一种检测窗帘电机打滑的方法、窗帘电机和窗帘与流程

1.本发明实施例涉及智能家居技术领域，特别是涉及一种检测窗帘电机打滑的方法、窗帘电机和窗帘。


背景技术：

2.随着智能家居越来越普及，越来越多的人选择使用电动窗帘，电动窗帘可以将传统的开合窗帘智能化，用户可以通过终端设备远程控制窗帘的开合等，实现更智能的生活场景，提升用户的生活品质。
3.控制窗帘智能开合的过程中，容易出现由于窗帘电机与窗帘轨道之间没有紧密抱紧而导致窗帘电机产生打滑现象，使得窗帘在开合过程中不能平稳的运行。因此，检测窗帘的打滑现象具有重要意义。


技术实现要素：

4.本发明实施方式主要解决的技术问题是提供一种检测窗帘电机打滑的方法、窗帘电机和窗帘，能够检测出窗帘的打滑问题。
5.为解决上述技术问题，本发明实施方式采用的一个技术方案是：提供一种检测窗帘电机打滑的方法，应用于窗帘电机，所述窗帘电机包括驱动轮和图像采集设备，所述驱动轮抵接于窗帘的轨道，所述方法包括：控制所述窗帘电机在水平方向上移动，并通过所述图像采集设备采集所述窗帘电机移动过程中的图像；根据采集的所述图像获取所述窗帘电机的位移；根据所述位移检测所述驱动轮与所述窗帘的轨道之间是否打滑。
6.为解决上述技术问题，本发明实施方式采用的另一个技术方案是：提供一种窗帘电机，所述窗帘电机用于执行如上所述的方法，所述窗帘电机包括外壳，所述外壳内设有驱动设备和控制器，所述外壳上设有图像采集设备，所述控制器分别与所述驱动设备、所述图像采集设备信号连接；
7.所述驱动设备用于根据所述控制器发送的控制信号驱动所述窗帘电机水平方向移动；
8.所述图像采集设备用于采集所述窗帘电机移动过程中的图像；
9.所述控制器用于：
10.控制所述窗帘电机在水平方向上移动，并获取所述图像采集设备采集的图像；
11.根据采集的所述图像获取所述窗帘电机的位移；
12.根据所述位移检测所述窗帘电机是否打滑。
13.为解决上述技术问题，本发明实施方式采用的又一个技术方案是：提供一种窗帘，所述窗帘包括如上所述的窗帘电机、轨道和窗帘布，所述窗帘电机驱动所述窗帘布在所述轨道上移动。
14.区别于相关技术的情况，本发明实施例提供的检测窗帘电机打滑的方法、窗帘电机和窗帘，通过窗帘电机上设置的图像采集设备采集窗帘电机移动过程中的图像，根据所
述图像获取所述窗帘电机的位移，再根据所述位移检测所述窗帘电机是否产生打滑现象。本发明提供的实施方式，一方面，由于在窗帘电机第一次安装时，需要对窗帘电机的行程自动检测，因此本发明实施例提供的方法可以在窗帘电机第一次安装时进行行程自测时展开，从而节省了流程；另一方面，能够自动检测出窗帘电机在开/合窗帘时产生的打滑现象，从而在出现打滑时启动抱紧功能等其他处理措施，提高了窗帘电机运行的稳定性，提升了窗帘的性能，使用户体验更好。
附图说明
15.一个或多个实施例通过与之对应的附图进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。
16.图1a是本发明实施例提供的一种应用环境的示意图；
17.图1b是本发明另一实施例提供的一种应用环境的示意图；
18.图2是本发明实施例提供的一种窗帘电机的硬件框图；
19.图3是本发明实施例提供的一种窗帘电机的结构示意图；
20.图4是本发明实施例提供的所述图像采集设备的结构示意图；
21.图5是本发明实施例提供的一种检测窗帘电机打滑的方法的流程图。
具体实施方式
22.为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
