一种屏柜状态巡检系统的制作方法

1.本技术涉及智能巡检技术领域，具体而言，涉及一种屏柜状态巡检系统。


背景技术：

2.电力系统中各种电压的变电站及输配电线路组成的整体称为电网(又称电力网)。电网包含变电、输电、配电三个单元，能够实现输送与分配电能，改变电压。现今，电网规模宏大，管理节点众多，变电站是电网的关键管理节点之一，具有技术含量较高、设备数量众多、危险系数高、地理位置分散等特点。一旦变电站出现故障，将直接造成区域性的停电事故，因此变电站的巡检工作一直受到人们的高度关注。经研究发现，现今变电站的巡检工作主要以人工巡检为主，便捷性有待提高。


技术实现要素：

3.本技术的目的在于提供一种屏柜状态巡检系统，用于有效的改善现有技术中巡检便捷性低的技术缺陷。
4.第一方面，本技术实施例提供了一种屏柜状态巡检系统，系统包括：服务器、若干个图像采集装置、伸缩结构和控制装置；图像采集装置与服务器连接，用于接收服务器发送的控制指令和对屏柜进行图像采集；伸缩结构包括：可伸缩横架，可伸缩横架具有相对的两端，且两端均设置有图像采集装置；控制装置包括：控制器，用于控制可伸缩横架的伸缩；服务器用于向图像采集装置和控制装置分别发送控制指令。
5.结合第一方面，在第一种可能的实现方式中，控制装置还包括：驱动机构和轨道，驱动机构与控制器电连接，控制器控制驱动机构带动可伸缩横架进行伸缩；轨道安装于屏柜框架、屏柜表面或与屏柜相邻位置处，驱动装置和控制器均设置在轨道上。
6.结合第一方面的第一种可能的实现方式，在第二种可能的实现方式中，伸缩结构还包括：支架，可伸缩横架通过支架装配于轨道。
7.结合第一方面，在第三种可能的实现方式中，图像采集装置包括：摄像头和灯光组件；摄像头和灯光组件分别与服务器电连接；摄像头用于对屏柜进行图像采集，灯光组件用于进行光线调节。
8.结合第一方面的第二种可能的实现方式，在第四种可能的实现方式中，可伸缩横架关于中点对称，可伸缩横架的中点与支架连接，可伸缩横架的直径宽度按照从中点至两端的方向由小变大。
9.结合第一方面的第一种可能的实现方式，在第五种可能的实现方式中，驱动机构为步进电机和伺服电机中的至少一种。
10.结合第一方面的第一种可能的实现方式，在第六种可能的实现方式中，轨道为链条式轨道。
11.结合第一方面的第六种可能的实现方式，在第七种可能的实现方式中，轨道沿屏柜的高度方向延伸，可伸缩横架沿屏柜的宽度方向延伸，可伸缩横架上装配有至少一个图
像采集装置，每个图像采集装置在可伸缩横架上沿着屏柜的宽度方向分布，每个图像采集装置装配于可伸缩横架后与屏柜之间存在间隔。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：通过服务器发送控制指令实现对图像采集装置和控制装置的控制，伸缩结构中的可伸缩横架根据控制指令实现伸缩长度的变化，从而使得图像采集装置随着伸缩长度的变化对位于不同位置的屏柜进行图像采集，进而得到屏柜内各仪器和仪表的状态信息，从而便捷性的完成巡检。
附图说明
13.为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对本技术实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
14.图1为本技术实施例提供的一种屏柜巡检装置的示例性结构框图；
15.图2为本技术实施例提供的一种图像采集单元和伸缩结构的示例性装配示意图；
16.图3为本技术实施例提供的一种伸缩结构的示例性结构框图。
17.图标：10-屏柜状态巡检系统，110-服务器，120-图像采集装置，121-摄像头，122-灯光组件，130-伸缩结构，131-可伸缩横架，132-支架，140-控制装置，141-控制器，142-轨道，143-驱动机构。
具体实施方式
