一种耐高温灵活调节的消防机器人的制作方法

1.本实用新型涉及消防机器人的技术领域，具体为一种耐高温灵活调节的消防机器人。


背景技术：

2.在商场、超市、加油站、化工厂等发生火灾时，由于火场温度很高，一般的救援消防车以及消防人员不能靠近也不能进入火场，现场指挥人员无法了解火情，使灭火难度加大，所以消防机器人被开发研制用于高温区域深入灭火。当前，消防机器人在消防作业中面临苛刻的高温环境，其关键部件履带底盘本身大多不具备耐高温的性能指标。
3.履带式机器人底盘是消防机器人控制部分和动力部分的保护罩，是机器人灵活运动的保障，现有的消防机器人在火场救援时，由于高温环境下使用常常造成消防机器人履带软化失效、内部控制主板及电源系统侵入高温，容易造成机器人的使用寿命降低，为此本实用新型提出一种耐高温灵活调节的消防机器人用于解决上述问题。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种耐高温灵活调节的消防机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种耐高温灵活调节的消防机器人，包括消防机器人机体和用于消防机器人移动的履带，所述消防机器人机体的底盘两侧均设开设有容纳槽，所述容纳槽内设置有便于温度控制的调节组件，所述消防机器人机体的顶部设置有充气机构，所述消防机器人机体上位于容纳槽的顶部设置有用于控制充气机构的开关组件，所述开关组件包括弹簧开关，所述消防机器人机体上位于容纳槽的开口处设置有防尘薄膜，所述消防机器人机体上位于容纳槽上方开设有通气腔，所述通气腔的开口处设置有便于安装的降温喷气组件。
6.优选的，所述调节组件包括气囊，所述气囊通过固定环开口向外设置在容纳槽内，所述消防机器人机体上位于容纳槽内设置有固定筒。
7.优选的，所述固定筒的顶部开设有收纳槽，所述收纳槽呈“凸”字型槽口结构，所述收纳槽上滑动插接有顶杆。
8.优选的，所述顶杆的一端位于收纳槽内设置有限位块，所述限位块与收纳槽之间设置有压缩弹簧。
9.优选的，所述顶杆的另一端设置有推板，所述推板与气囊之间贴合，且与容纳槽的表面之间贴合。
10.优选的，所述降温喷气组件包括封闭板，所述封闭板上连通有喷嘴，所述封闭板的两侧设置有安装块，所述消防机器人机体上贯穿安装块螺接有固定螺杆，所述通气腔与充气机构的通气管之间连通。
11.优选的，所述喷嘴设置有多个，多个喷嘴沿着封闭板横向排列分布，喷嘴的开口处
朝履带倾斜设置。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
13.1.本实用新型通过消防机器人机体上加设有调节组件和降温喷气组件，消防机器人在高温作业时，由于高温使得气囊膨胀，推动推板挤压弹簧开关，进而启动充气机构使得冷气经通气腔和喷嘴喷出，从而及时地对履带进行降温处理，保证消防机器人的使用寿命。
附图说明
14.图1为本实用新型的结构示意图；
15.图2为本实用新型调节组件的剖视图；
16.图3为本实用新型图2中a处放大的结构示意图；
17.图4为本实用新型降温喷气组件的结构示意图。
18.图中：消防机器人机体1；履带2；容纳槽3；气囊4；固定筒41；收纳槽42；顶杆43；限位块44；压缩弹簧45；推板46；充气机构5；弹簧开关6；防尘薄膜7；通气腔8；封闭板81；喷嘴82；安装块83；固定螺杆84。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
20.请参阅图1至图4，本实用新型提供一种技术方案：一种耐高温灵活调节的消防机器人，包括消防机器人机体1和用于消防机器人移动的履带2，消防机器人机体1的底盘两侧均设开设有容纳槽3，容纳槽3内设置有便于温度控制的调节组件，调节组件包括气囊4，气囊4通过固定环开口向外安装在容纳槽3内，气囊4满足热胀冷缩的物理特性，消防机器人机体1上位于容纳槽3内焊接有固定筒41，固定筒41的顶部开设有收纳槽42，收纳槽42呈“凸”字型槽口结构，收纳槽42上滑动插接有顶杆43，顶杆43的一端位于收纳槽42内焊接有限位块44，限位块44与收纳槽42之间固定连接有压缩弹簧45，顶杆43的另一端焊接有推板46，推板46与气囊4之间贴合，且与容纳槽3的表面之间贴合，消防机器人机体1的顶部安装有充气机构5，充气机构5包括冷气箱和气泵，通过启动气泵可以抽吸冷气箱内的冷气，消防机器人机体1上位于容纳槽3的顶部设置有用于控制充气机构5的开关组件，开关组件包括弹簧开关6，弹簧开关6用于控制充气机构5上的气泵开关的，其原理为现有技术不再赘述，消防机器人机体1上位于容纳槽3的开口处粘接有防尘薄膜7，防尘薄膜7对容纳槽3内的部件起到保护作用，防止其它因素影响调节组件的使用，在高温环境下，防尘薄膜7容易脱落。
21.消防机器人机体1上位于容纳槽3上方开设有通气腔8，通气腔8的开口处设置有便于安装的降温喷气组件，降温喷气组件包括封闭板81，封闭板81上连通有喷嘴82，喷嘴82设置有多个，多个喷嘴82沿着封闭板81横向排列分布，喷嘴82的开口处朝履带2倾斜设置，封闭板81的两侧焊接有安装块83，消防机器人机体1上贯穿安装块83螺接有固定螺杆84，通过固定螺杆84旋拧在消防机器人机体1上将封闭板81固定住，便于对封闭板81的拆装而进行通气腔8内的清理或检修，通气腔8与充气机构5的通气管之间连通，通过启动充气机构5使
得冷气经通气腔8和喷嘴82喷出。
22.工作原理：实际使用时，通过消防机器人在高温作业时，由于高温使得防尘薄膜7脱落，热气进入容纳槽3使得气囊4受热膨胀，推动推板46挤压弹簧开关6，在此过程中，顶杆43向收纳槽42方向移动，压缩弹簧45被压缩，进而启动充气机构5使得冷气经通气腔8和喷嘴82喷出，从而及时地对履带2进行降温处理，保证消防机器人的使用寿命；当消防机器人遇冷时，气囊4遇冷收缩，由于压缩弹簧45的弹力作用下，推动限位块44和顶杆43复位，此时推板46与弹簧开关6之间脱离，进而关闭充气机构5的启动，便于后续重复使用，增加装置的实用性。
23.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。