23.图1a是本发明实施例提供的一种应用环境的示意图，所述检测窗帘电机打滑的方法可以应用于该应用环境。如图1a所示，该应用环境包括：服务器11、控制终端12、网关13、无线通信模块14及窗帘电机15。其中，服务器11用于窗帘电机15相关控制数据的生成及下发。服务器11与网关13信号连接，在实际使用过程中，根据相应的控制指令下发控制数据至网关13，由网关13进行控制数据的转发。控制指令可以是控制终端12(如手机、平板、智能音箱等智能终端)通过登录窗帘电机控制系统的客户端app，在该app上的相应界面进行操作，生成控制指令至服务器11。服务器11根据控制指令即可进一步生成对应窗帘电机15的控制数据，以该控制数据进行窗帘电机15的控制。窗帘电机控制系统可以通过手机、平板上的app控制，或者智能音箱进行语音控制，以实现窗帘电机系统的智能化控制。比如，控制窗帘自动开合，或者控制窗帘在预设时间点自动打开或关闭。
24.服务器11下发的控制数据，通过网关13下发至无线通信模块14，无线通信模块14与窗帘电机15信号连接，无线通信模块14接收到控制数据后，会输出至其对接的窗帘电机15，由窗帘电机15根据控制数据驱动窗帘打开或关闭。网关13与无线通信模块14信号连接，接收服务器11下发的控制数据，并将控制数据转发至无线通信模块14。
25.其中，所述无线通信模块14和窗帘电机15可以是一个或多个，当包含多个无线通信模块14和多个窗帘电机15时，可以是一个无线通信模块对应一个窗帘电机15。
26.在本实施例中，所述无线通信模块14和所述窗帘电机15是独立分开的。其他一些
实施例中，如图1b所示，所述窗帘电机15可以包括所述无线通信模块14，所述窗帘电机15通过所述无线通信模块14与其他设备通信连接。
27.需要说明的是，图1a和图1b仅作为一种应用环境的示例，本发明实施例提供的检测窗帘电机抱紧的方法和窗帘电机还可以应用于其他应用环境中。
28.图2是本发明实施例提供的一种窗帘电机的硬件框图，所述窗帘电机15可以应用于上述应用环境中。所述窗帘电机15包括：外壳(图未示)、驱动设备151、控制器153和图像采集设备155，所述驱动设备151设于所述外壳内且部分伸出所述外壳与所述窗帘的轨道抵接，所述控制器153设于所述外壳内，所述图像采集设备155固定于外壳表面，所述控制器153分别与所述驱动设备151、所述图像采集设备155信号连接。其中，所述驱动设备151包括驱动轮1511和直流电机1512。
29.在本实施例中，所述驱动设备151用于根据所述控制器153发送的控制信号驱动所述窗帘电机15水平方向移动。所述图像采集设备155用于采集所述窗帘电机15移动过程中的图像。所述控制器153用于控制所述窗帘电机15在水平方向上移动，并获取所述图像采集设备155采集的图像；根据采集的所述图像获取所述窗帘电机15的位移；根据所述位移检测所述窗帘电机15是否打滑。其中，在窗帘电机15正常移动时其位移是不断增加的，如果控制窗帘电机15移动的信号未中断而检测的位移异常，比如不再增加，则表示所述窗帘电机15产生了打滑现象。本发明实施例提供的窗帘电机15可以自动检测出打滑现象，提高了窗帘电机运行的稳定性，整体上提升了窗帘的性能。
30.同样如图2所示，所述窗帘电机15还包括拉紧机构152，所述拉紧机构152包括步进电机1523。所述拉紧结构152用于通过所述步进电机1523控制所述窗帘电机15在垂直方向上移动。
31.图3是本发明实施例提供的一种窗帘电机的结构示意图，所述窗帘电机15包括：外壳(图未示)、驱动轮1511、直流电机1512、挂扣推杆1521、丝杆1522、步进电机1523、拉紧机构支架1524、控制器153(图未示)、主机挂扣154和图像采集设备155。
