脚制动阀系列的制作方法

1.本实用新型涉及一种脚制动阀系列，所述脚制动阀系列包括具有 52mm缸径的限压脚制动阀、具有52mm缸径的低踏板力脚制动阀、具有47mm缸径的低踏板力脚制动阀、具有57mm缸径的标准脚制动阀以及具有47mm缸径的低踏板力限压脚制动阀。


背景技术：

2.由现有技术已知由不同类型的脚制动阀组成的脚制动阀系列，所述不同类型的脚制动阀包括具有52mm缸径的限压脚制动阀、具有 52mm缸径的低踏板力脚制动阀、具有47mm缸径的低踏板力脚制动阀以及具有57mm缸径的标准脚制动阀。在已知的脚制动阀系列中，脚制动阀包括上阀体和下阀体，在上阀体中设置有上活塞。不同的脚制动阀包括不同的上阀体，在所述上阀体中设置有不同的上活塞以及不同活塞弹簧。例如，具有57mm缸径的标准脚制动阀的上活塞一体成型，而具有52mm缸径的限压脚制动阀、具有52mm缸径的低踏板力脚制动阀以及具有47mm缸径的低踏板力脚制动阀的上活塞均由上内活塞和上外活塞制成。此外，不同缸径的脚制动阀的上活塞具有不同的活塞外径。在已知的脚制动阀系列中，不同的脚制动阀的部件完全不通用，各种类型的脚制动阀的制造仅考虑与相应客户的需求相匹配同时使得单个脚制动阀的制造成本最有利，未对脚制动阀系列的整体生产组织过程进行考虑。因此，在已知的脚制动阀系列中，需要大量的部件来完成所有脚制动阀的制造。进一步地，需要不同的模具来制造不同的上阀体和上活塞。由于制造不同的脚制动阀需要使用数量较大的不同模具，因而对于整体的脚制动阀系列的制造而言，生产组织过程复杂，制造成本高。


技术实现要素：

3.因此，本实用新型的目的在于，整体考虑脚制动阀系列的制造，降低脚制动阀系列的制造成本，使得用于制造脚制动阀系列的生产组织过程简化，从而整体上降低制造成本。
4.从上述目的出发，本实用新型基于如下的基本思想来实现上述目的，即尽可能将脚制动阀系列中的不同的脚制动阀的部件进行共享，从而减少脚制动阀系列中的不同部件的种类，进而减少制造脚制动阀系列所需模具的种类。
5.本实用新型通过如下方式来实现上述目的，以现有技术中具有 52mm缸径的限压脚制动阀的结构为基础通过对该限压脚制动阀进行结构上的调整来得到所有其他类型的脚制动阀，从而实现组成不同类型的脚制动阀的部件的尽可能共享。
6.按照本实用新型，通过具有如下特征的脚制动阀系列来实现上述目的：所述脚制动阀系列包括具有52mm缸径的限压脚制动阀、具有 52mm缸径的低踏板力脚制动阀、具有47mm缸径的低踏板力脚制动阀、具有57mm缸径的标准脚制动阀和/或具有47mm缸径的低踏板力限压脚制动阀，其中，所述具有52mm缸径的限压脚制动阀包括具有环绕的周壁的第一上阀体，在所述第一上阀体中设置有第一上外活塞，第一上内活塞嵌入所述第一上外活塞中并且第一上内活塞的下部从第一上外活塞中伸出、第一内活塞弹簧支撑在第一上内活塞
中，第一顶杆伸入第一上外活塞中并且与第一上外活塞刚性连接，其中，所述第一顶杆与第一内活塞弹簧作用连接；所述具有52mm缸径的低踏板力脚制动阀具有第二上阀体，在所述第二上阀体中设置有第二上外活塞，第二上内活塞嵌入所述第二上外活塞中并且第二上内活塞的下部从第二上外活塞中伸出，第二内活塞弹簧支撑在第二上内活塞中，并且第二顶杆伸入第二上外活塞中并且与第二上外活塞刚性连接，其中，所述第二顶杆与第二内活塞弹簧作用连接；具有47mm缸径的低踏板力脚制动阀具有第三上阀体，在所述第三上阀体中设置有第三上外活塞，第三上内活塞嵌入第三上外活塞中并且第三上内活塞的下部从第三上外活塞中伸出，第三内活塞弹簧支撑在第三上内活塞中，并且第三顶杆伸入第三上外活塞中且与第三上外活塞刚性连接，其中，所述第三顶杆与第三内活塞弹簧作用连接；所述具有57mm缸径的标准脚制动阀具有第四上阀体，在所述第四上阀体中设置有第四上外活塞、第四上内活塞嵌入第四上外活塞中并且第四上内活塞的下部从第四上外活塞伸出，第四内活塞弹簧支撑在第四上内活塞中，并且第四顶杆伸入第四上外活塞中且与第四上外活塞刚性连接，其中，所述第四顶杆与第四内活塞弹簧作用连接；所述具有47mm缸径的低踏板力限压脚制动阀具有第五上阀体，在所述第五上阀体中设置有第五上外活塞、第五上内活塞嵌入第五上外活塞中并且第五上内活塞的下部从第五上外活塞伸出，第五内活塞弹簧支撑在第五上内活塞中，并且第五顶杆伸入第五上外活塞中且与第五上外活塞刚性连接，其中，所述第五顶杆与第五内活塞弹簧作用连接；其特征在于，第二上内活塞、第三上内活塞和第四上内活塞能够相同地构成，第一上内活塞与第五上内活塞能够相同地构成；在第二上内活塞、第三上内活塞和第四上内活塞之一与第一上内活塞或第五上内活塞之间的区别仅在于，在第二上内活塞、第三上内活塞和第四上内活塞的上侧都分别设置向上伸出的一体成型的凸缘，所述凸缘用来形成用于相应顶杆的止挡部，从而使得具有52mm缸径的低踏板力脚制动阀、具有47mm缸径的低踏板力脚制动阀和具有57mm缸径的标准脚制动阀不具有限压功能，而在第一上内活塞和第五上内活塞的上侧没有设置向上伸出的一体成型的凸缘，使得具有52mm缸径的限压脚制动阀和具有47mm缸径的低踏板力限压脚制动阀具有限压功能；第一内活塞弹簧、第二内活塞弹簧、第三内活塞弹簧、第四内活塞弹簧和第五内活塞弹簧能够相同地构成。
