2、第二连接件；21、第二内腔；22、环形凹槽；23、限位凸块；3、摄像组件；31、限位连接槽；32、线缆连接器；33、图像采集器；34、照明装置；4、主壳体5、信息处理模块；6、旋转手轮；7、前端盖；8、
按键板；81、按键；9、推力轴承；
具体实施方式
34.下面结合附图和具体的实施例对本实用新型做进一步详细的说明。
35.实施例1：
36.如图1-7所示，本实施例中，包含了一种可拆卸式电子腹腔镜。
37.具体地，电子腹腔镜包括用于拍摄腔内影像的摄像组件3，用于握持和容纳相关部件的主壳体4，主壳体4内设有信息处理模块5，信息处理模块5设有用于与外部显示装置或信息处理装置电连接的外部连接端，以及用于与摄像组件3电连接的摄像连接端，从而实现将腔内的影像最终展示在操作者可视的范围中。本实施例中，外部连接端连接具有信号处理能力的主机，然后连接显示设备用于显示图像。摄像组件远端设有图像采集器和照明装置
38.为了实现摄像组件3的快速装卸，第一内腔11内表面设有与连接槽31宽度相匹配的连接凸块，连接凸块与限位连接槽31配合以使得第一连接件与摄像组件3抗相对转动地连接，且第一连接件1与摄像组件可拆卸，第一内腔11至少部分套设于第二连接件2的一端，且第一连接件1与第二连接件2相对转动连接。具体地，限位连接槽31包括与摄像组件3中心轴平行设置的两个轴向槽以及连接两个轴向槽远端的横向槽，两个轴向槽中的一个延伸至贯穿摄像组件3的近端。当安装时，仅需要将摄像组件3的贯穿摄像组件3的近端的轴线槽对准连接凸块插入，然后在连接凸块插入至轴线槽底端后，转动摄像组件，使得连接凸块通过横向槽进入另一个轴线槽，再向远端拉动摄像组件3，连接凸块最终与另一个轴线槽在旋转方向上相对固定。
39.具体地，电子腹腔镜包含电子腹腔镜端部安装结构，用于安装连接摄像组件3以及实现观察角度的转动调节。本实施例中，为了实现上述功能，电子腹腔镜端部安装结构包括：
40.第一连接件1，用于与摄像组件3抗相对转动地连接，第一连接件1具有第一内腔11；
41.第二连接件2，第一内腔11至少部分套设于第二连接件2的一端，且第一连接件1与第二连接件2相对转动连接，第二连接件2与电子腹腔镜的主壳体4相对固定；
42.第一限位组件和第二限位组件，第一限位组件和第二限位组件中的其中一个设于第一连接件1上，另一个设于第二连接件2上；在本实施例中，优选地，第一限位组件设置在第一连接件上，第二限位组件设置在第二连接件上，在其他实施例中也可以相互对调实现相同功能。
43.第一限位组件和第二限位组件相配合用于限制第一连接件1和第二连接件2轴向相对移动，且限制第二连接件2与第一连接件1的相对转动角度大于预设角度。具体地，第一限位组件包括杆状件12，第二限位组件包括环形凹槽22以及设于环形凹槽22内的限位凸块23；
44.进一步地，杆状件12一端设于环形凹槽22内，且环形凹槽22的宽度与杆状件12在凹槽内相应位置的外径相匹配；当第一连接件1相对第二连接件2转动至杆状件12与限位凸块23接触时，限位凸块23限制杆状件12进一步移动。通过设计限位凸块23宽度可以控制预
设角度，本实施例中可以将预设角度设置优选范围为大于300
°
且小于360
°
。
45.进一步地，第一限位组件设于第一连接件1上，第二限位组件设于第二连接件2上，第一连接件1上设有安装孔，杆状件12外表面与安装孔内表面螺纹连接，环形凹槽22开设在第二连接件2的外表面上或第二连接件2的外表面设有两个环形凸台围绕形成环形凹槽22，通过凹槽的两个侧壁的限位可以防止第一连接件相对于第二连接件在轴向方向的相对位移，且杆状件12可在凹槽中滑动，从而稳定实现角度调节。
46.进一步地，为了滑动更加流畅且配合稳定，杆状件12设有容纳腔13，杆状件12一端开设有容纳腔13开孔，容纳腔13内部设有滚珠15和弹性件14，滚珠15设在靠近容纳腔13开孔的一侧且滚珠15的外径大于容纳腔13开孔的内径，弹性件14的一端抵接容纳腔13的底面，另一端抵接滚珠15，滚珠15至少部分穿过容纳腔13开孔与环形凹槽22的底面偏压接触。具体地，杆状件12外表面具有外螺纹，与容纳腔13的内螺纹螺接，可以通过调节杆状件12与容纳腔13的相对位置，以调节杆状件12一端相对第二连接件2的距离，从而控制滚珠15在第二连接件2的凹槽22内的压力，从而实现旋转松紧力度的调节。
47.并且，在环形凹槽22底面还开设有至少一个用于与滚珠15形成配合的凹坑，滚珠15的位置设置为与凹坑接触时，滚珠15至少部分进入凹坑，且在相对转动时，在凹坑的作用下可以挤压滚珠15克服弹性件14的弹力向上，从而脱离凹坑。凹坑的设置配合滚珠15，既可以使得操作者在凹坑位置有一个明显的手感提示，以使得在手术过程中，即使看不到内部情况，也能够了解摄像组件转动到了一个特定位置，且凹坑还可以使得将转动角度固定在特定位置，且施加大于预设的力矩即可以最终克服弹性件弹力脱离进一步地转动。
48.进一步地，为了便于旋转，还包括旋转手轮6，旋转手轮6与第一连接件1固定连接，且旋转手轮6部分套设于主壳体4外侧且与主壳体4相对转动设置。还包括设于旋转手轮6远端一侧的前端盖7，前端盖7与旋转手轮6之间还设有按键板8，按键板8与信息处理模块5电连接，按键板8上设有按键81
49.为了减少第一连接件1和第二连接件2转动过程中凝滞感，本实施例中，第二连接件2远端设有第二连接件凸台，第二连接件凸台与第一连接件1之间设有推力轴承9。
50.由于上述技术方案运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：
51.1）摄像模组通过设置限位连接槽与第一连接件腔内的连接凸块配合，可实现快速装卸。
52.2）通过凹槽的两个侧壁的限位可以防止第一连接件相对于第二连接件在轴向方向的相对位移，且杆状件12可在凹槽中滑动，从而稳定实现角度调节。
53.3）凹坑的设置配合滚珠15，既可以使得操作者在凹坑位置有一个明显的手感提示，以使得在手术过程中，即使看不到内部情况，也能够了解摄像组件转动到了一个特定位置，且凹坑还可以使得将转动角度固定在特定位置。
54.4）通过将连接安装摄像模组的部件设置为可旋转，便于观察角度的调节，且旋转配合关系稳定可靠，且通过限制旋转角度可以防止线路缠绕。
55.如上，我们完全按照本发明的宗旨进行了说明，但本发明并非局限于上述实施例和实施方法，且在不相互矛盾的情况下，实施例的特征可相互组合。相关技术领域的从业者可在本发明的技术思想许可的范围内进行不同的变化及实施。