技术特征：
1.一种耐高温灵活调节的消防机器人，包括消防机器人机体(1)和用于消防机器人移动的履带(2)，其特征在于：所述消防机器人机体(1)的底盘两侧均设开设有容纳槽(3)，所述容纳槽(3)内设置有便于温度控制的调节组件，所述消防机器人机体(1)的顶部设置有充气机构(5)，所述消防机器人机体(1)上位于容纳槽(3)的顶部设置有用于控制充气机构(5)的开关组件，所述开关组件包括弹簧开关(6)，所述消防机器人机体(1)上位于容纳槽(3)的开口处设置有防尘薄膜(7)，所述消防机器人机体(1)上位于容纳槽(3)上方开设有通气腔(8)，所述通气腔(8)的开口处设置有便于安装的降温喷气组件。2.根据权利要求1所述的一种耐高温灵活调节的消防机器人，其特征在于：所述调节组件包括气囊(4)，所述气囊(4)通过固定环开口向外设置在容纳槽(3)内，所述消防机器人机体(1)上位于容纳槽(3)内设置有固定筒(41)。3.根据权利要求2所述的一种耐高温灵活调节的消防机器人，其特征在于：所述固定筒(41)的顶部开设有收纳槽(42)，所述收纳槽(42)呈“凸”字型槽口结构，所述收纳槽(42)上滑动插接有顶杆(43)。4.根据权利要求3所述的一种耐高温灵活调节的消防机器人，其特征在于：所述顶杆(43)的一端位于收纳槽(42)内设置有限位块(44)，所述限位块(44)与收纳槽(42)之间设置有压缩弹簧(45)。5.根据权利要求4所述的一种耐高温灵活调节的消防机器人，其特征在于：所述顶杆(43)的另一端设置有推板(46)，所述推板(46)与气囊(4)之间贴合，且与容纳槽(3)的表面之间贴合。6.根据权利要求1所述的一种耐高温灵活调节的消防机器人，其特征在于：所述降温喷气组件包括封闭板(81)，所述封闭板(81)上连通有喷嘴(82)，所述封闭板(81)的两侧设置有安装块(83)，所述消防机器人机体(1)上贯穿安装块(83)螺接有固定螺杆(84)，所述通气腔(8)与充气机构(5)的通气管之间连通。7.根据权利要求6所述的一种耐高温灵活调节的消防机器人，其特征在于：所述喷嘴(82)设置有多个，多个喷嘴(82)沿着封闭板(81)横向排列分布，喷嘴(82)的开口处朝履带(2)倾斜设置。

技术总结
本实用新型公开了一种耐高温灵活调节的消防机器人，包括消防机器人机体和用于消防机器人移动的履带，消防机器人机体的底盘两侧均设开设有容纳槽，容纳槽内设置有便于温度控制的调节组件，消防机器人机体的顶部设置有充气机构，消防机器人机体上位于容纳槽的顶部设置有用于控制充气机构的开关组件，消防机器人机体上位于容纳槽的开口处设置有防尘薄膜，消防机器人机体上位于容纳槽上方开设有通气腔；有益效果：本实用新型通过消防机器人在高温作业时，由于高温使得气囊膨胀，推动推板挤压弹簧开关，进而启动充气机构使得冷气经通气腔和喷嘴喷出，从而及时地对履带进行降温处理，保证消防机器人的使用寿命。消防机器人的使用寿命。消防机器人的使用寿命。


技术研发人员：刘洋 徐慧
受保护的技术使用者：潍坊大雨消防科技有限公司
技术研发日：2021.09.27
技术公布日：2022/1/14