车载智能驾驶预警系统和车辆的制作方法

1.本技术涉及车辆制造技术领域，尤其是涉及一种车载智能驾驶预警系统和具有该车载智能驾驶预警系统的车辆。


背景技术：

2.随着工业技术的飞速提升和政策法规的逐步健全，智能驾驶作为未来汽车发展方向已经是产业链甚至整个社会的共识。相关技术中，智能汽车多配备有主动预警功能以用于在存在风险的情况下对驾驶员进行预警提示，但是现有技术中的主动预警功能实现预警提示的时间点可能晚于驾驶员意识到存在风险的时间点，此时的预警提示显得多余且易引起驾驶员的反感，甚至影响正常的驾驶行为，存在改进的空间。


技术实现要素：

3.本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本技术的一个目的在于提出一种车载智能驾驶预警系统，能够根据实际的行车状态以及驾驶员的视线状态选择性地进行预警提示，更加灵活地满足用户的使用需求，提升用户体验。
4.根据本技术实施例的车载智能驾驶预警系统，包括：环境预警模块，所述环境预警模块用于初步获取车辆的预警需求；视线检测模块，所述视线检测模块用于获取驾驶员的视线状态；主控制模块和预警执行模块，所述环境预警模块、所述视线检测模块和所述视线检测模块均与所述主控制模块电连接，所述预警执行模块用于执行预警操作，且所述主控制模块设置为根据初步获取车辆的预警需求和所述驾驶员的视线状态对所述预警执行模块进行控制。
5.根据本技术实施例的车载智能驾驶预警系统，主控制模块设置为根据初步获取车辆的预警需求和驾驶员的视线状态对预警执行模块进行控制，由此，可避免在驾驶员注视到车辆存在安全风险的问题之后再进行预警提示，防止后作出的预警提示造成驾驶员的反感、烦躁，提升用户体验，且极大地提高了车辆的智能化程度，提升整车智能性。
6.根据本技术一些实施例的车载智能驾驶预警系统，所述主控制模块设置为在所述环境预警模块获取到目标区域存在预警需求时对所述驾驶员的视线状态进行识别；其中，在所述驾驶员的视线状态未落入所述目标区域内时所述主控制模块控制所述预警执行模块执行预警操作，且在所述驾驶员的视线状态落入所述目标区域内时所述主控制模块不控制所述预警执行模块执行预警操作。
7.根据本技术一些实施例的车载智能驾驶预警系统，所述主控制模块设置为在所述驾驶员的视线状态落入所述目标区域内的持续时间大于设定时间时不控制所述预警执行模块执行预警操作。
8.根据本技术一些实施例的车载智能驾驶预警系统，所述初步获取车辆的预警需求包括：对所述目标区域内的环境信息进行识别，且在识别到所述目标区域处于非安全情况时获取车身状态信息以根据所述车身状态信息识别所述车辆的预警需求。
9.根据本技术一些实施例的车载智能驾驶预警系统，所述环境预警模块用于与车身控制器及设于车辆外部的传感器硬件相连，所述环境预警模块根据所述传感器硬件获取所述环境信息且根据所述车身控制器获取所述车身状态信息。
10.根据本技术一些实施例的车载智能驾驶预警系统，所述视线检测模块包括眼动仪或安装于车内的摄像头。
11.根据本技术一些实施例的车载智能驾驶预警系统，还包括：脑波接收装置，所述脑波接收装置用于获取所述驾驶员的脑波状态，所述主控制模块设置为根据初步获取车辆的预警需求、所述驾驶员的视线状态和所述脑波状态对所述预警执行模块进行控制。
12.根据本技术一些实施例的车载智能驾驶预警系统，所述预警需求包括车道偏离预警、开门障碍物预警和行车碰撞预警中的至少一种。
13.根据本技术一些实施例的车载智能驾驶预警系统，所述执行预警操作包括灯光预警、声音预警、显示预警和振动预警中的至少一种。
14.本技术还提出了一种车辆。
15.根据本技术实施例的车辆，设置有上述任一种实施例所述的车载智能驾驶预警系统。
16.所述车辆和上述的车载智能驾驶预警系统相对于现有技术所具有的优势相同，在此不再赘述。
17.本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。
附图说明
18.本技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
19.图1是根据本技术实施例的车载智能驾驶预警系统与外部联系示意图；
20.图2是根据本技术实施例的车载智能驾驶预警系统的内部结构示意图。
21.附图标记：
22.车载智能驾驶预警系统100，
23.环境预警模块10，视线检测模块20，主控制模块30，预警执行模块40，