7.按照本实用新型的结构上的调整由此实现，首先，受限压脚制动阀设计的启示，将在该脚制动阀系列中的所有的脚制动阀的上活塞统一由上外活塞和上内活塞构成，其中，上内活塞借助设置在上内活塞中的弹簧与顶杆作用连接，踏板力作用在顶杆上。在限压脚制动阀的情况下，为了实现限压，最终需要达到由上内活塞中的弹簧作用在上内活塞上的向下的力与由气体作用在上内活塞上的向上的力的平衡状态。上内活塞控制脚制动阀的进气阀的打开和关闭。按照本实用新型，考虑对于脚制动阀系列中的具有52mm缸径的低踏板力脚制动阀、具有47mm缸径的低踏板力脚制动阀、具有57mm缸径的标准脚制动阀和/或具有47mm缸径的限压脚制动阀都采用与具有52mm缸径的限压脚制动阀相同的上内活塞。为了去除限压作用，只需对于这些不具有限压作用的脚制动阀在其上内活塞的上侧设置有向上伸出的一体成型的凸缘，所述凸缘用来形成用于相应顶杆的止挡部。由于所有脚制动阀的内活塞的结构相似度极高，因此，能够用相同的模具来制造所有类型的脚制动阀的内活塞。此外，由于作用在上内活塞上的向下的作用力通过支撑在上内活塞中的弹簧来确定，在上内活塞选择为相同的情况下，可选择相同的支撑在上内活塞中的弹簧。进一步地，为了实现不
同的踏板力，由于上外活塞的外径影响上外活塞的由气体作用的有效作用面，按照本实用新型将上外活塞与顶杆刚性连接同时调整上外活塞的外径。基于不同的上外活塞外径可以实现由气体施加在上外活塞上的向上的力与不同踏板力的适配。
8.此外，按照本实用新型，有利的是，第一上阀体、第二上阀体、第三上阀体、第四上阀体和第五上阀体能够具有相同的外轮廓。按照本实用新型意识到的是，在按照本实用新型的脚制动阀系列中，所有类型的脚制动阀都包括上阀体，其中，可以考虑采用相同的模具来制造脚制动阀系列中的所有上阀体。为了能够采用相同的模具来制造所有上阀体，需要首先满足具有最大缸径的脚制动阀的上阀体的缸径需求，因此，所有类型的脚制动阀的上阀体均采用用于制造具有57mm 缸径的标准脚制动阀的上阀体的模具来制造，而具有其他缸径的脚制动阀的上阀体可以通过对具有57mm缸径的标准脚制动阀的上阀体的周壁内侧的结构和尺寸的调整来实现。
9.按照本实用新型的一种进一步优选的实施方式，第一上阀体和第二上阀体能够相同地构成，和/或第三上阀体、第四上阀体和第五上阀体能够相同地构成。
10.按照本实用新型的一种优选的实施方式，第一顶杆、第二顶杆、第三顶杆、第四顶杆和第五顶杆能够相同地构成。由于脚制动阀系列中的脚制动阀的上内活塞的外径可统一地构成，因此用于容纳上内活塞的上外活塞的内轮廓可基本上相同地构成，而由于顶杆在上外活塞的内侧与上外活塞形成刚性连接，因此可以将脚制动阀系列中所有脚制动阀的顶杆相同地构造。
11.按照本实用新型，在脚制动阀系列中的所有脚制动阀的内活塞弹簧均可以包括两个弹簧。所述第一内活塞弹簧包括第一外部内活塞弹簧和第一内部内活塞弹簧，第一外部内活塞弹簧围绕第一内部内活塞弹簧设置；所述第二内活塞弹簧包括第二外部内活塞弹簧和第二内部内活塞弹簧，第二外部内活塞弹簧围绕第二内部内活塞弹簧设置；所述第三内活塞弹簧包括第三外部内活塞弹簧和第三内部内活塞弹簧，第三外部内活塞弹簧围绕第三内部内活塞弹簧设置；所述第四内活塞弹簧包括第四外部内活塞弹簧和第四内部内活塞弹簧，第四外部内活塞弹簧围绕第四内部内活塞弹簧设置；所述第五内活塞弹簧包括第五外部内活塞弹簧和第五内部内活塞弹簧，第五外部内活塞弹簧围绕第五内部内活塞弹簧设置；其中，所述第一外部内活塞弹簧、第二外部内活塞弹簧、第三外部内活塞弹簧、第四外部内活塞弹簧和第五外部内活塞弹簧能够相同地构成，所述第一内部内活塞弹簧、第二内部内活塞弹簧、第三内部内活塞弹簧、第四内部内活塞弹簧和第五内部内活塞弹簧能够相同地构成。由此，降低了脚制动阀系列中的元件种类，从而降低成本。
12.在本实用新型中，不同的脚制动阀的阀体可以利用相同的模具来制造，而只需要对成型好的具有相同的外轮廓的脚制动阀阀体进行不同的切削加工，以形成脚制动阀的周壁内侧的不同内部结构，同时需适应性地改变上外活塞的外径。按照本实用新型的一种进一步优选的实施方式，在具有52mm缸径的限压脚制动阀中，在第一上阀体的周壁内侧上设置有从周壁内侧突出的第一凸肩，第一上外活塞在周向侧贴靠在所述第一凸肩上；在具有52mm缸径的低踏板力脚制动阀中，在第二上阀体的周壁内侧上设置有从周壁内侧突出的第二凸肩，第二上外活塞在周向侧贴靠在所述第二凸肩上，其中，第一凸肩和第二凸肩相同地构成；而在具有57mm缸径的标准脚制动阀、在具有47mm 缸径的低踏板力脚制动阀中以及在具有47mm缸径的低踏板力限压脚制动阀中，所述相应的上阀体的周壁内侧的用于贴靠相应
上外活塞的部位平坦地无突出的凸肩地构成。
13.按照本实用新型，脚制动阀系列中的各脚制动阀的上外活塞的结构根据不同的脚制动阀的结构需要来进行调整。由于在脚制动阀系列中所有脚制动阀的上外活塞的内轮廓基本相同，因此可考虑用相同的模具来制造脚制动阀系列中的所有脚制动阀的上外活塞，之后再通过对上外活塞外轮廓的不同的切削加工使得上外活塞与不同的脚制动阀的结构需求相适配。
14.按照本实用新型的一种进一步优选的实施方式中，在具有47mm 缸径的低踏板力脚制动阀中，在第三上阀体与第三上外活塞之间设置有第一隔套，所述第一隔套固定于第三上阀体；在具有47mm缸径的低踏板力限压脚制动阀中，在第五上阀体与第五上外活塞之间设置有第二隔套，所述第二隔套固定于第五上阀体；所述第一隔套和第二隔套相同地构成。
