一种用于自动化设备的上料装置的制作方法

1.本技术涉及自动化设备领域，尤其是一种用于自动化设备的上料装置。


背景技术：

2.自动化技术广泛用于工业、农业、军事、科学研究、交通运输、商业、医疗、服务和家庭等方面。采用自动化技术不仅可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来，而且能扩展人的器官功能，极大地提高劳动生产率，增强人类认识世界和改造世界的能力。
3.现有的自动化设备焊接需要人工向前推料，导致人工推动材料移动时焊接时产生的高温铁屑对人体造成伤害，且设备在崎岖道路行驶时不能缓冲摇晃力度。因此，针对上述问题提出一种用于自动化设备的上料装置。


技术实现要素：

4.在本实施例中提供了一种用于自动化设备的上料装置用于解决现有技术中的自动化设备焊接需要人工向前推料，导致人工推动材料移动时焊接时产生的高温铁屑对人体造成伤害的问题。
5.根据本技术的一个方面，提供了一种用于自动化设备的上料装置，包括箱体、第一支撑板、第二支撑板、控制箱、固定机构、上料机构和减震机构；
6.所述固定机构包括包括第三电机、滑轮和固定板，所述第一支撑板外壁表面开设第一滑槽，所述第一滑槽内壁表面滑动连接滑轮，所述滑轮中部固定连接第三电机输出端，所述滑轮中部转动连接第二电动推杆；
7.所述上料机构包括第一转轴、第一轴承、皮带轮和第一电机，所述第一支撑板外壁表面固定连接第一电机，所述第一电机输出端固定连接皮带轮，所述皮带轮中部固定连接第一转轴；
8.所述减震机构包括阻尼器和减震弹簧，所述箱体底端外壁表面固定连接阻尼器顶端，所述阻尼器外壁表面固定连接减震弹簧，所述阻尼器底端外壁表面固定连接第二支撑板，所述第二支撑板底端外壁表面固定连接承重轮，所述承重轮外壁表面滑动连接限制块。
9.进一步地，所述箱体内壁表面固定连接第一电动推杆底端，所述第一电动推杆顶端外壁表面固定连接第一支撑板。
10.进一步地，所述第一支撑板外壁表面开设第二滑槽，所述皮带轮外壁表面滑动连接皮带。
11.进一步地，所述箱体外壁表面开设进料口，所述箱体外壁表面开设观察窗。
12.进一步地，所述箱体内壁表面固定连接第二轴承，所述第二轴承中部转动连接螺纹杆，所述箱体内壁表面顶端固定连接滑杆，所述滑杆外壁表面和螺纹杆外壁表面分别滑动连接滑板。
13.进一步地，所述滑板底端外壁表面固定连接第三电动推杆，所述第三电动推杆底
端外壁表面固定连接推板，所述推板底端外壁表面固定连接焊接头。
14.进一步地，所述箱体外壁表面固定连接控制箱，所述控制箱外壁表面固定连接显示屏和控制按钮，所述控制箱内壁表面底端固定连接控制器。
15.进一步地，所述控制箱外壁表面固定连接第二转轴，所述第二转轴外壁表面转动连接箱门。
16.进一步地，所述第一转轴一端固定连接第一轴承，所述第一轴承外壁表面固定连接第一支撑板。
17.进一步地，所述第二电动推杆一端固定连接固定板，所述固定板外壁表面固定连接橡胶垫，所述电动推杆外壁表面滑动连接第一滑槽。
18.通过本技术上述实施例，采用了固定机构、上料机构和减震机构，解决了自动化设备焊接需要人工向前推料，导致人工推动材料移动时焊接时产生的高温铁屑对人体造成伤害的问题，取得了通过启动控制器控制第一电机带到皮带轮转动，且皮带轮带动对转轴转动，便于对需要焊接的材料自动进料对其，且可以较少人工的操作，避免人工推动材料焊接时产生的高温铁屑对人体造成伤害的效果。
附图说明
19.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
20.图1为本技术一种实施例的整体立体结构示意图；
21.图2为本技术一种实施例的整体内部结构示意图；
22.图3为本技术一种实施例的侧视结构示意图；
23.图4为本技术一种实施例的图3中a处局部放大结构示意图；
24.图5为本技术一种实施例的原理结构示意图。
25.图中：1、箱体，2、第一电动推杆，3、第一支撑板，4、第一轴承，5、第一转轴，6、进料口，7、滑槽，8、滑轮，9、第二电动推杆，10、固定板， 11、橡胶垫，12、第二滑槽，13、皮带，14、皮带轮，15、第一电机，16、滑杆，17、滑板，18、螺纹杆，19、第二轴承，20、第二电机，21、第三电动推杆，22、推板，23、焊接头，24、观察窗，25、阻尼器，26、减震弹簧， 27、第二支撑板，28、承重轮，29、限制块，30、控制箱。31、第二转轴， 32、箱门，33、显示屏，34、控制按钮，35、控制器，36、第三电机。