24.传感器硬件101，车身控制器102，驾驶员103。
具体实施方式
25.下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
26.下面参考图1-图2描述根据本技术实施例的车载智能驾驶预警系统100，该车载智能驾驶预警系统100能够在进行预警提示时结合车辆实际的预警需求和驾驶员103对风险区域的意识情况灵活地选择预警操作，以更加切合驾驶员103需求执行预警操作，提升驾驶员103的使用体验。
27.如图1和图2所示，根据本技术实施例的车载智能驾驶预警系统100，包括：环境预
警模块10、视线检测模块20、主控制模块30和预警执行模块40。
28.环境预警模块10用于初步获取车辆的预警需求。其中，初步获取车辆的预警需求包括：对目标区域内的环境信息进行识别，且在识别到目标区域处于非安全情况时获取车身状态信息以根据车身状态信息识别车辆的预警需求。环境预警模块10可为车规级处理芯片如s32v234k，环境预警模块10可以作为adas域控制器的一部分位于中央操作区中控屏内侧。
29.环境预警模块10可用于对车辆所在的环境中的事物、路况进行分析判断，以识别车辆的周边环境相对于车辆来说是否存在安全风险，且环境预警模块10还可用于对车身的状态进行分析判断，以结合周边环境和车身的运行状态初步确定车辆是否需要预警操作。其中，环境预警模块10用于与车身控制器102相连且根据传感器硬件101获取环境感知信息，即用于对环境信息进行获取的设备可为外部电连接的传感器硬件101，具体可包括有激光雷达/毫米波雷达/超声波雷达/前视摄像头等。
30.也就是说，在对车辆所在的环境进行分析判断后，还需对车身的运行状态进行分析。如在一些实施例中，车辆的前方存在减速行驶的车辆且与本车的距离较小，极易存在本车追尾前车的可能，即存在追尾的风险。此时需要对本车的运行状态进行获取分析，以确保本车的运行状态是否能够避免相应的风险。其中，环境预警模块10用于与车身控制器102，如环境预警模块10可通过can网络与车身控制器102连接以根据车身控制器102获取车身的运行状态。
31.其中，如本车已处于减速慢行且减速幅度大于前车，此时，即使本车与前车的间距较小，也不会出现追尾的风险，即不存在预警需求；或者如本车仍未具有减速或制动等操作时，且以当前的运行状态极易存在追尾前车的风险，由此，极易存在追尾前车的风险，即存在预警需求。由此，环境预警模块10可基于环境感知信息和车身状态信息对行车危险作出初步判断，并初步决定是否向驾驶员103发布预警信息。
32.视线检测模块20用于获取驾驶员103的视线状态，即视线检测模块20用于确定驾驶员103的视线所在的位置，其中，当视线检测模块20检测到驾驶员103的视线已落入存在安全风险的区域或位置时，可知驾驶员103已注视到相应区域存在安全风险，若视线检测模块20检测到驾驶员103的视线，未落入存在安全风险的区域或位置时，此时可知驾驶员103还未注视到相应区域存在安全风险，且针对不同的视线状态，车载智能驾驶预警系统100作出不同的应急措施。
33.如图1所示，环境预警模块10、视线检测模块20和视线检测模块20均与主控制模块30电连接，预警执行模块40用于执行预警操作，即环境预警模块10、视线检测模块20和视线检测模块20均能够与主控制模块30进行信号传输。由此，环境预警模块10的初步获取车辆的预警需求能够发送给主控制模块30，视线检测模块20检测到的驾驶员103的视线状态也能够通过信号的方式传输给主控制模块30，且主控制模块30也能够将控制信号输出给预警执行模块40，以对预警执行模块40进行控制，预警执行模块40能够输出预警信号以使驾驶员103发现存在安全风险。
34.其中，主控制模块30设置为根据初步获取车辆的预警需求和驾驶员103的视线状态对预警执行模块40进行控制。由此，主控制模块30对预警执行模块40的控制操作不仅可基于车辆环境存在的安全风险、车辆的运行状态还可参考驾驶员103的视线状态，以进一步
地确定是否需要执行预警提示。主控制模块30为车规级微处理器如mpc5746r，综合预警控制器可以作为adas域控制器的一部分位于中央操作区中控屏内侧。