15.按照本实用新型的一种进一步优选的实施方式，所述第一上外活塞、第二上外活塞、第三上外活塞、第四上外活塞以及第五上外活塞分别构成为空心杯状的并且在底部上具有开口以用于穿过各自的上内活塞。
16.按照本实用新型的一种优选的实施方式，为了形成在上外活塞与顶杆之间的刚性连接，在具有52mm缸径的限压脚制动阀中，在第一上外活塞的上部内侧成型有第一台阶部，第一顶杆在周向边缘处支承在所述第一台阶部上；在具有52mm缸径的低踏板力脚制动阀中，在第二上外活塞的上部内侧成型有第二台阶部，第二顶杆在周向边缘处支承在所述第二台阶部上；在具有47mm缸径的低踏板力脚制动阀中，在第三上外活塞的上部内侧成型有第三台阶部，第三顶杆在周向边缘处支承在所述第三台阶部上；在具有57mm缸径的标准脚制动阀中，在第四上外活塞的上部内侧成型有第四台阶部，第四顶杆在周向边缘处支承在所述第四台阶部上；在具有47mm缸径的低踏板力限压脚制动阀中，在第五上外活塞的上部内侧成型有第五台阶部，第五顶杆在周向边缘处支承在所述第五台阶部上。
17.按照本实用新型的一种进一步优选的实施方式，在具有52mm缸径的限压脚制动阀中，在第一上阀体的周壁内侧与第一上外活塞的外周侧之间在第一上外活塞的外周面上的凹槽中设置有两个第一导向环，在这两个第一导向环下方在第一上阀体的周壁内侧与第一上外活塞的外周侧之间在第一上外活塞外周面上的环形槽中设置有第一密封圈；在具有52mm缸径的低踏板力脚制动阀中，在第二上阀体的周壁内侧与第二上外活塞的外周侧之间在第二上外活塞的外周面上的凹槽中设置有两个第二导向环，在这两个第二导向环下方在第二上阀体的周壁内侧与第二上外活塞的外周侧之间在第二上外活塞外周面上的环形槽中设置有第二密封圈；在具有57mm缸径的标准脚制动阀中，在第四上阀体和第四上外活塞之间在第四上阀体的外周面中的凹槽中设置有两个第四导向环，在这些第四导向环之间在第四上外活塞外周面上的环形槽中设置有第四密封圈。上外活塞的受阀体腔内气压所施加的面积由设置在上外活塞外周侧的密封圈的直径来限定，因此由密封圈的直径来确定脚制动阀的有效缸径。由于有效缸径可以由上外活塞的设有密封圈的部分来确定，则在有效缸径确定的情况下，上外活塞设有密封圈部分的直径也被相应确定，而为了实现上外活塞与相应的上阀体的适配，可以调整上外活塞设置密封圈部分以外的其他部分的尺寸。此外，利用两个导向环能够实现上外活塞在上阀体上的稳定引导。
18.按照本实用新型一种进一步优选的实施方式，在具有47mm缸径的低踏板力脚制动
阀中，在第三上阀体的周壁内侧与第三上外活塞的外周侧之间在第三上外活塞的外周面上的一个凹槽中设置有一个用于引导第三上外活塞的上面的第三导向环，在第一隔套的内周侧与第三上外活塞的外周侧之间在第三上外活塞的外周面上的另一凹槽中设置有一个用于引导第三上外活塞的下面的第三导向环，在上面的第三导向环与下面的第三导向环之间在第一隔套的内周侧与第三上外活塞的外周侧之间在第三上外活塞外周面上的环形槽中设置有第三密封圈；在具有47mm缸径的低踏板力限压脚制动阀中，在第五上阀体的周壁内侧与第五上外活塞的外周侧之间在第五上外活塞的外周面上的一个凹槽中设置有一个用于引导第五上外活塞的上面的第五导向环，在第二隔套的内周侧与第五上外活塞的外周侧之间在第五上外活塞的外周面上的另一凹槽中设置有一个用于引导第五上外活塞的下面的第五导向环，在上面的第五导向环与下面的第五导向环之间在第二隔套的内周侧与第五上外活塞的外周侧之间在第五上外活塞外周面上的环形槽中设置有第五密封圈。
19.按照本实用新型的一种进一步优选的实施方式，在第一上外活塞的外周侧设置有第一肩部，围绕第一上外活塞设置的第一上外活塞弹簧以其一端抵靠在所述第一肩部上并且以其另一端抵靠在第一上阀体的内周壁台阶上，以在第一顶杆被释放之后对第一上外活塞进行复位；在第二上外活塞的外周侧设置有第二肩部，围绕第二上外活塞设置的第二上外活塞弹簧以其一端抵靠在所述第二肩部上并且以其另一端抵靠在第二上阀体的内周壁台阶上，以在第二顶杆被释放之后对第二上外活塞进行复位；在第四上外活塞的外周侧设置有第四肩部，围绕第四上外活塞设置的第四上外活塞弹簧以其一端抵靠在所述第四肩部上并且以其另一端抵靠在第四上阀体的内周壁台阶上，以在第四顶杆被释放之后对第四上外活塞进行复位。
20.按照本实用新型的一种优选的实施方式，在第三上外活塞(2.3) 的上侧设置沿周向外侧突出的第一环状突出部，在所述环状突出部与第一隔套之间围绕所述第三上外活塞设置有第三上外活塞弹簧，所述第三上外活塞弹簧以其上端抵靠在所述环状突出部上，并且以其下端抵靠在所述第一隔套上；在第五上外活塞的上侧设置沿周向外侧突出的第二环状突出部，在所述第二环状突出部与第二隔套之间围绕所述第五上外活塞设置有第五上外活塞弹簧，所述第五上外活塞弹簧以其上端抵靠在所述第二环状突出部上，并且以其下端抵靠在所述第二隔套上。
21.此外，本技术涉及所述脚制动阀系列中的具有52mm缸径的低踏板力脚制动阀、具有47mm缸径的低踏板力脚制动阀、具有57mm缸径的标准脚制动阀以及具有47mm缸径的低踏板力限压脚制动阀。
