1.本实用新型涉及生产连接器的自动化机构技术领域，尤其是指一种连接器料带掰断机构。
背景技术：
2.连接器是电子工程技术人员经常接触的一种部件。它的作用非常单纯：在电路内被阻断处或孤立不通的电路之间，架起沟通的桥梁，从而使电流流通，使电路实现预定的功能。在连接器生产过程中将装入连接器的金属端子连带的料带断除是必不可少的作业环节，目前市场上针对该环节作业的自动化机构均为半自动化，仍然需要人工介入，没有实现全程自动化完成，效率低下。
技术实现要素：
3.本实用新型要解决的技术问题是提供一种连接器料带掰断机构，第一组合板上下移动致使第一滚轮沿第一滑槽移动，第二滚轮沿第二滑槽移动带动联动板及固定在联动板的夹料机械手完成一个“掰断”的动作，实现自动化断除料带，断除作业效率高可靠性强。
4.为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：一种连接器料带掰断机构，包括用于夹紧料带的夹料机械手，还包括组合底座、设置于组合底座前侧面可以上下移动的第一组合板、设置于第一组合板的第一滑槽、设置于组合底座的第二滑槽、联动板、设置于联动板后端部用于沿第一滑槽移动的第一滚轮、设置于联动板前端部用于沿第二滑槽移动的第二滚轮和用于驱动第一组合板上下移动的第一驱动装置，所述第一滑槽的截面形状为矩形，所述第二滑槽的截面形状为半圆形，所述组合底座的一侧设置有工件受台和用于驱动工件受台转动的旋转驱动装置，所述夹料机械手固定于联动板。
5.优选的，所述工件受台的上方设置有用于压紧连接器顶面的压紧块和驱动压紧块下移的第二驱动装置。
6.优选的，所述夹料机械手的下方设置有与组合底座固定连接的废料排出通道。
7.优选的，所述第一驱动装置连接有第二组合板，该第二组合板的另一端设置有用于沿第一滑槽移动的第三滚轮，所述第一驱动装置通过第二组合板和第三滚轮驱动第一组合板上下移动。
8.优选的，所述组合底座通过螺钉连接有第三组合板，所述第二滑槽设置于第三组合板的前侧面。
9.本实用新型的有益效果在于：提供了一种连接器料带掰断机构，在实际作业中，连接器被外部机械手放置在工件受台的工位槽中，旋转驱动装置驱动工件受台转动使得连接器的料带与夹料机械手对齐并被夹料机械手夹紧，然后第一驱动装置驱动第一组合板上下移动致使第一滚轮沿第一滑槽移动，第二滚轮沿第二滑槽移动带动联动板及固定在联动板的夹料机械手完成一个“掰断”的动作，实现自动化断除料带，断除作业效率高可靠性强。
附图说明
10.图1为本实用新型的立体结构示意图。
11.图2为本实用新型隐藏工件受台后的立体结构示意图。
12.图3为本实用新型中夹料机械手、联动板与第一组合板的立体结构分解示意图。
13.图4为本实用新型中夹料机械手和联动板另一视角的立体结构示意图。
具体实施方式
14.为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。
15.如图1至图4所示，一种连接器料带掰断机构，包括用于夹紧料带的夹料机械手1，还包括组合底座2、设置于组合底座2前侧面可以上下移动的第一组合板21、设置于第一组合板21的第一滑槽22、设置于组合底座2的第二滑槽23、联动板24、设置于联动板24后端部用于沿第一滑槽22移动的第一滚轮25、设置于联动板24前端部用于沿第二滑槽23移动的第二滚轮26和用于驱动第一组合板21上下移动的第一驱动装置27，所述第一滑槽22的截面形状为矩形，所述第二滑槽23的截面形状为半圆形，所述组合底座2的一侧设置有工件受台3和用于驱动工件受台3转动的旋转驱动装置31，所述夹料机械手1固定于联动板24。
16.本实施例的连接器料带掰断机构，在实际作业中，连接器被外部机械手放置在工件受台3的工位槽中，旋转驱动装置31驱动工件受台3转动使得连接器的料带与夹料机械手1对齐并被夹料机械手1夹紧，然后第一驱动装置27驱动第一组合板21上下移动致使第一滚轮25沿第一滑槽22移动，第二滚轮26沿第二滑槽23移动带动联动板24及固定在联动板24的夹料机械手1完成一个“掰断”的动作，实现自动化断除料带，断除作业效率高可靠性强。
17.本实施例中，所述夹料机械手1优选气爪，结构紧凑夹紧可靠。