35.如在通过环境预警模块10确定车辆的侧部存在撞击风险且初步获取到存在预警需求时，主控制模块30对驾驶员103的视线状态进行分析和判断，如驾驶员103的视线未在车辆的侧部存在撞击风险的位置时，主控制模块30控制预警执行模块40执行预警操作，提醒驾驶员103注视存在安全风险的区域，若在驾驶员103的视线已进入到车辆的侧部存在撞击风险的位置时，主控制模块30不向预警执行模块40输出控制指令，避免预警执行模块40进行多余的操作，由此，可避免在驾驶员103注视到车辆存在安全风险的问题之后再进行预警提示，防止后作出的预警提示造成驾驶员103的反感、烦躁，提升用户体验，且极大地提高了车辆的智能化程度，提升整车智能性。
36.根据本技术实施例的车载智能驾驶预警系统100，主控制模块30设置为根据初步获取车辆的预警需求和驾驶员103的视线状态对预警执行模块40进行控制，由此，可避免在驾驶员103注视到车辆存在安全风险的问题之后再进行预警提示，防止后作出的预警提示造成驾驶员103的反感、烦躁，提升用户体验，且极大地提高了车辆的智能化程度，提升整车智能性。
37.在一些实施例中，主控制模块30设置为在环境预警模块10获取到目标区域存在预警需求时对驾驶员103的视线状态进行识别。
38.需要说明的是，目标区域指车辆存在安全风险的区域，如在车辆以与前车追尾时，目标区域指车辆的前部区域，即与前车正对的区域；或者在车辆的侧方或后方存在行车碰撞风险时，目标区域指车辆的侧方或后方区域，再或者车辆存在车道偏离的风险时，目标区域指车道偏离明显的区域。由此，在不同的安全风险情况下，确定相应的风险区域为目标区域，从而进一步地确定驾驶员103的视线是否落入区域区域。
39.其中，在驾驶员103的视线状态未落入目标区域内时主控制模块30控制预警执行模块40执行预警操作，且在驾驶员103的视线状态落入目标区域内时主控制模块30不控制预警执行模块40执行预警操作，由此，可确定驾驶员103是否注视到存在安全风险的目标区域，以确保主控制模块30进行更加准确的指令输出，提升用户的使用体验。
40.进一步地，在一些实施例中，主控制模块30设置为在驾驶员103的视线状态落入目标区域内的持续时间大于设定时间时不控制预警执行模块40执行预警操作。
41.也就是说，在驾驶员103的视线状态落入目标区域内并不一定为注视到风险区域，可以理解的是，驾驶员103在车辆行驶的过程中，为确保周边行车环境的安全，会对周边环境进行短暂的扫视，由此，本技术中通过将在驾驶员103的视线状态落入目标区域内的持续时间大于设定时间时不控制预警执行模块40执行预警操作可确保驾驶员103为意识到存在安全风险时持续地注视，提高车载智能驾驶预警系统100的准确性和可靠性。
42.其中，设定时间可根据实际的情况进行灵活地设置，如设定时间可为3s、5s，或者设定时间可设置为8s，以更加利于确定驾驶员103真正地注视到风险区域，当然设定时间不可设置为过长，以避免驾驶员103视线状态的认定要求过于严苛致无法及时做出合理地操作。
43.在一些实施例中，预警需求包括车道偏离预警、开门障碍物预警和行车碰撞预警中的至少一种。即环境预警模块10能够初步确定安全风险可包括车道偏离预警，或者包括
开门障碍物预警，再或者包括行车碰撞预警，或者为车道偏离预警、开门障碍物预警和行车碰撞预警中的任意两个，甚至包括这三种预警需求，以满足车辆在不同安全风险情况下的预警需求，提升车载智能驾驶预警系统100的实用性。当然，预警需求也可包括其他存在安全风险的境况，如车辆前方有障碍物存在无法安全越障的问题，或者车辆的内胎裸露存在爆胎的风险。
44.在一些实施例中，获取驾驶员103的视线状态包括获取驾驶员103的视线所在的方向和区域。也就是说，在获取到驾驶员103的朝向后，确定驾驶员103视线所在方向，进一步地获取驾驶员103具体注视的区域，从而更加准确地判定驾驶员103是否有效地注视到存在安全风险的区域，进而利于主控制模块30进行准确的指令输出。
45.在一些实施例中，视线检测模块20包括眼动仪或安装于车内的摄像头。
46.其中，眼动仪可采用功能单独的商用眼动仪，以使眼动仪可实时地检测驾驶员103的眼睛的动向，从而获取到驾驶员103的眼睛注视的方向和区域。且商用眼动仪为可穿戴式设备，能够附属连接在驾驶座椅上，便于安装且能够对驾驶员103的视线进行更为准确的检测。
47.摄像头可安装于车辆的左侧a柱内侧，或者右侧a柱内侧，以使摄像头能够时刻的对驾驶员103的视线进行检测，其中，本技术中的摄像头可为多功能用的摄像头，且能够通过人脸追踪/眼睛检测/注射点定位等额外写入的算法代替复杂硬件设备，以更加利于获取驾驶员103的视线状态。且本技术中的摄像头还可用作其他功能，如检测驾驶员103的疲劳状态，以对驾驶员103进行相应的安全提醒。