22.本实用新型此外涉及一种具有52mm缸径的低踏板力脚制动阀，所述具有52mm缸径的低踏板力脚制动阀具有第二上阀体，在所述第二上阀体中设置有第二上外活塞，第二上内活塞嵌入所述第二上外活塞中并且第二上内活塞的下部从第二上外活塞中伸出，第二内活塞弹簧支撑在第二上内活塞中以及第二顶杆伸入第二上外活塞中并与第二上外活塞刚性连接，其中，所述第二顶杆与第二内活塞弹簧作用连接，在第二上内活塞的上侧设置向上伸出的一体成型的凸缘，所述凸缘用来形成用于第二顶杆的止挡部。
23.此外本实用新型涉及一种具有47mm缸径的低踏板力脚制动阀，所述低踏板力脚制动阀具有第三上阀体，在所述第三上阀体中设置有第三上外活塞，第三上内活塞嵌入所述第三上外活塞中并且第三上内活塞的下部从第三上外活塞中伸出，第三内活塞弹簧支撑在
第三上内活塞中以及第三顶杆伸入第三上外活塞中并与第三上外活塞刚性连接，其中，所述第三顶杆与第三内活塞弹簧作用连接，在第三上内活塞的上侧设置向上伸出的一体成型的凸缘，所述凸缘用来形成用于第三顶杆的止挡部，在第三上阀体与第三上外活塞之间设置有第一隔套，所述第一隔套固定于第三上阀体。
24.此外本实用新型涉及一种具有57mm缸径的标准脚制动阀，所述标准脚制动阀具有第四上阀体，在所述第四上阀体中设置有第四上外活塞，第四上内活塞嵌入所述第四上外活塞中并且第四上内活塞的下部从第四上外活塞中伸出，第四内活塞弹簧支撑在第四上内活塞中以及第四顶杆伸入第四上外活塞中并与第四上外活塞刚性连接，其中，所述第四顶杆与第四内活塞弹簧作用连接，在第四上内活塞的上侧设置向上伸出的一体成型的凸缘，所述凸缘用来形成用于第四顶杆的止挡部，在第四上阀体的周壁内侧的用于贴靠第四上外活塞的部位平坦地无突出的凸肩地构成。
25.此外本实用新型涉及一种具有47mm缸径的低踏板力限压脚制动阀，所述具有47mm缸径的低踏板力限压脚制动阀具有第五上阀体，在所述第五上阀体中设置有第五上外活塞，第五上内活塞嵌入所述第五上外活塞中并且第五上内活塞的下部从第五上外活塞中伸出，第五内活塞弹簧支撑在第五上内活塞中以及第五顶杆伸入第五上外活塞中并与第五上外活塞刚性连接，其中，所述第五顶杆与第五内活塞弹簧作用连接，在第五上阀体与第五上外活塞之间设置有第二隔套，所述第二隔套固定于第五上阀体。
附图说明
26.下面借助附图详细地说明本实用新型：
27.图1a示出具有52mm缸径的限压脚制动阀10；
28.图1b示出具有52mm缸径的低踏板力脚制动阀20；
29.图1c示出具有47mm缸径的低踏板力脚制动阀30；以及
30.图1d示出具有57mm缸径的标准脚制动阀40。
31.图1e示出具有47mm缸径的低踏板力限压脚制动阀50。
具体实施方式
32.下面将参考附图详细描述本公开的示例性实施例。但要理解的是，对各种实施例的描述仅仅是说明性的，而不作为对本公开的技术的任何限制。还应当理解的是，本文公开的实施例能够以各种方式进行组合，从而提供更多额外的实施例。
33.应当理解的是，在所有附图中，相同的附图标记表示相同的元件。
34.除非特别指明，否则说明书使用的所有术语均具有本领域技术人员通常理解的含义。为简明和/或清楚起见，公知的功能或结构不再详细说明。
35.除非特别指明，否则说明书中使用的单数形式“一”、“一个”和“该”等均可以包含复数形式。说明书使用的用辞“包括”、“包含”和“含有”表示存在所声称的特征，但并不排斥存在一个或多个其它特征。说明书使用的用辞“和/或”包括相关列出项中的一项或多项的任意和全部组合。
36.在说明书中，称一个元件位于另一元件“上”、“连接”至另一元件或“联接”至另一元件等时，该元件可以直接位于另一元件上、直接连接至另一元件、直接联接至另一元件或
者可以存在中间元件。
37.在下文中，除非另有说明，否则“左”、“右”、“上”、“下”、“前”、“后”、“高”、“低”等均是参考图中的方向而言的。应当理解的是，诸如“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“高”、“低”等的空间关系用辞旨在用于说明一个特征与另一特征在附图中的关系。应当理解的是，空间关系用辞除了包含附图所示的方位之外，还包含脚制动阀在使用或操作中的不同方位。例如，在附图中的脚制动阀倒转时，原先描述为在其它特征“下方”的特征，此时可以描述为在其它特征的“上方”。脚制动阀还可以以其它方式定向(旋转90度或在其它方位)，此时将相应地解释相对空间关系。
38.图1a至1d示出了脚制动阀系列，其中，所述脚制动阀系列包括具有52mm缸径的限压脚制动阀10、具有52mm缸径的低踏板力脚制动阀20、具有47mm缸径的低踏板力脚制动阀30、具有57mm缸径的标准脚制动阀40以及具有47mm缸径的低踏板力限压脚制动阀50。
