一种用于新能源汽车生产的装配设备的制作方法

1.本发明属于汽车制造技术领域，具体涉及一种用于新能源汽车生产的装配设备的改进和应用。


背景技术：

2.新能源汽车是指采用非常规的车用燃料作为动力来源(或使用常规的车用燃料、采用新型车载动力装置)，综合车辆的动力控制和驱动方面的先进技术，形成的技术原理先进、具有新技术、新结构的汽车。新能源汽车主要由底盘和电池系统等几大重要板块组成，在进行新能源汽车生产的组装工艺过程中，需要将电池组安装在底盘上。
3.现有技术中，在对将电池组安装在底盘上时，需要使用顶升设备将底盘顶到一定高度，然后再将电池组由下至上的送到底盘的下方并最终将电池组固定在底盘上。这一安装过程的缺陷在于，在进行电池组安装时，需要先将底盘提升一定高度才能进行安装，虽然这种安装方式实现了将电池安装到底盘上的目的，但是这种安装方式在安装时存在对位较困难，且影响安装视线等隐患。


技术实现要素：

4.本发明的目的是提供一种用于新能源汽车生产的装配设备。
5.为实现上述发明目的，本发明所采用的技术方案是：一种用于新能源汽车生产的装配设备，包括行走组件，所述行走组件上设置有翻转组件，所述翻转组件上设置有抓取组件，所述抓取组件将待安装电池组件的汽车底盘抓起并固定，所述翻转组件对所述抓取组件抓起的汽车底盘进行翻转，所述行走组件上还设置有转运组件，所述转运组件将电池组转运并放置在汽车底盘上。
6.为了更好的实现本发明，作为上述方案的进一步优化，所述翻转组件包括与所述行走组件连接的连接支座，所述连接支座上设置有至少一个伸缩器，所述伸缩器的伸缩端固定连接有侧面为弧形的导向件，所述导向件上设置有行走件，所述抓取组件设置在所述行走件上。
7.作为上述方案的进一步优化，所述导向件包括与所述伸缩器伸缩端固定连接的弧形防脱导轨，所述行走件设置在所述弧形防脱导轨上，所述弧形防脱导轨的两端头分别设置有一个阻挡件。
8.作为上述方案的进一步优化，所述弧形防脱导轨的弧度位于π-2π至之间。
9.作为上述方案的进一步优化，所述行走件包括行走轮，所述行走轮在所述弧形防脱导轨的轨身上行走，所述行走轮与第一动力件的输出轴连接，所述第一动力件固定设置在支撑架上，所述支撑架与所述抓取组件固定连接。
10.作为上述方案的进一步优化，所述抓取组件包括固定设置在所述支撑架上的调距部件，所述调距部件上设置有至少一组抓取部件，所述抓取部件上设置有固定部件，所述固定部件对汽车底盘进行可拆卸固定。
11.作为上述方案的进一步优化，所述调距部件包括至少两根相互平行且同时固定在所述支撑架上的蜗杆，每根所述蜗杆上分别啮合有至少一个涡轮，各所述涡轮分别转动连接有一个卡在所述蜗杆上的防脱件，各所述防脱件均相对于所述蜗杆滑动，各所述涡轮分别配置有一台伺服电机，各所述伺服电机均固定在所述防脱件上，所述防脱件与抓取部件固定连接；
12.或，
13.所述调距部件包括至少一个固定在所述支撑架上的双输出轴电机，所述双输出轴电机的各输出轴上分别连接有一根蜗杆，各所述蜗杆远离所述双输出轴电机的一端均连接有带座轴承，所述带座轴承固定在所述支撑架上，各所述蜗杆上均啮合有一个涡轮，各所述分别转动连接有一个卡在所述蜗杆上的防脱件，各所述防脱件均相对于所述蜗杆滑动，各所述防脱件均与所述抓取部件固定连接；
14.和/或，
15.所述抓取部件包括与任一所述蜗杆上的各所述防脱件分别连接的第一弧形连接杆、以及，与另一所述蜗杆上的各所述防脱件固定连接的第二弧形连接杆，靠近所述防脱件一端的所述第一弧形连接杆与所述第二弧形连接杆之间设置有角度调节器，远离所述防脱件一端的所述第一弧形连接杆与所述第二弧形连接杆上均分别设置有一个夹板，各所述夹板上分别固定设置有一个所述固定部件，所述第一弧形连接杆与所述第二弧形连接杆的杆身上均分别设置有一个夹爪；
16.和/或，
17.所述固定部件包括与所述汽车底盘进行可拆卸连接的底板，所述底板固定在所述夹板上，所述夹板上还设置有升降器，所述升降器的输出端设置有与所述底板相对的卡板。
18.作为上述方案的进一步优化，所述行走组件包括行走轨道，所述行走轨道上设置有行走部，所述行走部上设置与连接平台，所述翻转组件和所述转运组件均设置在所述连接平台上。
19.作为上述方案的进一步优化，所述转运组件包括固定设置在所述行走组件上的多自由度机械臂，所述多自由度机械臂上设置有连接盘，所述连接盘的中心位置设置有抓手，所述连接盘的边缘位置设置有至少一个定位销，所述定位销对待安装到汽车底盘上的电池组进行定位。