32.其中，所述窗帘电机15通过主机挂扣154挂载于窗帘上，具体可以是主机挂扣154的一端伸出所述外壳与窗帘轨道上的窗帘挂钩连接，从而使所述窗帘电机15挂载于所述窗帘挂钩上。所述主机挂扣154的另一端与所述挂扣推杆1521固定连接，具体可以是螺纹连接。
33.所述驱动轮1511、所述直流电机1512可以共同组成所述驱动设备151。所述驱动轮1511的一部分伸出所述外壳并抵接于窗帘的轨道，所述驱动轮1511与所述直流电机1512连接。所述直流电机1512可以包括电机和减速箱，所述驱动轮1511上可以设置离合器，通过所述离合器和所述减速箱使所述驱动轮1511与所述直流电机1512连接。所述直流电机1512设于所述外壳内，其与所述控制器153信号连接，所述直流电机1512用于接收所述控制器153发送的控制信号，根据所述控制信号驱动所述驱动轮1511转动。所述驱动轮1511用于在其转动过程中驱动所述窗帘电机15在水平方向上移动。
34.所述挂扣推杆1521、所述丝杆1522、所述步进电机1523以及所述拉紧机构支架1524可以共同组成拉紧机构152(图未示)。所述挂扣推杆1521与所述主机挂扣154的另一端螺纹连接。所述丝杆1522的一端与所述挂扣推杆1521移动连接，该移动连接具体可以是螺纹配合连接，比如，所述丝杆1522的外表面为螺纹结构，所述挂扣推杆1521中设有一中空结
构的圆柱体，圆柱体的内侧面为螺纹结构，所述丝杆1522的一端穿过所述中空结构的圆柱体，并且两个螺纹结构配合连接。需要说明的是，所述丝杆1522与所述挂扣推杆1521移动连接的方式除了螺纹配合连接之外还可以采用其他方式连接。所述丝杆1522的另一端与所述拉紧机构支架1524的底部固定连接。所述步进电机1523固定于所述拉紧机构支架1524的下端。
35.所述拉紧机构152主要用于控制窗帘电机15在垂直方向上移动。其工作原理是：所述步进电机1523用于接收所述控制器153发送的控制信号，根据所述控制信号逆时针转动，从而带动所述丝杆1522顺时针转动，或者根据所述控制信号顺时针转动，从而带动所述丝杆1522逆时针转动；所述丝杆1522用于在其顺时针转动时带动所述挂扣推杆1521向下移动，或者在其逆时针转动时带动所述挂扣推杆1521向上移动；当所述挂扣推杆1521向下移动时，所述窗帘电机15向上移动，以使所述驱动轮1511抱紧窗帘的轨道；当所述挂扣推杆1521向上移动时，所述窗帘电机15向下移动，以使所述驱动轮1511离开窗帘的轨道。
36.其中，当窗帘电机15在垂直方向上移动时，窗帘的轨道和窗帘挂钩是固定不动的，所述主机挂扣154和所述挂扣推杆1521可以看作一个整体，比如将其理解为一螺帽，固定在所述拉紧机构支架1524的丝杆1522可以理解为一螺丝。当所述丝杆1522在固定时顺时针转动或逆时针转动时，螺帽会在螺丝上运动产生一相对位移，即所述挂扣推杆1521与所述丝杆1522之间产生一相对位移，根据该相对位移可知所述挂扣推杆1521向下移动时，所述窗帘电机15向上移动；所述挂扣推杆1521向上移动时，所述窗帘电机15向下移动。其中，所述窗帘电机15向上移动或向下移动时，所述主机挂扣154和所述挂扣推杆1521保持不动。
37.所述控制器153设于电路板上，其具体可以是某种类型的芯片，所述电路板内置于所述外壳中。所述控制器153与所述直流电机1512、所述步进电机1523信号连接。所述控制器153用于控制直流电机1512驱动所述驱动轮1511转动，以带动窗帘电机15在水平方向上移动。所述控制器153还用于控制步进电机1532顺时针或逆时针转动，从而带动窗帘电机15在垂直方向上移动。