39.图1a示出具有52mm缸径的限压脚制动阀10。该具有52mm缸径的限压脚制动阀10具有第一阀体，所述第一阀体包括第一上阀体 1.1和第一下阀体3.1。所述第一阀体包围限定第一阀体腔。所述第一上阀体1.1具有环绕的周壁。在所述第一上阀体中设置有第一上活塞，所述第一上活塞具有第一上外活塞2.1和第一上内活塞6.1，第一上外活塞2.1能够滑动地靠置在第一上阀体1.1的内周壁上。所述第一上外活塞构成为空心杯状的，第一上内活塞6.1能够滑动地嵌入该第一上外活塞中。第一上内活塞的下部伸出于第一上外活塞。在第一上内活塞中支承有第一外部内活塞弹簧9.1a和第一内部内活塞弹簧9.1b，第一外部内活塞弹簧9.1a和第一内部内活塞弹簧9.1b构成第一内活塞弹簧。第一外部内活塞弹簧9.1a围绕第一内部内活塞弹簧9.1b设置。在第一上内活塞中构成有第一台阶23.1，第一外部内活塞弹簧9.1a支承在所述第一台阶上。第一内部内活塞弹簧9.1b支承在第一上内活塞的底部。该具有52mm缸径的限压脚制动阀为了传递制动力设置有第一顶杆5.1，该第一顶杆具有顶盖和杆部。第一顶杆5.1以其杆部沿第一上阀体的中心轴线伸入到第一上内活塞中，在第一顶杆的顶盖下侧与第一上内活塞的底部之间设置有第一外部内活塞弹簧9.1a和第一内部内活塞弹簧9.1b。第一顶杆以其顶盖下侧与第一内活塞弹簧作用连接。在第一上外活塞的上部内侧成型有第一台阶部10.1，第一顶杆5.1 以其顶盖在周向边缘处支承在所述第一台阶部10.1上。在第一上外活塞内侧上在所述第一台阶部10.1下方设置有第一凸台11.1，第一上内活塞6.1在其上部能以其从周向侧伸出的环绕的凸出部13.1能靠置在所述第一凸台11.1上。在第一上阀体1.1的周壁内侧上设置有从周壁内侧突出的第一凸肩4.1，第一上外活塞2.1在周向侧贴靠在所述第一凸肩4.1上。在第一上阀体1.1的周壁内侧与第一上外活塞2.1的外周侧之间在第一上外活塞的外周面上的凹槽中设置有两个用于引导第一上外活塞的第一导向环14.1a、14.1b，在这两个第一导向环下方在第一上阀体1.1的周壁内侧与第一上外活塞2.1的外周侧之间设置有第一密封圈15.1，该第一密封圈嵌入第一上外活塞外周上的环形槽中并且确定作用在第一外活塞上的气体的有效作用直径。在第一上外活塞2.1 的外周侧设置有第一肩部16.1，围绕第一上外活塞设置的第一上外活塞弹簧17.1以其一端抵靠在所述第一肩部上并且以其另一端抵靠在第一上阀体1.1的内周壁台阶上，以在第一顶杆被释放之后对第一上外活塞进行复位。
40.图1b示出具有52mm缸径的低踏板力脚制动阀20。该具有52mm 缸径的低踏板力脚制动阀20具有第二阀体，所述第二阀体包括第二上阀体1.2和第二下阀体3.2。所述第二阀
体包围限定阀体腔。第二上阀体1.2具有环绕的周壁，在该上阀体1.2中设置有第二上外活塞2.1，第二上外活塞2.2能够滑动地靠置在第二上阀体1.2的内周壁上。所述第二上外活塞构成为空心杯状的，第二上内活塞6.2能够滑动地嵌入该第二上外活塞中。第二上内活塞的下部伸出于第二上外活塞。在第二上内活塞6.2中支承有第二外部内活塞弹簧9.2a和第二内部内活塞弹簧9.2b，第二外部内活塞弹簧9.2a和第二内部内活塞弹簧9.2b构成第二内活塞弹簧。第二外部内活塞弹簧9.2a围绕第二内部内活塞弹簧9.2b设置。在第二上内活塞中构成有第二台阶23.2，第二外部内活塞弹簧9.2a支承在所述第二台阶23.2上。第二内部内活塞弹簧9.2b 支承在第二上内活塞的底部。该脚制动阀为了传递制动力设置有第二顶杆5.2，该第二顶杆具有顶盖和杆部。第二顶杆5.2以其杆部沿第二上阀体的中心轴线伸入到第二上内活塞中，在第二顶杆的顶盖下侧与第二上内活塞的底部之间设置有该第二外部内活塞弹簧9.2a和第二内部内活塞弹簧9.2b。所述第二顶杆以其顶盖下侧与第二内活塞弹簧作用连接。在第二上外活塞的上部内侧成型有第二台阶部10.2，第二顶杆5.2以其顶盖在周向边缘处支承在所述第二台阶部10.2上。在第二上外活塞内侧上在所述第二台阶部10.2的下方设置有第二凸台11.2，第二上内活塞6.2在其上部能以其从周向侧伸出的环绕的凸出部13.2 靠置在所述第二凸台11.2上。然而，与在具有52mm缸径的限压脚制动阀中的情况不同的是，在第二上内活塞上在上侧设置向上伸出的一体成型的凸缘12.2，所述凸缘用来形成用于第二顶杆的止挡部。在第二上阀体1.2的周壁内侧上设置有从周壁内侧突出的第二凸肩4.2，第二上外活塞2.2在周向侧贴靠在所述第二凸肩4.2上。在第二上阀体 1.2的周壁内侧与第二上外活塞2.2的外周侧之间在第二上外活塞的活塞周面上的凹槽中设置有两个用于引导第二上外活塞的第二导向环 14.2a、14.2b，在这两个第二导向环下方在第二上阀体1.2的周壁内侧的凸肩与第二上外活塞2.2的外周侧之间设置有第二密封圈15.2，该第二密封圈嵌入第二上外活塞外周中的环形槽中并且确定作用在第二上外活塞上的气体的有效作用直径。在第二上外活塞2.2的外周侧设置有第二肩部16.2，围绕第二上外活塞设置的第二上外活塞弹簧17.2 以其一端抵靠在所述第二肩部上并且以其另一端抵靠在第二上阀体 1.2的内周壁台阶上，以在第二顶杆被释放之后对第二上外活塞进行复位。
41.图1c示出具有47mm缸径的低踏板力脚制动阀30。该具有47mm 缸径的低踏板力脚制动阀30具有第三阀体，所述第三阀体包括第三上阀体1.3和第三下阀体3.3。所述第三阀体包围限定阀体腔。所述第三上阀体1.3具有环绕的周壁。在所述第三上阀体中设置有第三上外活塞2.3，第三上外活塞1.3能够滑动地靠置在第三上阀体1.3的内周壁上。所述第三上外活塞构成为空心杯状的，第三上内活塞6.3能滑动地嵌入该第三上外活塞中。第三上内活塞的下部伸出于第三上外活塞。在第三上内活塞中支承有第三外部内活塞弹簧9.3a和第三内部内活塞弹簧9.3b，第三外部内活塞弹簧9.3a和第三内部内活塞弹簧9.3b构成第三内活塞弹簧。第三外部内活塞弹簧9.3a围绕第三内部内活塞弹簧9.3b设置。在第三上内活塞中构成有第三台阶23.3，第三外部内活塞弹簧9.3a支承在所述第三台阶23.3上。第三内部内活塞弹簧9.3b 支承在第三上内活塞的底部。该具有47mm缸径的低踏板力脚制动阀为了传递制动力设置有第三顶杆5.3，该第三顶杆具有顶盖和杆部。第三顶杆5.3以其杆部沿第三上阀体的中心轴线伸入到第三上内活塞6.3 中，在第三顶杆的顶盖下侧与第三上内活塞的底部之间设置有第三外部内活塞弹簧9.3a和第三内部内活塞弹簧9.3b。第三顶杆以其顶盖下侧与第三内活塞弹簧作用连接。在第三上外活塞的上部内侧成型有第三台阶部10.3，第
