一种基于物联网的门岗机器人的制作方法

1.本实用新型属于门岗机器人技术领域，具体来说，涉及一种基于物联网的门岗机器人。


背景技术：

2.随着科技的进步，生活水平的提高，现大部分小区都配备了智能门禁系统，门禁系统包括道闸、人脸识别设备等装置。
3.但现有的智能门禁系统功能单一，自动化程度低需要物业人员进行控制使用，物业人员的用人成本较高，薪酬待遇低，从而导致招工困难，在此基础上就出现了门岗机器人，但是现有技术中的门岗机器人还存在以下不足：
4.具体为门岗机器人上的人脸识别机构其高度都是固定的，在遇到一些个子比较小的孩子或小学生单独出入的时候，由于小学生的身高比较矮，使得人脸识别机构无法拍摄到小学生的面部，从而无法完成后续的开门作业。
5.针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
6.因此为了解决以上问题，本实用新型提供了一种基于物联网的门岗机器人。


技术实现要素：

7.本实用新型的目的在于提供一种基于物联网的门岗机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。
8.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于物联网的门岗机器人，包括机器人主体，所述机器人主体包括支柱，所述支柱的一侧设有滑槽，所述滑槽的内部顶端安装有电机，所述电机的底端固定安装有减速机，所述减速机的底端安装有连接转轴，所述连接转轴的底端安装有螺纹杆，所述螺纹杆上螺纹连接安装有滑块，所述滑块的一侧固定安装有人脸识别机构，所述人脸识别机构的一侧固定安装有体温测量仪，所述支柱的一侧安装有扫描仪，所述支柱的一侧还固定安装有控制器，所述支柱的顶端安装有安装架，所述安装架的顶端安装有太阳能光伏板。
9.进一步的，所述机器人主体的底端固定安装有底座，所述底座的顶端固定安装有所述支柱。
10.进一步的，所述滑槽的内部顶端固定安装有第一固定座，所述第一固定座的底端固定安装有所述电机，所述电机内转轴的输出端通过联轴器与所述减速机内转轴的接收端连接，所述减速机内转轴的输出端通过联轴器与所述连接转轴的顶端相连接。
11.进一步的，所述滑块与所述滑槽滑动连接，所述滑槽的内部底端固定安装有第二固定座，所述螺纹杆的底端与所述第二固定座相连接，所述支柱的一侧设有第一内仓，所述第一内仓的内部固定安装有信息处理模块，所述支柱的一侧还设有第二内仓，所述第二内仓的内部固定安装有蓄电池，所述太阳能光伏板与所述蓄电池电性连接。
12.进一步的，所述人脸识别机构的一侧固定安装有摄像头，所述人脸识别机构的一
侧还固定安装有显示屏。
13.进一步的，所述扫描仪的一侧固定安装有安装座，所述安装座固定安装在所述支柱的一侧。
14.进一步的，所述安装架的底端固定安装有第三固定座，所述第三固定座固定安装在所述支柱的顶端。
15.与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：
16.1.本实用新型中，通过扫描仪可以来对靠近机器人主体的人的身高进行扫描，并将扫描的结果传输给信息处理模块，信息处理模块将信号进行整合处理并进行判断，若判断出来着身高较矮，人脸识别机构的位置较高，其将信号传输给控制器，由控制器启动电机反向转动，通过电机带动减速机进行转动，减速机带动连接转轴进行转动，连接转轴带动螺纹杆进行转动，螺纹杆的转动使得滑块可以在滑槽内向下滑动，从而使得人脸识别机构的位置可以下降，使得人脸识别机构上的摄像头可以对个子较矮的人进行面部识别作业。
17.2.本实用新型中，通过体温测量仪可以在面部识别的同时来对使用者的体温进行测量，增强了装置的功能性。
附图说明
18.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
19.图1为本实用新型的立体结构示意图；
20.图2为本实用新型的平面结构示意图；
21.图3为本实用新型的系统图。
22.附图标记：
23.1、机器人主体；2、底座；3、支柱；301、滑槽；302、第一固定座；303、电机；304、减速机；305、连接转轴；306、螺纹杆；307、滑块；308、第二固定座；309、第一内仓；310、信息处理模块；311、第二内仓；312、蓄电池；4、人脸识别机构；401、摄像头；402、显示屏；403、体温测量仪；5、扫描仪；501、安装座；6、安装架；601、太阳能光伏板；602、第三固定座；7、控制器。
具体实施方式
24.下面，结合附图以及具体实施方式，对实用新型做出进一步的描述：
25.请参阅图1-3，根据本实用新型实施例的一种基于物联网的门岗机器人，包括机器人主体1，所述机器人主体1包括支柱3，所述支柱3的一侧设有滑槽301，所述滑槽301的内部顶端安装有电机303，所述电机303的底端固定安装有减速机304，所述减速机304的底端安装有连接转轴305，所述连接转轴305的底端安装有螺纹杆306，所述螺纹杆306上螺纹连接安装有滑块307，所述滑块307的一侧固定安装有人脸识别机构4，所述人脸识别机构4的一侧固定安装有体温测量仪403，所述支柱3的一侧安装有扫描仪5，所述支柱3的一侧还固定安装有控制器7，所述支柱3的顶端安装有安装架6，所述安装架6的顶端安装有太阳能光伏板601。
26.通过本实用新型的上述方案，所述机器人主体1的底端固定安装有底座2，所述底座2的顶端固定安装有所述支柱3；所述滑槽301的内部顶端固定安装有第一固定座302，所述第一固定座302的底端固定安装有所述电机303，所述电机303内转轴的输出端通过联轴器与所述减速机304内转轴的接收端连接，所述减速机304内转轴的输出端通过联轴器与所述连接转轴305的顶端相连接；所述滑块307与所述滑槽301滑动连接，所述滑槽301的内部底端固定安装有第二固定座308，所述螺纹杆306的底端与所述第二固定座308相连接，所述支柱3的一侧设有第一内仓309，所述第一内仓309的内部固定安装有信息处理模块310，所述支柱3的一侧还设有第二内仓311，所述第二内仓311的内部固定安装有蓄电池312，所述太阳能光伏板601与所述蓄电池312电性连接；所述人脸识别机构4的一侧固定安装有摄像头401，所述人脸识别机构4的一侧还固定安装有显示屏402；所述扫描仪5的一侧固定安装有安装座501，所述安装座501固定安装在所述支柱3的一侧；所述安装架6的底端固定安装有第三固定座602，所述第三固定座602固定安装在所述支柱3的顶端。
27.在具体应用时，通过扫描仪5可以来对靠近机器人主体1的人的身高进行扫描，并将扫描的结果传输给信息处理模块310，信息处理模块310将信号进行整合处理并进行判断，若判断出来着身高较矮，人脸识别机构4的位置较高，其将信号传输给控制器7，由控制器7启动电机303反向转动，通过电机303带动减速机304进行转动，减速机304带动连接转轴305进行转动，连接转轴305带动螺纹杆306进行转动，螺纹杆306的转动使得滑块307可以在滑槽301内向下滑动，从而使得人脸识别机构4的位置可以下降，使得人脸识别机构4上的摄像头401可以对个子较矮的人进行面部识别作业，若若判断出来着身高较高，人脸识别机构4的位置较矮的时候，则启动电机303正向转动，使得滑块307可以在滑槽301内向上滑动，从而使得人脸识别机构4的位置可以上升，通过体温测量仪403可以在面部识别的同时来对使用者的体温进行测量，增强了装置的功能性。
28.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限定本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。