一种具备视觉检测功能的多零件上料装置的制作方法

1.本实用新型涉及上料装置技术领域，尤其涉及一种具备视觉检测功能的多零件上料装置。


背景技术：

2.在对零件进行生产的过程中需要将零件放置在加工装置处，目前使用的零件自动上料装置的结构复杂，价格昂贵，对于一般的小企业来说是无法承受的，所以目前还有许多零件在加工时还需要人工手动进行上料，这种方式的效率较低而且容易导致加工装置对人体造成伤害。


技术实现要素：

3.针对背景技术的不足，本实用新型提供了一种具备视觉检测功能的多零件上料装置，一次性可进行多个零件的上料，降低了操作人员的劳动强度，提高了生产效率。
4.为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具备视觉检测功能的多零件上料装置，包括上料组件，所述上料组件包括框架，所述框架上设置有第一滑槽，所述框架上滑动连接有上料板，所述上料板的底部设置有与所述第一滑槽相适配的滑块，所述上料板上设置有多个用于放置零件的凹槽，所述上料板的顶部设置有第一l型板和第二l型板，所述第一l型板和第二l型板的底部设置有多个用于对零件进行视觉检测的检测摄像头，所述检测摄像头设置于所述凹槽上方，所述上料板的底部固定连接有第一固定块和第二固定块；
5.所述第一固定块螺纹连接有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆与所述框架转动连接，所述第一螺纹杆伸出所述框架并且固定连接有第一齿轮，所述第一齿轮啮合连接有第二齿轮，所述第二齿轮上固定连接有第一转动杆，所述第一转动杆固定连接有第一电机的输出轴；
6.所述第二固定块螺纹连接有第二螺纹杆，所述第二螺纹杆与所述框架转动连接，所述第二螺纹杆伸出所述框架并且固定连接有第三齿轮，所述第三齿轮啮合连接有第四齿轮，所述第四齿轮上固定连接有第二转动杆，所述第二转动杆固定连接有第二电机的输出轴。
7.采用上述方案，进行上料时，利用机械手将机械零件放入凹槽内，同时启动第一电机和第二电机，第一电机带动第一转动杆和第二齿轮转动，第一齿轮和第一螺纹杆跟随转动，带动第一固定块沿着第一螺纹杆移动，并且第二电机带动第二转动杆和第四齿轮转动，第三齿轮和第二螺纹杆跟随转动，带动第二固定块沿着第二螺纹杆移动，因此，可以带动上料板及凹槽内的机械零件沿着第一螺纹杆和第二螺纹杆方向移动进行上料，第一l型板和第二l型板底部设置的检测摄像头能够对其正下方的凹槽内的机械零件进行检测，上料板一次可进行多个零件的上料，降低了操作人员的劳动强度，提高了生产效率。
8.优选的，所述框架滑动连接有固定板，所述固定板上设置有用于框架滑动的第二
滑槽，所述框架的底部设置有与所述第二滑槽相适配的滑块，所述框架上固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆固定安装于所述固定板上，所述电动伸缩杆相对于所述第一螺纹杆垂直设置。
9.采用上述方案，启动电动伸缩杆，电动伸缩杆伸长或者缩短从而带动框架沿着第二滑槽移动，利用电动伸缩杆可以调整框架在固定板上的位置。
10.优选的，所述固定板的底部固定连接有液压伸缩杆，所述液压伸缩杆的底部连接有液压缸，所述液压缸的底部固定连接有底座。
11.采用上述方案，液压缸带动液压伸缩杆伸长或者缩短，从而带动固定板和框架竖直向上或者向下移动。
12.优选的，所述液压伸缩杆和所述液压缸设置为两组。
13.采用上述方案，能够保证固定板在竖直方向上移动的更加平稳。
14.优选的，所述上料组件至少设置为两组，所述上料组件平行设置，所述上料组件通过连接板固定连接。
15.采用上述方案，设置的多组上料组件能够一次性将更多的机械零件上料，从而进一步降低了操作人员的劳动强度，提高了生产效率。
16.优选的，所述第一电机、第二电机分别与所述框架固定连接。
17.优选的，所述框架设置为多组，所述框架通过支撑杆固定连接。