具体实施方式
26.为了使本技术领域的人员更好地理解本技术方案，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本技术保护的范围。
27.需要说明的是，本技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第
二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本技术的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
28.在本技术中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本技术及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。
29.并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本技术中的具体含义。
30.此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”、“套接”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
31.需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本技术。
32.本实施例中的固定机构可以适用于各种焊接，例如，在本实施例提供了如下一种焊接固定支架，本实施例中的可以用来进行安装如下焊接。
33.该熔炉机构，包括：放置架，放置架的顶部设置有放置台，放置架的顶部位于放置台的周壁面上一体连接有限位部，放置架位于放置台周边设置有若干固定件，需要焊接的板材与待焊接部件放置在限位部围城的放置台上表面，固定件分别固定贴合于放置台、待焊接部件、限位部的表面以及相邻面的贴合处对板材与待焊接部件进行固定。
34.放置架呈四棱柱支架，放置台呈矩形，限位部为焊接在放置台侧壁面上的方形管，限位部的长度与所固定的放置台边长相同，限位部位于放置台的边角处设置有圆角。位于放置台长边两侧固定的限位部侧壁上垂直于侧壁向外分别一体延伸有四个固定台，位于放置台短边两侧固定的限位部侧壁上垂直于侧壁向外一体延伸有两个固定台，固定台呈方形管状且一侧限位部上的固定台间隔设置。
35.固定件包括基座、铰接在基座上且垂直于限位部水平设置的转动杆、可拆卸连接于转动杆临近放置台一端竖直向下设置的抵触螺杆以及铰接于基座远离转动杆一侧的转动手柄。基座呈l型且基座平行于固定台的部分平行开设有两个腰型槽，同时设有固定螺栓穿过腰型槽将基座固定在固定台上。转动手柄与转动杆铰接，同时设有联动块，联动块一端铰接于转动手柄另一端铰接于基座上。转动杆远离转动手柄一端开设有螺纹孔，抵触螺栓穿过螺纹孔与转动杆螺纹连接，同时抵触螺杆的杆面分别位于转动杆的上表面与下表面处均螺纹连接有固定螺母。抵触螺杆临近板材一端套接有橡胶头。转动手柄上套设有水平设置有抬压板的柄套，抬压板呈圆弧形且设置在柄套末端。
36.放置台一长边侧的四个抵触螺栓其中两个抵触于板材表面，其橡胶头的形状呈圆台形；另外两个抵触于板材与限位部的贴合处面，其橡胶头的形状呈l形。位于放置台另一
长边侧的四个抵触螺栓其中两个抵触于限位部的上表面，其橡胶头的形状呈圆台形；另外两个抵触于板材的侧壁面，其橡胶头的形状呈方形。位于放置台两个短边侧的两个抵触螺栓其中一个抵触于板材与限位部的贴合处面，其橡胶头的形状呈l形；另一个抵触于待焊接部件的上表面，其橡胶头的形状呈圆台形。
37.当然本实施例也可以用于安装在其他结构的焊接。在此不再一一赘述，下面对本技术实施例的固定机构进行介绍。
38.请参阅图1-5所示，一种用于自动化设备的上料装置，包括箱体1、第一支撑板3、第二支撑板27、控制箱30、固定机构、上料机构和减震机构；
39.所述固定机构包括包括第三电机36、滑轮8和固定板10，所述第一支撑板3外壁表面开设第一滑槽7，所述第一滑槽7内壁表面滑动连接滑轮8，所述滑轮8中部固定连接第三电机36输出端，所述滑轮8中部转动连接第二电动推杆9；