20.作为上述方案的进一步优化，还包括设置在所述抓取组件下方的输送带，所述输送带上放置有汽车底盘和待装配到所述汽车底盘上的电池组。
21.本发明具有以下有益效果：
22.本发明所述的一种用于新能源汽车生产的装配设备通过在行走组件上设置翻转组件，将抓取组件设置在翻转组件上，利用抓取组件将汽车底盘抓起并对底盘进行固定之后再利用翻转组件进行翻转并使得汽车的底盘向上，然后利用翻转组件对汽车底盘进行翻转，同时利用转运组件将电池组转运并放置到汽车底盘上，使得本发明实现了将电池组快速安装到汽车底盘上的目的，同时解决了现有技术中在对电池组进行安装时只能从下方安装时存在的影响视线且不易于定位的技术缺陷。
附图说明
23.图1为本发明的三维结构示意图；
24.图2为图1中所述翻转组件的三维结构示意图；
25.图3为图1中所述抓取组件的三维结构示意图；
26.图4为图1中所述抓取组件另一种实施方式的三维结构示意图；
27.图5为图2中a部三维结构示意图；
28.图6为图3中b部三维结构示意图；
29.图7为图1中c部三维结构示意图
30.附图说明：1-行走组件，2-翻转组件，3-抓取组件，4-转运组件，5-连接支座，6-伸缩器，7-行走件，8-弧形防脱导轨，9-阻挡件，10-行走轮，11-第一动力件，12-支撑架，13-蜗杆，14-涡轮，15-防脱件，16-伺服电机，17-带座轴承，18-第一弧形连接杆，19-第二弧形连接杆，20-角度调节器，21-夹板，22-底板，24-升降器，25-卡板，26-行走轨道，27-行走部，28-连接平台，29-多自由度机械臂，30-连接盘，31-抓手，32-定位销，33-输送带，34-汽车底盘，35-电池组，36-阻挡板，37-防护海绵，38-防撞板，39-复位弹簧。
具体实施方式
31.下面结合本发明的优选实施例对本发明做进一步地详细、准确说明，但本发明的实施方式不限于此。
32.因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
33.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
34.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“第一”、“第二”“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
35.术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
36.此外，“垂直”等术语并不表示要求部件之间绝对垂直，而是可以稍微倾斜。如“垂直”仅仅是指其方向相对而言更加垂直，并不是表示该结构一定要完全垂直，而是可以稍微倾斜。
37.在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”等应做广义理解。例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
38.实施例
39.如图1-7所示，一种用于新能源汽车生产的装配设备，包括行走组件1，所述行走组件1上设置有翻转组件2，所述翻转组件2上设置有抓取组件3，所述抓取组件3将待安装电池组35件的汽车底盘34抓起并固定，所述翻转组件2对所述抓取组件3抓起的汽车底盘34进行翻转，所述行走组件1上还设置有转运组件4，所述转运组件4将电池组35转运并放置在汽车底盘34上。
40.如图1所示，在本实施例中，通过在行走组件1上设置翻转组件2，将抓取组件3设置在翻转组件2上，利用抓取组件3将汽车底盘34抓起并对底盘进行固定之后再利用翻转组件2进行翻转并使得汽车的底盘向上，然后利用翻转组件2对汽车底盘34进行翻转，同时利用转运组件4将电池组35转运并放置到汽车底盘34上，使得本发明实现了将电池组35快速安装到汽车底盘34上的目的，同时解决了现有技术中在对电池组35进行安装时只能从下方安装时存在的影响视线且不易于定位的技术缺陷。
41.为了更好的实现本发明，作为上述方案的进一步优化，所述翻转组件2包括与所述行走组件1连接的连接支座5，所述连接支座5上设置有至少一个伸缩器6，所述伸缩器6的伸缩端固定连接有侧面为弧形的导向件，所述导向件上设置有行走件7，所述抓取组件3设置在所述行走件7上。