18.优选的，所述上料组件还包括机械手和控制器，所述机械手设置于所述框架的两侧，所述控制器与所述机械手、所述检测摄像头电连接，所述控制器的输入端与所述检测摄像头连接，所述控制器的输出端与所述机械手的输入端连接。
19.采用上述方案，机械手设置于靠近第一电机的一侧及远离第一电机的一侧，利用机械手将多个机械零件放入凹槽内，当检测摄像头检测到其下方凹槽内的机械零件不合格时，将信号传递给控制器，当上料板移动至远离第一电机的一侧时，控制器控制远离第一电机一侧的机械手将不合格的机械零件放入不合格区域内，其他合格的机械零件由机械手取出进行后续生产工作。
20.与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：
21.(1)设置的上料组件一次可进行多个零件的上料，降低了操作人员的劳动强度，提高了生产效率，第一l型板和第二l型板底部设置的检测摄像头能够对其正下方的凹槽内的机械零件进行检测，并且与机械手和控制器配合使用，能够将不合格的机械零件挑选出来。
22.(2)上料组件设置为多组，能够一次性将更多的机械零件上料，从而进一步降低了操作人员的劳动强度，提高了生产效率。
23.(3)设置的电动伸缩杆、固定板、第二滑槽、液压伸缩杆、液压缸和底座能够调整上料组件在竖直方向上的高度，以及上料组件在固定板上的位置，适用范围更广。
附图说明
24.图1为本实用新型的立体图。
25.图2为图1的局部放大图。
26.图3为本实用新型上料组件的立体图。
27.图4为图3的局部放大图。
28.图中：1、底座；2、液压伸缩杆；3、连接板；4、第二齿轮；5、第一电机；6、第一转动杆；7、第一齿轮；8、第三齿轮；9、第二转动杆；10、第二电机；11、第四齿轮；12、支撑杆；13、电动伸缩杆；14、框架；15、固定板；16、第二滑槽；17、第二螺纹杆；18、第一螺纹杆；19、第一固定块；20、第二固定块；21、凹槽；22、第二l型板；23、上料板；24、第一滑槽；25、第一l型板；26、液压缸。
具体实施方式
29.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
30.请参阅图1-4，本实用新型提供一种具备视觉检测功能的多零件上料装置，包括上料组件，上料组件包括框架14，框架14上设置有第一滑槽24，框架14上滑动连接有上料板23，上料板23的底部设置有与第一滑槽24相适配的滑块，上料板23上设置有多个用于放置零件的凹槽21，上料板23的顶部设置有第一l型板25和第二l型板22，第一l型板25和第二l型板22的底部设置有多个用于对零件进行视觉检测的检测摄像头，检测摄像头设置于凹槽21上方，上料板23的底部固定连接有第一固定块19和第二固定块20；
31.结合图2和图4，第一固定块19螺纹连接有第一螺纹杆18，第一螺纹杆18与框架14转动连接，第一螺纹杆18伸出框架14并且固定连接有第一齿轮7，第一齿轮7啮合连接有第二齿轮4，第二齿轮4上固定连接有第一转动杆6，第一转动杆6固定连接有第一电机5的输出轴；
32.结合图2和图4，第二固定块20螺纹连接有第二螺纹杆17，第二螺纹杆17与框架14转动连接，第二螺纹杆17伸出框架14并且固定连接有第三齿轮8，第三齿轮8啮合连接有第四齿轮11，第四齿轮11上固定连接有第二转动杆9，第二转动杆9固定连接有第二电机10的输出轴。
33.结合图3-4进行上料时，利用机械手将机械零件放入凹槽21内，同时启动第一电机5和第二电机10，第一电机5带动第一转动杆6和第二齿轮4转动，第一齿轮7和第一螺纹杆18跟随转动，带动第一固定块19沿着第一螺纹杆18移动，并且第二电机10带动第二转动杆9和第四齿轮11转动，第三齿轮8和第二螺纹杆17跟随转动，带动第二固定块20沿着第二螺纹杆17移动，因此，可以带动上料板23及凹槽21内的机械零件沿着第一螺纹杆18和第二螺纹杆17方向移动进行上料，第一l型板25和第二l型板22底部设置的检测摄像头能够对其正下方的凹槽21内的机械零件进行检测，上料板23一次可进行多个零件的上料，降低了操作人员的劳动强度，提高了生产效率。