三顶杆5.3以其顶盖在周向边缘处支承在所述第三台阶部10.3上。在第三上外活塞内侧上在所述第三台阶部10.3的下方设置有第三凸台11.3，第三上内活塞6.3在其上部能以其从周向侧伸出的环绕的凸出部13.3靠置在所述第三凸台11.3上。然而，与在具有 52mm缸径的限压脚制动阀中的情况不同的是，在第三上内活塞上在上侧设置向上伸出的一体成型的凸缘12.3，所述凸缘用来形成用于第三顶杆的止挡部。所述第三上阀体的周壁内侧用于贴靠第三上外活塞的部位平坦地无突出的凸肩地构成。在第三上阀体1.3与第三上外活塞6.3之间设置有第一隔套7.3，所述第一隔套固定于第三上阀体1.3。在第三上阀体1.3的周壁内侧与第三上外活塞2.3的外周侧之间在第三上外活塞的外周面上的一个凹槽中设置有一个上面的用于引导第三上外活塞的第三导向环14.3a，在第一隔套7.3的内周侧与第三上外活塞 2.3的外周侧之间在第三上外活塞的外周面上的另一凹槽中设置有一个下面的用于引导第三上外活塞的第三导向环14.3b。在这两个第三导向环之间设置有第三密封圈15.3，该第三密封圈也设置在第一隔套 7.3的内周侧与第三上外活塞的外周侧之间。该第三密封圈嵌入第三上外活塞外周上的环形槽中并且确定作用在第三上外活塞上的气体的有效作用直径。在第三上外活塞2.3的上侧设置沿周向外侧突出的第一环状突出部8.3，在所述第一环状突出部8.3与第一隔套7.3之间围绕所述第三上外活塞设置有第三外活塞弹簧17.3，所述第三外活塞弹簧以其上端抵靠在所述第一环状突出部8.3上，并且以其下端抵靠在所述第一隔套7.3上。
42.图1d示出具有57mm缸径的标准脚制动阀40。该具有57mm缸径的标准脚制动阀40具有第四阀体，所述第四阀体包括第四上阀体 1.4和第四下阀体3.4。所述第四阀体包围限定阀体腔。所述第四上阀体1.4具有环绕的周壁。在所述第四上阀体中设置有第四上外活塞2.4，第四上外活塞2.4能够滑动地靠置在第四上阀体1.4的内周壁上。所述第四上外活塞构成为空心杯状的，第四上内活塞6.4能够滑动地嵌入该第四上外活塞中。第四上内活塞的下部伸出于第四上外活塞。在第四上内活塞中支承有第四外部内活塞弹簧9.4a和第四内部内活塞弹簧 9.4b，第四外部内活塞弹簧9.4a和第四内部内活塞弹簧9.4b形成第四内活塞弹簧。第四外部内活塞弹簧9.4a围绕第四内部内活塞弹簧9.4b 设置。在第四上内活塞中构成有第四台阶23.4，第四外部内活塞弹簧 9.4a支承在所述第四台阶上。第四内部内活塞弹簧9.4b支承在第四上内活塞的底部。该脚制动阀为了传递制动力设置有第四顶杆5.4，该第四顶杆具有顶盖和杆部。第四顶杆5.4以其杆部沿第四上阀体的中心轴线伸入到第四上内活塞中，在第四顶杆的顶盖下侧与第四上内活塞的底部之间设置有第四外部内活塞弹簧9.4a和第四内部内活塞弹簧 9.4b。第四顶杆以其顶盖下侧与第四内活塞弹簧作用连接。在第四上外活塞的上部内侧成型有第四台阶部10.4，第四顶杆5.4以其顶盖在周向边缘处支承在所述第四台阶部10.4上。在第四上外活塞内侧上在所述第四台阶部10.4的下方设置有第四凸台11.4，第四上内活塞6.4 在其上部能以其从周向侧伸出的环绕的凸出部13.4靠置在所述第四凸台11.4上。然而，与在具有52mm缸径的限压脚制动阀中的情况不同的是，在第四上内活塞上在上侧设置向上伸出的一体成型的凸缘12.4，所述凸缘用来形成用于第四顶杆的止挡部。在第四上阀体1.4的周壁内侧与第四上外活塞2.4的外周侧之间在第四上外活塞的外周面上的凹槽中设置有两个用于引导上外活塞的第四导向环14.4a、14.4b，在这两个第四导向环之间在第四上阀体1.4的周壁内侧与第四上外活塞 2.4的外周侧之间设置有第四密封圈15.4，该第四密封圈嵌入第四上外活塞外周上的环形槽中并且确定作用在第四外活
塞上的气体的有效作用直径。在第四上外活塞2.4的外周侧设置有第四肩部16.4，围绕第四上外活塞设置的第四上外活塞弹簧17.4以其一端抵靠在所述第四肩部上并且以其另一端抵靠在第四上阀体1.4的内周壁台阶上，以在第四顶杆5.4被释放之后对第四上外活塞进行复位。所述第四上阀体的周壁内侧用于贴靠第四上外活塞的部位平坦地无突出的凸肩地构成。
