混凝土试件养护自动分拣装置的制作方法

1.本实用新型涉及混凝土质量检测领域，具体涉及一种混凝土试件养护自动分拣装置。


背景技术：

2.立方体试块，又称混凝土试块，用于反映混凝土结构的施工质量。混凝土试块的抗压强度是反映一个工程混凝土施工质量的关键指标，所以试块制作方法和程序是否得当也非常重要。
3.立方体试块，用于测定混凝土抗压强度混凝土试块，我国的混凝土抗压强度试模一般采用15厘米立方体试模和试块。混凝土试块的制作方法：首先需要经过取样得到混凝土，再将取样获得的混凝土加入模具中制成混凝土试件，最后将混凝土试件送入养护室进行养护。混凝土试件在养护室中养护一段时间后取出，测定混凝土抗压强度。现有的混凝土养护室中大多数设有立体养护架，为了放置更多的混凝土试件和便于存取混凝土试块，现有的混凝土养护室主要采用立体养护架和存取装置相互配合来实现混凝土试件的入库养护，但现有的入库方法需要人工将混凝土试件正确放置在指定位置，存取装置才能将其入库，所以为了混凝土试件的入库更加方便、更加高效，有必要提供一种混凝土试件的入库前的分拣装置。


技术实现要素：

4.本实用新型目的是提供一种混凝土试件养护自动分拣装置，以解决现有的立体养护架在混凝土试件入库时不方便、效率低的问题。
5.为解决上述技术问题，本实用新型采用的混凝土试件养护自动分拣装置技术手段如下：用于分拣传送带上的混凝土试件，配合立体养护架将混凝土试件入库，其特征在于：包括位于立体养护架进口的支架台、夹持混凝土试件的夹持升降部分、连接夹持升降部分移动的主梁和连接主梁的两根副梁；所述支架台可以放置至少一个混凝土试件；所述夹持升降部分卡接在主梁上，所述主梁上设有供夹持升降部分移动的导轨；所述主梁两端卡接在两根副梁上，所述副梁上设有供主梁移动的导轨；所述夹持升降部分包括有卡接在主梁上的固定端、固定端下方的升降气缸、以及固定在升降气缸下端的夹持气缸，所述固定端与升降气缸固定连接，所述夹持气缸两端可以同时伸缩，所述夹持气缸的两端都设有夹持混凝土试件的夹持部。
6.上述技术方案的混凝土试件养护自动分拣装置具有如下的技术优点：本实用新型可以方便的将传送带上的混凝土试件分拣到支架台上，将混凝土试件分成多个为一组，便于后续的混凝土试件入库养护，不但能减少混凝土试件入库的次数，还能提高混凝土试件入库的效率；而且相比于人工将混凝土试件放置在支架台上，不但分组放置时更加整齐，放置的位置也更加精确，在混凝土试件的后续入库的过程中，留给存放混凝土试件和转移混凝土试件的允许的误差范围就越大，使后续的混凝土试件的存取和转移使就更不容易发生
混凝土试件掉落的意外(如果混凝土试件从立体养护架或者装运途中掉落发生损坏，混凝土抗压强度检测将失去意义，可能损害设备，或者造成养护设备堵塞停工，再者如果没有及时发现、清理掉落的混凝土，会对整个自动养护系统带来非常不利的影响)。
7.作为优选方案，两根所述副梁中的至少一根上设有齿条，所述主梁上设有驱动主梁移动的主梁电机；所述主梁设有齿条，所述夹持升降部分上设有驱动夹持部分移动的夹持电机。
8.作为优选方案，所述夹持升降部分的夹持部呈侧放的“z”字形，所述“z”字形的转角为直角；使用的“z”字形的夹持部夹持混凝土试件，使混凝土试件夹持受更加均匀。
9.作为优选方案，所述夹持部与混凝土试件的接触面积大于等于混凝土试块侧面积的三分之一；混凝土试块较重，使拥有夹持部与混凝土试件之间拥有更大的接触面积。
10.作为优选方案，所述夹持部与混凝土试件贴合的一面设有橡胶垫；所述橡胶垫与混凝土试件贴合的一面设有阵列分布的多个凸起；增大混凝土试件的摩擦力，防止混凝土试件移动中掉落。作为优选方案，所述支架台有两处，两处所述支架台放置在立体养护架的进口两边；便于。
11.作为优选方案，所述支架台包括有底座和固定在底座上的两个支架，两个所述支架固定在混凝土试件的两端底面附近；将两个支架固定在混凝土试件的两端底面附近，便于中间腾出较大的空隙，有利于便于将混凝土试件转移入库，同时对混凝土试件的支撑作用更好。
12.作为优选方案，所述支架上设有限位的翻边；翻边对放置在支架台上的混凝土试件具有限位作用，防止支架台因为振动，导致混凝土试件从支架台的两侧滑出。