34.结合图1-2，框架14滑动连接有固定板15，固定板15上设置有用于框架14滑动的第二滑槽16，框架14的底部设置有与第二滑槽16相适配的滑块，框架14上固定连接有电动伸缩杆13，电动伸缩杆13固定安装于固定板15上，电动伸缩杆13相对于第一螺纹杆18垂直设置。
35.启动电动伸缩杆13，电动伸缩杆13伸长或者缩短从而带动框架14沿着第二滑槽16移动，利用电动伸缩杆13可以调整框架14在固定板15上的位置。
36.结合图1，固定板15的底部固定连接有液压伸缩杆2，液压伸缩杆2的底部连接有液压缸26，液压缸26的底部固定连接有底座1。
37.液压缸26带动液压伸缩杆2伸长或者缩短，从而带动固定板15和框架14竖直向上或者向下移动。
38.结合图1，液压伸缩杆2和液压缸26设置为两组，能够保证固定板15在竖直方向上移动的更加平稳。
39.结合图1-2，上料组件至少设置为两组，上料组件平行设置，上料组件通过连接板3固定连接。
40.设置的多组上料组件能够一次性将更多的机械零件上料，从而进一步降低了操作人员的劳动强度，提高了生产效率。
41.结合图4，第一电机5、第二电机10分别与框架14固定连接。
42.结合图2和图4，框架14设置为多组，框架14通过支撑杆12固定连接。
43.结合图2-3，上料组件还包括机械手和控制器，机械手设置于框架14的两侧，控制器与机械手、检测摄像头电连接，控制器的输入端与检测摄像头连接，控制器的输出端与机械手的输入端连接。
44.机械手设置于靠近第一电机5的一侧及远离第一电机5的一侧，利用机械手将多个机械零件放入凹槽21内，机当检测摄像头检测到其下方凹槽21内的机械零件不合格时，将信号传递给控制器，当上料板23移动至远离第一电机5的一侧时，控制器控制远离第一电机5一侧的机械手将不合格的机械零件放入不合格区域内，其他合格的机械零件由机械手取出进行后续生产工作。
45.工作原理：进行上料时，首先利用液压缸26带动液压伸缩杆2伸长或者缩短，带动固定板15和框架14竖直向上或者向下移动，调整上料组件在竖直方向上的高度，然后启动电动伸缩杆13，电动伸缩杆13伸长或者缩短带动框架14沿着第二滑槽16移动，利用电动伸缩杆13调整上料组件在固定板15上的位置，设置的电动伸缩杆13、固定板15、第二滑槽16、液压伸缩杆2、液压缸26和底座1能够调整上料组件在竖直方向上的高度，以及上料组件在固定板15上的位置，适用范围更广；
46.上料组件的位置调整完成后，利用机械手将机械零件放入凹槽21内，同时启动第一电机5和第二电机10，第一电机5带动第一转动杆6和第二齿轮4转动，第一齿轮7和第一螺纹杆18跟随转动，带动第一固定块19沿着第一螺纹杆18移动，并且第二电机10带动第二转动杆9和第四齿轮11转动，第三齿轮8和第二螺纹杆17跟随转动，带动第二固定块20沿着第二螺纹杆17移动，从而带动上料板23及凹槽21内的机械零件沿着第一螺纹杆18和第二螺纹杆17方向移动进行上料；
47.第一l型板25和第二l型板22底部设置的检测摄像头能够对其正下方的凹槽21内的机械零件进行检测，当检测摄像头检测到其下方凹槽21内的机械零件不合格时，将信号传递给控制器，当上料板23移动至远离第一电机5的一侧时，控制器控制远离第一电机5一侧的机械手将不合格的机械零件放入不合格区域内，其他合格的机械零件由机械手取出进行后续生产工作，上料板23一次可进行多个零件的上料，降低了操作人员的劳动强度，提高了生产效率，多组上料组件设置为多组，能够一次性将更多的机械零件上料，从而进一步降低了操作人员的劳动强度，提高了生产效率。
48.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。