42.作为优选实施方式，如图2所示，在本实施例中，将连接支座5固定在行走组件1上，然后在连接支座5上设置至少一个伸缩器6，并且在伸缩器6的伸缩端固定一个导向件，同时在导向件上设置一个行走件7，并且在行走件7上设置抓取组件3，使得本发明在使用时实现了对抓取组件3以及抓取组件3抓住的汽车底盘34同时进行翻转的目的，进而使得本发明实现了对从上部将新能源汽车用电池组35安装到汽车底盘34上的目的，解决了现有技术在将电池组35安装到汽车底盘34上时存在影响安装者的视线的技术缺陷。
43.需要特别和明确说明的是，作为优选实施方式，在本实施例中，所述的伸缩器6为常规现有能够实现直线伸缩功能的装置，本发明仅对这类装置进行应用，并不涉及这类装置具体结构的改进。故而此处不再一一赘述，不过，可以进一步的特别和明确说明的是，作为本领域技术人员在参阅本技术所述的方案进行伸缩器6的设置和安装时，可以安装两台及以上，如果在使用时安装有两台伸缩器6，那么，两台伸缩器6应当呈所述连接支座5的中线对称设置在所述连接支座5上。同时的，两台伸缩器6在工作时应当进行联动，及同时实现伸出或者缩回。
44.作为上述方案的进一步优化，所述导向件包括与所述伸缩器6伸缩端固定连接的弧形防脱导轨8，所述行走件7设置在所述弧形防脱导轨8上，所述弧形防脱导轨8的两端头分别设置有一个阻挡件9。
45.作为优选实施方式，在本实施例中，在伸缩器6的伸缩端固定连接一个弧形防脱轨，同时在弧形防脱轨的两端分别设置一个阻挡件9，使得本发明在使用时，行走件7能够在弧形防脱轨上进行弧形运动，进而使得本发明达到对抓取组件3以及汽车底盘34进行翻转的目的。同时的，在弧形防脱轨的两端分别设置一个阻挡件9，又使得本发明在实际使用时，行走件7不会因没有阻挡而导致行走件7从弧形防脱轨上脱落。
46.作为优选实施方式，在本实施例中，可以进一步阐述的是，所述的阻挡件9包括与所述弧形防脱轨固定设置的阻挡板36，所述阻挡板36靠近防脱轨的一侧设置有复位弹簧39，所述复位弹簧39的另一端与防撞板38固定，所述防撞板38滑动套接在所述弧形防脱轨
上，所述防撞板38的板面上设置防护海绵37。通过这一设计，使得本发明在使用时能够对行走件7起到防脱落目的的基础上进一步的提升防撞功能。
47.需要特别明确和说明的是，作为优选实施方式，在本实施例中，所述的弧形防脱导轨8为一般为具有防脱翼缘的导轨结构。
48.作为上述方案的进一步优化，所述弧形防脱导轨8的弧度位于π-2π至之间。
49.作为上述方案的进一步优化，所述行走件7包括行走轮10，所述行走轮10在所述弧形防脱导轨8的轨身上行走，所述行走轮10与第一动力件11的输出轴连接，所述第一动力件11固定设置在支撑架12上，所述支撑架12与所述抓取组件3固定连接。
50.作为优选实施方式，在本实施例中，应当明确的是所述的行走件7在导轨上进行行走时的，可以根据实际需要对行走中的行走件7进行速度设置，而为了达到对行走件7的行走速度进行控制的效果，本实施例中，所述的弧形防脱导轨8的轨面上可以设置齿槽，行走轮10与弧形防脱导轨8上的齿槽啮合。通过这一设置便使得本发明在使用时达到了对行走件7的行走速度进行控制的目的，进一步的，使得本发明在对汽车底盘34进行翻转时不会因无法控制翻转速度而出现底盘掉落或者飞出等安全隐患，提升了本发明的安全性能。
51.作为上述方案的进一步优化，所述抓取组件3包括固定设置在所述支撑架12上的调距部件，所述调距部件上设置有至少一组抓取部件，所述抓取部件上设置有固定部件，所述固定部件对汽车底盘34进行可拆卸固定。
52.作为上述方案的进一步优化，所述调距部件包括至少两根相互平行且同时固定在所述支撑架12上的蜗杆13，每根所述蜗杆13上分别啮合有至少一个涡轮14，各所述涡轮14分别转动连接有一个卡在所述蜗杆13上的防脱件15，各所述防脱件15均相对于所述蜗杆13滑动，各所述涡轮14分别配置有一台伺服电机16，各所述伺服电机16均固定在所述防脱件15上，所述防脱件15与抓取部件固定连接。
53.作为优选实施方式，如图4所示，在本实施例中，所述的调距部件通过设置两个蜗杆13，在每根蜗杆13上设置至少一个涡轮14，同时将涡轮14与防脱件15转动连接，每个涡轮14均用一个伺服电机16驱动，使得本发明在使用时能够对抓取组件3之间的长度进行调节，进而使得本发明能够对不同类型的汽车底盘34进行抓起和旋转。