43.图1e示出具有47mm缸径的低踏板力限压脚制动阀50。该具有 47mm缸径的低踏板力限压脚制动阀50具有第五阀体，所述第五阀体包括第五上阀体1.5和第三下阀体3.5。所述第五阀体包围限定阀体腔。所述第五上阀体1.5具有环绕的周壁。在所述第五上阀体中设置有第五上外活塞2.5，第五上外活塞2.5能够滑动地靠置在第五上阀体1.5 的内周壁上。所述第五上外活塞构成为空心杯状的，第五上内活塞6.5 能滑动地嵌入该第五上外活塞中。第五上内活塞的下部伸出于第五上外活塞。在第五上内活塞中支承有第五外部内活塞弹簧9.5a和第五内部内活塞弹簧9.5b，第五外部内活塞弹簧9.5a和第五内部内活塞弹簧9.5b构成第五内活塞弹簧。第五外部内活塞弹簧9.5a围绕第五内部内活塞弹簧9.5b设置。在第五上内活塞中构成有第五台阶23.5，第五外部内活塞弹簧9.5a支承在所述第五台阶23.5上。第五内部内活塞弹簧 9.5b支承在第五上内活塞的底部。该具有47mm缸径的低踏板力限压脚制动阀为了传递制动力设置有第五顶杆5.5，该第五顶杆具有顶盖和杆部。第五顶杆5.5以其杆部沿第五上阀体的中心轴线伸入到第五上内活塞6.5中，在第五顶杆的顶盖下侧与第五上内活塞的底部之间设置有第五外部内活塞弹簧9.5a和第五内部内活塞弹簧9.5b。第五顶杆以其顶盖下侧与第五内活塞弹簧作用连接。在第五上外活塞的上部内侧成型有第五台阶部10.5，第五顶杆5.5以其顶盖在周向边缘处支承在所述第五台阶部10.5上。在第五上外活塞内侧上在所述第五台阶部 10.5的下方设置有第五凸台11.5，第五上内活塞6.5在其上部能以其从周向侧伸出的环绕的凸出部13.5靠置在所述第五凸台11.5上。所述第五上阀体的周壁内侧用于贴靠第五上外活塞的部位平坦地、无突出的凸肩地构成。在第五上阀体1.5与第五上外活塞6.5之间设置有第二隔套7.5，所述第二隔套固定于第五上阀体1.5。在第五上阀体1.5的周壁内侧与第五上外活塞2.5的外周侧之间在第五上外活塞的外周面上的一个凹槽中设置有一个上面的用于引导第五上外活塞的第五导向环14.5a，在第二隔套7.5的内周侧与第五上外活塞2.5的外周侧之间在第五上外活塞的外周面上的另一凹槽中设置有一个下面的用于引导第五上外活塞的第五导向环14.5b。在这两个第五导向环之间设置有第五密封圈15.5，该第五密封圈也设置在第二隔套7.5的内周侧与第五上外活塞的外周侧之间。该第五密封圈嵌入第五上外活塞外周上的环形槽中并且确定作用在第五上外活塞上的气体的有效作用直径。在第五上外活塞2.5的上侧设置沿周向外侧突出的第二环状突出部8.5，在所述第二环状突出部8.5与第二隔套7.5之间围绕所述第五上外活塞设置有第五外活塞弹簧17.5，所述第五外活塞弹簧以其上端抵靠在所述第二环状突出部8.5上，并且以其下端抵靠在所述第二隔套7.5上。可见，除了上内活塞之外，该具有47mm缸径的低踏板力限压脚制动阀的结构与具有47mm缸径的低踏板力脚制动阀的结构基本相同。不同于具有47mm缸径的低踏板力脚制动阀，该具有47mm缸径的低踏板力限压脚制动阀的上内活塞的上部不设置向上伸出的一体成型的凸缘。
44.为了能够实现脚制动阀系列中用于制造不同的脚制动阀的模具的共享，第一上阀体1.1和第二上阀体1.2相同地构成，第三上阀体1.3、第四上阀体1.4和第五上阀体1.5相同
地构成。第二上内活塞、第三上内活塞和第四上内活塞相同地构成，第一上内活塞和第五上内活塞相同地构成，第二上内活塞6.2、第三上内活塞和第四上内活塞之一与第一上内活塞6.1或第五上内活塞6.5之间的区别仅在于：在第二上内活塞、第三上内活塞、第四上内活塞的上侧设置向上伸出的一体成型的凸缘12.2、12.3和12.4，所述凸缘用来形成用于相应顶杆的止挡部且所述凸缘12.2、12.3和12.4相同地构成，而在第一上内活塞和第五上内活塞的上侧没有设置向上伸出的一体成型的凸缘，使得具有52mm 缸径的限压脚制动阀和/或具有47mm缸径的低踏板力限压脚制动阀具有限压功能。此外，第一外部内活塞弹簧9.1a、第二外部内活塞弹簧9.2a、第三外部内活塞弹簧9.3a、第四外部内活塞弹簧9.4a以及第五外部内活塞弹簧9.5a相同地构成。第一内部内活塞弹簧9.1b、第二内部内活塞弹簧9.2b、第三内部内活塞弹簧9.3b、第四内部内活塞弹簧9.4b以及第五内部内活塞弹簧9.5b相同地构成。第一顶杆5.1、第二顶杆5.2、第三顶杆5.3、第四顶杆5.4以及第五顶杆5.5相同地构成。由于主要由上阀体以及设置在上阀体中的各部件即上活塞和位于其中的弹簧决定脚制动阀的制动力，脚制动阀系列中的各脚制动阀的下阀体以及如图所示布置在其中的部件都可以相同地构造，在此不再赘述。
45.此外，第一上阀体1.1、第二上阀体1.2、第三上阀体1.3、第四上阀体1.4和第五上阀体1.5的外部轮廓可相同地制造，从而第一上阀体 1.1、第二上阀体1.2、第三上阀体1.3、第四上阀体1.4和第五上阀体 1.5可由相同的成型模具来制造并且只需在脱模后对上阀体的内部轮廓进行不同的切削加工，如从图中能够看到的，具有57mm缸径的标准脚制动阀、具有47mm缸径的低踏板力脚制动阀和具有47mm缸径的低踏板力限压脚制动阀的上阀体的周壁比具有52mm缸径的限压脚制动阀和具有52mm缸径的低踏板力脚制动阀的上阀体的周壁更薄，这能够通过对周壁内侧更多的切削加工来实现。
46.为了能够更好地理解本实用新型，首先借助图1a来说明按照本实用新型的具有52mm缸径的限压脚制动阀的工作原理。在图1a中，第一上内活塞6.1在其下侧通过台阶形成横截面收缩部并且在上内活塞下方在阀体腔中设置有第一连通壁18.1，所述连通壁上部具有第一开口19.1。上内活塞的横截面收缩部能够伸入到第一连通壁18.1的第一开口19.1中。所述连通壁限定第一连通腔20.1。在所述连通腔内设置有可由第一上内活塞6.1推动的第一开关阀21.1，所述开关阀在初始状态中贴靠在第一连通壁18.1上并且封闭第一开口19.1。在由第一上外活塞和第一上内活塞组成的第一上活塞与第一连通壁18.1之间形成第一上腔22.1。