18.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行描述。
19.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。同时，在本技术的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
20.结合“打造状态全面感知，信息高效处理，应用便捷灵活”的物联网建设要求，为了实现“数据一个源、电网一张图、业务一条线”，本实用新型实施例提供了一种状态监测系统、方法及服务器。本实用新型实施例通过对变电站的屏柜进行自动化状态监测，例如，通过设定的监测组件(如图像采集单元和伸缩结构)获取屏柜的信息，如屏柜的实时图像，进而基于图像即可便捷可靠的得到屏柜内各仪器、仪表的状态信息，如ocr(optical character recognition，光学字符识别)、柜面仪表数据、指示灯、压板状态、机械旋钮、数码表及空气开关工作状态等实时状态，智能地实现对屏柜状态的持续监测，进而实现对变电站的监测，达到降低运维人员人工工作量，为一线减负的效果，实现运维工作便捷性、效率和效益的提升，减少因人工巡检产生的误差，提高监测的可靠性。
21.请参阅图1和图2，在本技术实施例中，屏柜状态巡检系统，系统包括：服务器、若干个图像采集装置、伸缩结构和控制装置；图像采集装置与服务器连接，用于接收服务器发送的控制指令和对屏柜进行图像采集；伸缩结构包括：可伸缩横架，可伸缩横架具有相对的两端，且两端均设置有图像采集装置；控制装置包括：控制器，用于控制可伸缩横架的伸缩；服务器用于向图像采集装置和控制装置分别发送控制指令。
22.服务器向图像采集装置和控制装置中的控制器分别发送控制指令，控制伸缩结构
中的可伸缩横架的分别向两端伸缩，通过可伸缩横架的可伸缩长度的变化带动图像采集装置的位置移动以实现对不同位置的屏柜里的仪器进行巡检。
23.作为一种可能的实现方式，在可伸缩横架的两端设置一个工作台分别安装图像采集装置，以更好的固定图像采集装置，防止图像采集装置与可伸缩横架支架的相对滑动。具体地，图像采集装置可拆卸设置于工作台上，图像采集装置与工作台的相对位置不变。可选地，图像采集装置也可以固定设置于工作台上。
24.基于上述硬件架构，根据采集的图像即可便捷地得出屏柜内各仪器、仪表的状态信息。例如，相关用户通过查看图像即可得出屏柜内各仪器、仪表的状态信息，又例如，可以将图像发送至第三方处理平台，通过第三方处理平台智能地进行图像处理，得到屏柜内各仪器、仪表的状态信息。本实施例对此不作限制。
25.详细地，控制装置还包括：驱动机构和轨道，驱动机构与控制器电连接，控制器控制驱动机构带动可伸缩横架进行伸缩；轨道安装于屏柜框架、屏柜表面或与屏柜相邻位置处，驱动装置和控制器均设置在轨道上。
26.作为一种可能的实现方式，可伸缩横架关于中点对称，可伸缩横架的中点与支架连接，可伸缩横架的直径宽度按照从中点至两端的方向由小变大。通过可伸缩横架的宽度从中点至两端的方向由小变大这种设置方式，可以在可伸缩横架向中心收缩时，由于可伸缩横架端部的宽度大于中心点的宽度，从而卡住可伸缩横架的端部，防止可伸缩横架在收缩时因为收缩过快以及收缩距离过近对图像采集装置产生撞击，保护图像采集装置。
27.作为一种可能的实现方式，伸缩结构还包括：支架，可伸缩横架通过支架装配于轨道。
28.具体地，轨道可以灵活选择，例如，可以选用固定式轨道，如导轨。又例如，可以选用活动式轨道，如链条式轨道。在轨道为固定式轨道的情况下，控制装置可以根据控制指令控制驱动机构带动可伸缩横架沿轨道运动，从而带动图像采集装置运动。在轨道为链条式轨道的情况下，控制装置可以根据控制指令控制驱动机构对链条式轨道的位置进行控制，可伸缩横架随链条式轨道运动(驱动机构对链条式轨道进行位置控制就是对可伸缩横架进行位置控制)，从而带动图像采集装置运动至设定位置。驱动机构可以灵活选择，例如，可以为步进电机、伺服电机等。