54.所述调距部件包括至少一个固定在所述支撑架12上的双输出轴电机，所述双输出轴电机的各输出轴上分别连接有一根蜗杆13，各所述蜗杆13远离所述双输出轴电机的一端均连接有带座轴承17，所述带座轴承17固定在所述支撑架12上，各所述蜗杆13上均啮合有一个涡轮14，各所述分别转动连接有一个卡在所述蜗杆13上的防脱件15，各所述防脱件15均相对于所述蜗杆13滑动，各所述防脱件15均与所述抓取部件固定连接。
55.作为优选实施方式，如图5所示，在本实施例中，将双输出轴电机固定在支撑架12上，同时让两个输出轴分别连接一根蜗杆13，并让蜗杆13通过带座轴承17与支撑架12固定连接，然后在每根蜗杆13上均设置一个涡轮14，同时将涡轮14与防脱件15转动连接，让防脱件15与抓取组件3连接，使得本发明在使用时能够用较少的电机达到驱动涡轮14同时转动的目的，相较于前一实施方式而言，本实施例中更节能。
56.所述抓取部件包括与任一所述蜗杆13上的各所述防脱件15分别连接的第一弧形连接杆18、以及，与另一所述蜗杆13上的各所述防脱件15固定连接的第二弧形连接杆19，靠近所述防脱件15一端的所述第一弧形连接杆18与所述第二弧形连接杆19之间设置有角度
调节器20，远离所述防脱件15一端的所述第一弧形连接杆18与所述第二弧形连接杆19上均分别设置有一个夹板21，各所述夹板21上分别固定设置有一个所述固定部件，所述第一弧形连接杆18与所述第二弧形连接杆19的杆身上均分别设置有一个夹爪。
57.所述固定部件包括与所述汽车底盘34进行可拆卸连接的底板22，所述底板22固定在所述夹板21上，所述夹板21上还设置有升降器24，所述升降器24的输出端设置有与所述底板22相对的卡板25。
58.作为优选实施方式，在本实施例中，通过在抓取部件上设置夹板21，在夹板21上设置底板22和升降器24，同时在升降器24的输出端设置卡板25，使得本发明实现了对抓起的汽车底盘34进行固定的目的，进而使得本发明在对汽车进行翻转时能够有效避免汽车底盘34掉落等问题。
59.作为上述方案的进一步优化，所述行走组件1包括行走轨道26，所述行走轨道26上设置有行走部27，所述行走部27上设置与连接平台28，所述翻转组件2和所述转运组件4均设置在所述连接平台28上。
60.作为上述方案的进一步优化，所述转运组件4包括固定设置在所述行走组件1上的多自由度机械臂29，所述多自由度机械臂29上设置有连接盘30，所述连接盘30的中心位置设置有抓手31，所述连接盘30的边缘位置设置有至少一个定位销32，所述定位销32对待安装到汽车底盘34上的电池组35进行定位。
61.作为优选实施方式，在本实施例中，通过在转运组件4上设置定位销32，使得本发明在将电池组35安装到汽车底盘34上的过程中，能够实现对电池组35的定位目的，有效提升了安装的效率。
62.作为上述方案的进一步优化，还包括设置在所述抓取组件3下方的输送带33，所述输送带33上放置有汽车底盘34和待装配到所述汽车底盘34上的电池组35。
63.作为优选实施方式，在本实施例中，通过设置输送带33，使得本发明实现了流水化安装的目的，提升了安装效率，同时缩减了安装转运成本。
64.如图1-7所示，本发明所述隔断墙体的安装流程为：首先，输送带33将汽车底盘34和电池组35输送至抓去组件的下方，行走组件1驱动连接支座5向汽车底盘34方向运动，伸缩器6驱动导向件向下运动，同时角度调整器对第一弧形连接杆18与第二弧形连接杆19之间的角度，进而使得第一弧形连接杆18与第二弧形连接杆19之间的张开程度变大，然后对升降器24开启并使得底板22和卡板25均夹在汽车底盘34上，伸缩器6向上将汽车底盘34提起，第一动力件11开启驱动行走轮10沿弧形防脱导轨8运动并对汽车底盘34进行翻转，完成翻转之后，多自由度机械臂29运动并通过抓手31将电池箱抓起，然后让定位销32与汽车底盘34上放置电池组35的位置进行定位，放下电池组35并进行固定，然后再次翻转，放下已安装电池组35的底盘，夹起下一个底盘并重复上述过程。
65.通过上述方案，在行走组件1上设置翻转组件2，将抓取组件3设置在翻转组件2上，利用抓取组件3将汽车底盘34抓起并对底盘进行固定之后再利用翻转组件2进行翻转并使得汽车的底盘向上，然后利用翻转组件2对汽车底盘34进行翻转，同时利用转运组件4将电池组35转运并放置到汽车底盘34上，使得本发明实现了将电池组35快速安装到汽车底盘34上的目的，同时解决了现有技术中在对电池组35进行安装时只能从下方安装时存在的影响视线且不易于定位的技术缺陷。
66.以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。