13.作为优选方案，所述升降气缸为带导杆气缸；所述夹持气缸为阔型手指气缸；带导杆气缸内设有导杆，混凝土试件较重，升降气缸升降过程中，更加平稳；阔型手指气缸占地小、行程短，配合夹持部能实现快速的夹持混凝土试件，夹持效率更高。
附图说明
14.图1为本实用新型中的主视图；
15.图2为本实用新型中的俯视图；
16.图3为本实用新型主视图中a处的局部放大图。
17.图中主要部件符号说明如下：
18.1、混凝土试件；2、主梁；3、副梁；4、支架台；5、主梁电机；7、齿条；
19.6、夹持部分；61、固定端；62、升降气缸；63、夹持气缸；64、夹持部；65、夹持电机。
具体实施方式
20.以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。
21.如图1和2所示，混凝土试件养护自动分拣装置用于分拣传送带上的混凝土试件1，配合立体养护架将混凝土试件1入库，混凝土试件养护自动分拣装置包括有位于立体养护架进口的支架台4、夹持混凝土试件2的夹持升降部分6、连接夹持升降部分6移动的主梁2和连接主梁2的两根副梁3；两根副梁3中的一根中设有齿条，主梁2上设有驱动主梁2移动的主
梁电机5；主梁2也设有齿条，夹持升降部分6上设有驱动夹持部分6移动的夹持电机65；夹持升降部分6卡接在主梁2上，主梁2上设有供夹持升降部分6移动的导轨；主梁2两端卡接在两根副梁3上，副梁3上设有供主梁2移动的导轨。
22.支架台4优选有两处，分别位于立体养护架的进口两边对称设置，每个支架台4的长度优选为可以放置四个混凝土试件1，支架台4包括有底座和固定在底座上的两个支架，两个支架固定在混凝土试件1的两端底面附近，在支架上设有限位的翻边，两侧翻边的夹角呈钝角；
23.如图3所示；夹持升降部分6包括有卡接在主梁上的固定端61、固定端下方的升降气缸 62、以及固定在升降气缸62下端的夹持气缸63，固定端61与升降气缸62固定连接，夹持气缸63两端可以同时伸缩，夹持气缸63的两端都设有夹持混凝土试件1的夹持部64；夹持部64呈侧放的“z”字形，“z”字形的转角为直角，夹持部64分别固定在夹持气缸63的两端，夹持部63与混凝土试件1的接触面积优选为混凝土试块1侧面积的三分之一，在夹持部 63与混凝土试件1贴合的一面还设有橡胶垫，橡胶垫与混凝土试件1接触的一面设有阵列分布的多个凸起。
24.工作原理及其过程：
25.1.准备：将升降气缸62伸缩到最高处，并将主梁2退回到远离立体养护架进口的最远端，使夹持升降部分6位于主梁2的中部；
26.2.定位：传送带将混凝土试件1传送至主梁2的下方，混凝土试件1在传送带末端的挡板作用下停止移动，同时传送带末端的挡板对混凝土试件1起到一个对齐定位的作用，此时主梁2在主梁电机5控制元件的作用下，移动到混凝土试件的上方，使主梁2与混凝土试件 1整体平行；
27.3.夹取：夹持气缸63带动两端的夹持部64伸长到最远形成，随后升降气缸62带动夹持部64向下运动到最低点，夹持部64运动到最低点后，夹持气缸63带动两端的夹持部64回收夹住混凝土试件1，夹住混凝土试件1后，伸缩气缸62带动混凝土试件1和夹持部64一同回到伸缩气缸62的最高处；
28.4.转移：主梁电机5带动主梁2运动到与支架台4重合的位置，夹持电机65带动夹持升降部分6和混凝土试件1一起运动到支架台4的正上方；
29.5.放置：升降气缸63带动夹持部64和混凝土试件1伸缩下降到最低处，夹持气缸63带动两端的夹持部64张开至最大行程，使混凝土试件1放在支架台4上，升降气缸63伸缩带动夹持部64回到最高点，夹持电机65和主梁电机5分别带动夹持升降部分6和主梁2回到初始位置，完成单个混凝土试件1的分拣。
30.6.重复前述操作，完成一个支架台4上放置四个混凝土试件1完成单组的混凝土试块分拣，后续混凝土试件1存取装置将单组混凝土试件1转移至立体养护架中。
31.升降气缸62优选为misumi带导杆气缸，夹持气缸63优选为阔型手指气缸。
32.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型保护的范围之内。