48.在一些实施例中，车载智能驾驶预警系统100，还包括：脑波接收装置，脑波接收装置用于获取驾驶员103的脑波状态，主控制模块30设置为根据初步获取车辆的预警需求、驾驶员103的视线状态和脑波状态对预警执行模块40进行控制。
49.也就是说，在通过环境预警模块10初步获取车辆的预警需求以及通过视线检测模块20获取驾驶员103的视线状态后，还可对驾驶员103的脑波状态进行接收，可以理解的是，通过脑波状态可分析出驾驶员103当前的意识状态，即是否对存在安全风险的区域作出安全意识的思考。
50.由此，可结合初步获取的预警需求、驾驶员103的视线状态和脑波状态对执行预警装置进行控制，可更加利于满足用户的使用需求，避免在驾驶员103注视到车辆存在安全风险的问题之后再进行预警提示，防止后作出的预警提示造成驾驶员103的反感、烦躁，提升用户体验，且极大地提高了车辆的智能化程度，提升整车智能性。
51.在一些实施例中，执行预警操作包括灯光预警、声音预警、显示预警和振动预警中的至少一种。也就是说，主控制模块30可控制执行预警操作以灯光预警、声音预警、显示预警和振动预警中的任意一种方式进行预警提示，或者以灯光预警、声音预警、显示预警和振动预警选择性地组合的形式预警提示，从而更加利于对驾驶员103的提醒。
52.其中，执行预警模块可为车身的内置结构装置。如执行预警模块包括位于仪表盘内的扬声器，也可以是车内广播系统内的扬声器，以用于播放声音提示实现声音预警；或者执行预警模块包括灯光组合闪烁，执行预警模块的灯可以是外围车身灯，也可以是汽车座舱内的灯，以用于进行灯光示意实现灯光预警；再或者执行预警模块包括驾驶员103使用的驾驶座椅，且通过座椅振动实现振动预警；甚至执行预警模块可包括显示屏，显示屏可以是
仪表盘显示屏、也可以是中央操作区显示屏、也可以是其他虚拟显示屏，以用于实现声音预警。
53.在本技术的一些具体执行中，主控制模块30的决策依据为：
54.1)环境预警模块10的初步决策结果为“不发布预警信息”时，不再考虑视线检测模块20的视线结果，主控制模块30直接作出“不发布预警信息”的最终决策结果；
55.2)环境预警模块10的初步决策结果为“发布预警信息”时，主控制模块30考虑视线检测模块20的视线结果作出判断，如果驾驶员103视线在此时刻起的t时间段内视线已经停留在引发环境预警模块10作出初步预警决策结果的行车状态异常区域，则最终决策结果为“不发布预警信息”，否则最终决策结果为“发布预警信息”。
56.由此，通过本技术中的车载智能驾驶预警系统100，可更加利于满足用户的使用需求，避免在驾驶员103注视到车辆存在安全风险的问题之后再进行预警提示，防止后作出的预警提示造成驾驶员103的反感、烦躁，提升用户体验，且极大地提高了车辆的智能化程度，提升整车智能性。
57.本技术还提出了一种车辆。
58.根据本技术实施例的车辆，设置有上述任一种实施例所述的车载智能驾驶预警系统100。且所述车辆与上述的车载智能驾驶预警系统100的相对于现有技术所具有的优势相同，均能够用户体验，且极大地提高了车辆的智能化程度，提升整车智能性。
59.在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
60.在本技术的描述中，“第一特征”、“第二特征”可以包括一个或者更多个该特征。
61.在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上。
62.在本技术的描述中，第一特征在第二特征“之上”或“之下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。
63.在本技术的描述中，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。
64.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本技术的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
65.尽管已经示出和描述了本技术的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本技术的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由权利要求及其等同物限定。