40.所述上料机构包括第一转轴5、第一轴承4、皮带轮14和第一电机15，所述第一支撑板3外壁表面固定连接第一电机15，所述第一电机15输出端固定连接皮带轮14，所述皮带轮14中部固定连接第一转轴5；
41.所述减震机构包括阻尼器25和减震弹簧26，所述箱体1底端外壁表面固定连接阻尼器25顶端，所述阻尼器25外壁表面固定连接减震弹簧26，所述阻尼器25底端外壁表面固定连接第二支撑板27，所述第二支撑板27底端外壁表面固定连接承重轮28，所述承重轮28外壁表面滑动连接限制块29，通过启动控制器35控制第一电机15带到皮带轮14转动，且皮带轮14带动对转轴转动，便于对需要焊接的材料自动进料对其，且可以较少人工的操作，避免人工推动材料焊接时产生的高温铁屑对人体造成伤害；
42.所述箱体1内壁表面固定连接第一电动推杆2底端，所述第一电动推杆2 顶端外壁表面固定连接第一支撑板3，便于调节第一支撑板3调节高度，所述第一支撑板3外壁表面开设第二滑槽12，所述皮带轮14外壁表面滑动连接皮带13，便于带动第一转轴5转动，所述箱体1外壁表面开设进料口6，所述箱体1外壁表面开设观察窗24，便于观察内部焊接情况，所述箱体1内壁表面固定连接第二轴承19，所述第二轴承19中部转动连接螺纹杆18，所述箱体1内壁表面顶端固定连接滑杆16，所述滑杆16外壁表面和螺纹杆18外壁表面分别滑动连接滑板17，所述滑板17底端外壁表面固定连接第三电动推杆 21，所述第三电动推杆21底端外壁表面固定连接推板22，所述推板22底端外壁表面固定连接焊接头23，便于对材料进行焊接，所述箱体1外壁表面固定连接控制箱30，所述控制箱30外壁表面固定连接显示屏33和控制按钮34，所述控制箱30内壁表面底端固定连接控制器35，所述控制箱30外壁表面固定连接第二转轴31，所述第二转轴31外壁表面转动连接箱门32，所述第一转轴5一端固定连接第一轴承4，所述第一轴承4外壁表面固定连接第一支撑板3，便于带动材料移动，所述第二电动推杆9一端固定连接固定板10，所述固定板10外壁表面固定连接橡胶垫11，所述电动推杆外壁表面滑动连接第一滑槽7，便于将材料固定，避免焊接时材料移动。
43.本实用新型在使用时，通过推动设备沿着承重轮28移动，且通过在箱体 1与第二支撑板27之间设置阻尼器25和减震弹簧26，便于在箱体1在崎岖道路行驶时可以缓冲摇晃力度，且通过启动第一电动推杆2推动第一支撑板3 移动，便于调节自动送料装置的高度，且便于人工将焊接材料放入第一支撑板3顶端，且通过启动控制器35控制第一电机15带到皮带轮14转动，且皮带轮14带动对转轴转动，且皮带轮14带动皮带13转动，皮带13带动多个
第一转轴5沿着第一轴承4转动，便于对需要焊接的材料自动进料对其，且可以较少人工的操作，避免人工推动材料焊接时产生的高温铁屑对人体造成伤害，通过启动控制器35控制第二电动推杆9推动固定板10和橡胶垫11将需要焊接的材料挤压固定，且滑轮8在材料推入自动送料时沿着第一滑槽7 滑动，且焊接完成时，通过启动第三电机36将第二电动推杆9复位，且通过启动第二电机20带动螺纹杆18沿着第二轴承19转动，且启动第二电动推杆 9推动推板22和焊接头23对焊接材料进行自动焊接。
44.本技术的有益之处在于：
45.1.通过启动控制器控制第一电机带到皮带轮转动，且皮带轮带动对转轴转动，便于对需要焊接的材料自动进料对其，且可以较少人工的操作，避免人工推动材料焊接时产生的高温铁屑对人体造成伤害；
46.2.通过启动控制器控制第二电动推杆推动固定板和橡胶垫将需要焊接的材料挤压固定，且滑轮在材料推入自动送料时沿着第一滑槽滑动，且焊接完成时，通过启动第三电机将第二电动推杆复位；
47.3.通过启动第一电动推杆推动第一支撑板移动，便于调节自动送料装置的高度，且在箱体与第二支撑板之间设置阻尼器和减震弹簧，便于在箱体在崎岖道路行驶时可以缓冲摇晃力度。
48.涉及到电路和电子元器件和模块均为现有技术，本领域技术人员完全可以实现，无需赘言，本技术保护的内容也不涉及对于软件和方法的改进。
49.以上所述仅为本技术的优选实施例而已，并不用于限制本技术，对于本领域的技术人员来说，本技术可以有各种更改和变化。凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。