38.所述图像采集设备155用于采集窗帘电机15移动过程中的位移，具体的，如图4所示，图4是所述图像采集设备155的一种结构示意图。所述图像采集设备155包括光学传感器1551、透镜组件1552和光源1553。所述光学传感器1551、所述透镜组件1552以及所述光源1553均固定于所述外壳的pcb板上。其中，当所述光源1553发光时，其发出的光线经所述透镜组件1552反射传输至所述光学传感器1551；所述光学传感器1551根据接收的光线成像。所述透镜组件1552用于汇聚一部分反射的光线。其中，所述光源1553具体可以是发光二极管，所述发光二极管发出的光可以是红光，也可以是其他可见光，特别的可以是激光，但在可见光谱中，红色光的波长最长，它的抗干扰性也最强。所述光源1553发射的光照射至窗帘的轨道上，在被光学传感器1551接收之前通过所述透镜组件1552进行反射和微调。所述光学传感器1551上形成的图像可以是窗帘电机15移动过程中发光二极管照射在轨道表面的黑白照片。当窗帘电机15移动时，光学传感器1551会连续拍照，光学传感器1551快速拍照，其速度可以高达每秒几百上千张照片或更快，以便让拍摄的照片重叠起来。
39.在本实施例中，根据所述光学传感器1551拍摄的图像获取窗帘电机的位移包括：确定跟踪目标，所述跟踪目标为采集的所述图像中位于不同图像中的同一物体；获取所述跟踪目标在所述不同图像中的坐标，其中，所述不同图像中的所述跟踪目标均位于同一坐
标系中，并且所述不同图像为连贯拍摄的图像；根据所述跟踪目标在所述不同图像中的坐标计算所述窗帘电机的位移。其中，所述跟踪目标可以是图像中的任意物体，只要拍摄的图像中都包含该物体即可，比如跟踪目标是窗帘挂钩上的一个点。拍摄得到多帧连贯的图像后，所述图像中的每一帧均包括该点，基于同一坐标系，获得不同图像中该点的坐标，再根据获得多个坐标计算所述点的位移，也即是所述窗帘电机15的位移。需要说明的是，计算位移的方式除了上述方式之外还可以采用其他方式。
40.此外，计算位移的过程可以是由所述图像采集设备155来执行，可以在所述光学传感器1551中设置一芯片，通过所述芯片计算所述位移。当然，还可以通过所述控制器153计算所述位移。
41.可以理解的是，窗帘电机15在持续移动时，其位移是不断增加的，如果一段时间内，所述控制器153仍在持续的发出控制信号控制窗帘电机15水平方向移动，而获得的位移无变化，即不再增加，则确定所述窗帘电机15产生了打滑现象。
42.当检测出打滑现象时，可以控制所述直流电机1512停止驱动，还可以启动抱紧功能，所述抱紧功能用于使所述驱动轮1511与窗帘的轨道抱紧，从而避免产生打滑现象。
43.其中，所述抱紧功能的具体操作可以是通过上述拉紧机构152来调整所述驱动轮1511与窗帘轨道的距离，比如使驱动轮1511更接近于窗帘轨道。
44.在一些实施例中，同样如图2所示，所述窗帘电机15还可以包括电池156，电池156具体可以是可充电的锂电池，其具有大容量、存电量高等特点。所述电池156用于为所述窗帘电机15供电。
45.本发明实施例提供了一种窗帘电机，所述窗帘电机通过图像采集设备采集窗帘电机移动过程中的图像，根据所述图像获取所述窗帘电机的位移，再根据所述位移检测所述窗帘电机是否产生打滑现象。本发明实施例提供的窗帘电机，一方面，该打滑检测的过程可以在窗帘电机第一次安装时，即控制窗帘电机水平移动来进行行程自测的过程中展开，从而节省了流程；另一方面，能够自动检测出窗帘电机在开/合窗帘时产生的打滑现象，从而在出现打滑时启动抱紧功能等其他处理措施，提高了窗帘电机运行的稳定性，提升了窗帘的性能，使用户体验更好。
46.图5是本发明实施例提供的一种检测窗帘电机打滑的方法的流程图，所述方法可以应用于上述实施例中的窗帘电机，所述方法包括：
47.s101、控制所述窗帘电机在水平方向上移动，并通过所述图像采集设备采集所述窗帘电机移动过程中的图像；