29.作为一种可能的实现方式，轨道沿屏柜的高度方向延伸，可伸缩横架沿屏柜的宽度方向延伸，可伸缩横架上装配有至少一个图像采集装置，每个图像采集装置在可伸缩横架上沿着屏柜的宽度方向分布，每个图像采集装置装配于可伸缩横架后与屏柜之间存在间隔，以便于可靠地进行图像采集。
30.通过该种设置，在驱动机构的驱动下，可伸缩横架可以基于轨道沿屏柜的高度方向纵向运动，可伸缩横架上沿屏柜宽度方向分布的各图像采集装置从而可以在设定位置对两两屏柜各区域的图像进行全面采集，基于采集到的各图像便可得到两两屏柜内各仪器、仪表的状态信息。又例如，亦可以设置为轨道沿屏柜的宽度方向延伸，可伸缩横架沿屏柜的高度方向延伸，各图像采集装置在可伸缩横架上沿屏柜的高度方向分布。通过该种设置，在驱动机构的驱动下，可伸缩横架可以基于轨道沿屏柜的宽度方向横向运动，可伸缩横架上沿屏柜高度方向分布的各图像采集单元从而可以在设定位置对屏柜各区域的图像进行全面采集，基于采集到的各图像便可得到屏柜内各仪器、仪表的状态信息。以上仅为举例说
明，图像采集单元和伸缩结构还可以有其他实现方式，本实施例对此不作一一列举。
31.作为另一种可能的实现方式，图像采集单元包括：摄像头和灯光组件；摄像头和灯光组件分别与服务器电连接；摄像头用于对屏柜进行图像采集，灯光组件用于进行光线调节。
32.单个图像采集单元中包括的摄像头和灯光组件可以为一个或多个，本实施例对此不作限制，可以根据实际需要进行设计、调试、装配。为了实现对各摄像头和灯光组件的准确控制，每个摄像头和每个灯光组件可以有唯一的ip(internet protoco，互联网协议)地址，控制指令中可以携带控制对象(如摄像头、灯光组件)的目的ip地址，服务器根据目的ip地址将控制指令发送至相应的控制对象，从而实现准确控制，如控制相应的摄像头进入开机拍摄状态、控制相应的灯光组件自动开启补光功能。
33.其中，摄像头可以灵活选择，例如，可以为网络摄像头。灯光组件可以有多种实现结构，例如，可以包括独立的灯光控制器，也可以与摄像头共用控制器。
34.在本技术实施例中，摄像头固定在可伸缩横架上，通过控制指令控制可伸缩横架的伸缩长度来控制摄像头横向移动的位置，这种设置方式，能够进一步提高位置调整的精确性和灵活性。
35.于上述设计，本实用新型实施例中的屏柜状态巡检系统，通过对各器件的巧妙设计与集成，摒弃了传统人工抄录、人工巡检的模式，相较于传统的巡检方式中一个变电站内需要大量的人工来完成巡检的工作，采用本实用新型实施例中的屏柜巡检装置，使得一个变电站内只需少量管理人员及维护人员即可。相较于传统的巡检方式会因为人为抄录误差造成设备异常状态没有及时处理而引发设备故障或引发爆炸等事件，本实用新型实施例中的屏柜状态巡检系统可以实现实时监测，因此，不仅能够节约成本而且为巡检工作的准确性、实时性提供了技术保障，经过功能扩展，可以实现大数据记录，为设备提供了大数据分析服务、为以后的设备改良及变电站内常出现的问题提供了完善且较为准确的数据分析依据。实现较为便捷，显著降低了人工成本，可靠性较高。
36.综上所述，本技术实施例提供一种屏柜状态巡检系统，系统包括：服务器、若干个图像采集装置、伸缩结构和控制装置；图像采集装置与服务器连接，用于接收服务器发送的控制指令和对屏柜进行图像采集；伸缩结构包括：可伸缩横架，可伸缩横架具有相对的两端，且两端均设置有图像采集装置；控制装置包括：控制器，用于控制可伸缩横架的伸缩；服务器用于向图像采集装置和控制装置分别发送控制指令。
37.以上所述，仅为本技术的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本技术揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本技术的保护范围之内。因此，本技术的保护范围应以权利要求的保护范围为准。