47.当踩下刹车时，第一顶杆5.1推动第一上外活塞2.1向下运动，第一顶杆5.1以其顶盖下侧通过第一内活塞弹簧推动第一上内活塞向下运动。由于第一顶杆5.1与第一上外活塞2.1之间贴靠连接，而第一上内活塞被在第一顶杆5.1与该第一上内活塞6.1之间的第一内活塞弹簧向下驱动，因此第一上外活塞的运动行程大于第一上内活塞的运动行程。在向下运动一段行程之后，第一上内活塞6.1向下推动第一开关阀21，使得开关阀释放第一开口19.1。此时，未示出的进气口的气体进入到第一连通腔20.1中，再从第一连通腔20.1进入到第一上腔22.1 中。
48.当第一上活塞达到最大行程时，第一上外活塞2.1被第一凸肩4.1 限位，由于连通腔不断向第一上腔22.1输送气体，第一上腔22.1的气压上升到由该气压作用到第一内活塞上的力超过由第一外部内活塞弹簧9.1a和第一内部内活塞弹簧9.1b作用在第一上内活塞
6.1上的作用力之和后，第一上内活塞6.1向上移动，第一开关阀21.1重新贴靠第一连通壁18.1，因此第一开口19.1被封闭。此时，第一连通腔20.1不会再输送气体到第一上腔22.1内，第一上活塞总体处于平衡状态，实现限压功能。其中，支撑在第一上内活塞中的第一外部内活塞弹簧9.1a和第一内部内活塞弹簧9.1b的张紧力之和决定输出气压的大小。
49.下面借助图1b说明不具有限压功能的脚制动阀的功能。图1b示出具有52mm缸径的低踏板力脚制动阀。其中，除了上内活塞之外，该脚制动阀的结构与具有52mm缸径的限压脚制动阀的结构基本相同。
50.具有52mm缸径的低踏板力脚制动阀具有第二上内活塞6.2，由于在第一上内活塞6.1与第二上内活塞6.2的区别仅在于，在第二上内活塞的上侧设置向上伸出的一体成型的凸缘12.2，所述凸缘用来形成用于相应顶杆5.2的止挡部，而在第一上内活塞的上侧没有设置向上伸出的一体成型的凸缘，因此当踩下刹车时，第二顶杆5.2借助第二内活塞弹簧推动第二上内活塞6.2向下运动，第二顶杆推动第二上外活塞1.2向下运动，由于第二顶杆5.2与第二上外活塞之间贴靠连接，而第二顶杆借助第二外部内活塞弹簧9.2a和第二内部内活塞弹簧9.2b驱动第二上内活塞向下运动，因此第二上外活塞的运动行程大于第二上内活塞的运动行程。在向下运动一段行程之后，第二上内活塞6.2向下推动第二开关阀21.2，使得第二开关阀释放第二开口19.2。此时，未示出的进气口的气体进入到第二连通腔20.2中，再从第二连通腔进入到第二上腔22.2中。当第二上活塞达到最大行程时，第二顶杆被设置在第二上内活塞上侧的凸缘12.2限位。
51.所有在说明书、后续的权利要求和附图中示出的特征可以不仅单独而且以相互任意的组合对本发明是重要的。
52.附图标记列表
53.1.1/1.2/1.3/1.4/1.5第一/第二/第三/第四/第五上阀体
54.2.1/2.2/2.3/2.4/2.5第一/第二/第三/第四/第五上外活塞
55.3.1/3.2/3.3/3.4/3.5第一/第二/第三/第四/第五下阀体
56.4.1/4.2第一/第二凸肩
57.5.1/5.2/5.3/5.4/5.5第一/第二/第三/第四/第五顶杆
58.6.1/6.2/6.3/6.4/6.5第一/第二/第三/第四/第五上内活塞
59.7.3/7.5第一/第二隔套
60.8.3/8.5第一/第二环状突出部
61.9.1a/9.2a/9.3a/9.4a/9.5a第一/第二/第三/第四/第五外部内活塞弹簧
62.9.1b/9.2b/9.3b/9.4b/9.5b第一/第二/第三/第四/第五内部内活塞弹簧
63.10具有52mm缸径的限压脚制动阀
64.10.1/10.2/10.3/10.4/10.5第一/第二/第三/第四/第五台阶部
65.11.1/11.2/11.3/11.4/11.5第一/第二/第三/第四/第五凸台
66.12.2/12.3/12.4凸缘
67.13.1/13.2/13.3/13.4/13.5凸出部
68.14.1a/14.2a/14.3a/14.4a/14.5a第一/第二/第三/第四/第五导向环
69.14.1b/14.2b/14.3b/14.4b/14.5b第一/第二/第三/第四/第五导向环
70.15.1/15.2/15.3/15.4/15.5第一/第二/第三/第四/第五密封圈
71.16.1/16.2/16.4第一/第二/第四肩部
72.17.1/17.2/17.3/17.4/17.5第一/第二/第三/第四/第五上外活塞弹簧
73.18.1/18.2第一/第二连通壁
74.19.1/19.2第一/第二开口
75.20具有52mm缸径的低踏板力脚制动阀
76.20.1/20.2第一/第二连通腔
77.21.1/21.2第一/第二开关阀
78.22.1/22.2第一/第二上腔
79.23.1/23.2/23.3/23.4/23.5第一/第二/第三/第四/第五台阶
80.30具有47m缸径的低踏板力脚制动阀
81.40具有57mm缸径的标准脚制动阀
82.50具有47mm缸径的低踏板力限压脚制动阀