48.其中，所述图像采集设备包括光学传感器、透镜组件和光源，
49.所述通过所述图像采集设备采集所述窗帘电机移动过程中的图像包括：
50.在所述窗帘电机开始水平移动时，控制所述光源发出光线，所述光线经过所述透镜组件传输至所述光学传感器；
51.在所述窗帘电机移动过程中，获取所述光学传感器拍摄的多张连贯图像。
52.s102、根据采集的所述图像获取所述窗帘电机的位移；
53.其中，所述根据采集的所述图像获取所述窗帘电机的位移包括：
54.确定跟踪目标，所述跟踪目标为采集的所述图像中位于不同图像中的同一物体；
55.获取所述跟踪目标在所述不同图像中的坐标，其中，所述不同图像中的所述跟踪
目标均位于同一坐标系中，并且所述不同图像为连贯拍摄的图像；
56.根据所述跟踪目标在所述不同图像中的坐标计算所述窗帘电机的位移。
57.s103、根据所述位移检测所述驱动轮与所述窗帘的轨道之间是否打滑。
58.其中，所述根据所述位移检测所述驱动轮与所述窗帘的轨道之间是否打滑包括：
59.当获得的所述位移在预设时间内无变化，并且未检测到电机停止指令时，则确定所述驱动轮与所述窗帘的轨道之间产生打滑现象。
60.本发明实施例提供的方法的具体实施方式可以参考上述窗帘电机实施例。
61.在一些实施例中，当检测到打滑现象时，所述方法还包括：控制所述窗帘电机启动预设的抱紧功能。所述抱紧功能用于使所述驱动轮与窗帘的轨道抱紧，从而避免产生打滑现象。其中，所述抱紧功能的具体操作可以是通过上述拉紧机构来调整所述驱动轮与窗帘轨道的距离，比如使驱动轮更接近于窗帘轨道。通过执行抱紧操作后，进一步提高了窗帘电机的稳定性。
62.本发明实施例提供了一种检测窗帘电机打滑的方法，该方法应用于窗帘电机，所述窗帘电机设置图像采集设备、驱动轮和控制器，通过所述图像采集设备采集窗帘电机移动过程中的图像，根据所述图像获取所述窗帘电机的位移，再根据所述位移检测所述窗帘电机是否产生打滑现象。本发明实施例提供的方法，一方面，由于在窗帘电机第一次安装时，需要对窗帘电机的行程自动检测，因此本发明实施例提供的方法可以在窗帘电机第一次安装时进行行程自测时展开，从而节省了流程；另一方面，能够自动检测出窗帘电机在开/合窗帘时产生的打滑现象，从而在出现打滑时启动抱紧功能等其他处理措施，提高了窗帘电机运行的稳定性，提升了窗帘的性能，使用户体验更好。
63.本发明实施例还提供了一种窗帘，所述窗帘包括窗帘轨道、窗帘布以及上述实施例中的窗帘电机，所述窗帘电机用于驱动所述窗帘布在所述窗帘轨道上移动，所述窗帘电机还可以具体用于执行上述方法实施例中的方法。其中，所述窗帘电机可以通过其设置的主机挂扣与窗帘轨道上的窗帘挂钩连接，从而使所述窗帘电机连接所述窗帘。所述窗帘电机还可以以其他方式与所述窗帘连接，比如，所述窗帘轨道的一侧还设有传动箱以及供窗帘电机设置的电机安装座，所述电机安装座可拆卸设置于所述传动箱上，所述电机安装座上贯穿开设有供电机轴穿过的穿孔。在本实施例中，所述窗帘电机可以以多种方式与所述窗帘连接，而不仅限于上述两种方式。
64.本发明实施例提供的窗帘能够在其窗帘布自动打开和关闭过程都能稳定的运行，避免了打滑等不稳定现象的发生，整体上提升了窗帘的性能。
65.最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；在本发明的思路下，以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合，步骤可以以任意顺序实现，并存在如上所述的本发明的不同方面的许多其它变化，为了简明，它们没有在细节中提供；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本技术各实施例技术方案的范围。