18.本实施例中，所述工件受台3的上方设置有用于压紧连接器顶面的压紧块32和驱动压紧块32下移的第二驱动装置33，压紧块32进一步增强连接器在除去料带时的稳定性防止连接器随着断料的力震动导致料带没有断干净。
19.本实施例中，所述夹料机械手1的下方设置有与组合底座2固定连接的废料排出通道4。废料排出通道4将被掰断的料带直接输出收集。
20.本实施例中，所述第一驱动装置27连接有第二组合板28，该第二组合板28的另一端设置有用于沿第一滑槽22移动的第三滚轮29，所述第一驱动装置27通过第二组合板28和第三滚轮29驱动第一组合板21上下移动。第二组合板28配合第三滚轮29实现驱动第一组合板21上下移动的联动机构便于第一驱动装置27的位置布设，且驱动可靠实用性强。
21.本实施例中，所述组合底座2通过螺钉连接有第三组合板20，所述第二滑槽23设置于第三组合板20的前侧面。第三组合板20通过螺钉可拆卸设置，便于更换其他不同形状的第二滑槽23实现不同动作，适应性广。
22.在本实用新型的描述中，需要说明的是，对于方位词，如有术语“中心”，“横向(x)”、“纵向(y)”、“竖向(z)”“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示方位和位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于叙述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定方位构造和操作，不能理解为限制本实
用新型的具体保护范围。
技术特征：
1.连接器料带掰断机构，包括用于夹紧料带的夹料机械手（1），其特征在于：还包括组合底座（2）、设置于组合底座（2）前侧面可以上下移动的第一组合板（21）、设置于第一组合板（21）的第一滑槽（22）、设置于组合底座（2）的第二滑槽（23）、联动板（24）、设置于联动板（24）后端部用于沿第一滑槽（22）移动的第一滚轮（25）、设置于联动板（24）前端部用于沿第二滑槽（23）移动的第二滚轮（26）和用于驱动第一组合板（21）上下移动的第一驱动装置（27），所述第一滑槽（22）的截面形状为矩形，所述第二滑槽（23）的截面形状为半圆形，所述组合底座（2）的一侧设置有工件受台（3）和用于驱动工件受台（3）转动的旋转驱动装置（31），所述夹料机械手（1）固定于联动板（24）。2.根据权利要求1所述的连接器料带掰断机构，其特征在于：所述工件受台（3）的上方设置有用于压紧连接器顶面的压紧块（32）和驱动压紧块（32）下移的第二驱动装置（33）。3.根据权利要求1所述的连接器料带掰断机构，其特征在于：所述夹料机械手（1）的下方设置有与组合底座（2）固定连接的废料排出通道（4）。4.根据权利要求1所述的连接器料带掰断机构，其特征在于：所述第一驱动装置（27）连接有第二组合板（28），该第二组合板（28）的另一端设置有用于沿第一滑槽（22）移动的第三滚轮（29），所述第一驱动装置（27）通过第二组合板（28）和第三滚轮（29）驱动第一组合板（21）上下移动。5.根据权利要求1所述的连接器料带掰断机构，其特征在于：所述组合底座（2）通过螺钉连接有第三组合板（20），所述第二滑槽（23）设置于第三组合板（20）的前侧面。
技术总结
本实用新型涉及生产连接器的自动化机构技术领域，尤其是指一种连接器料带掰断机构。包括用于夹紧料带的夹料机械手，还包括组合底座、设置于组合底座前侧面可以上下移动的第一组合板、设置于第一组合板的第一滑槽、设置于组合底座的第二滑槽、联动板、设置于联动板后端部用于沿第一滑槽移动的第一滚轮、设置于联动板前端部用于沿第二滑槽移动的第二滚轮和用于驱动第一组合板上下移动的第一驱动装置，所述夹料机械手固定于联动板。第一组合板上下移动致使第一滚轮沿第一滑槽移动，第二滚轮沿第二滑槽移动带动联动板及固定在联动板的夹料机械手完成一个“掰断”的动作，实现自动化断除料带，断除作业效率高可靠性强。断除作业效率高可靠性强。断除作业效率高可靠性强。
技术研发人员：成卫华
受保护的技术使用者：和林电子（深圳）有限公司
技术研发日：2021.08.12
技术公布日：2022/1/14
再多了解一些
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