一种枪头可自动填充入枪头盒的移液枪辅助设备的制作方法

1.本实用新型涉及一种移液枪辅助设备，具体是一种枪头可自动填充入枪头盒的移液枪辅助设备。


背景技术：

2.现代社会发展离不开医疗、化工以及生物等领域，而在这些领域内进行实验和研究等过程中都离不开移液工具。这些领域经常需要利用移液器在各种实验室操作规程中来操纵实验室样品，其利用移液器将一定体积的液体吸入移液管内，然后将液体分配成一个或多个分配体积。原始的工具有移液管，随着科技发展，人们实用新型了移液枪。
3.移液枪是移液器的一种，常用于实验室少量或微量液体的移取，规格不同，不同规格的移液枪配套使用不同大小的枪头，不同生产厂家生产的形状也略有不同，但工作原理及操作方法基本一致。
4.而目前移液枪的枪头在大批量采购的时候往往是散装袋装，需要人工将其排列到枪头盒内，需要在无菌环境下使用橡胶手套，人工操作十分繁琐。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种枪头可自动填充入枪头盒的移液枪辅助设备，以解决上述背景技术中提出的问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
7.一种枪头可自动填充入枪头盒的移液枪辅助设备，包括机箱和底座，所述机箱和底座上下设置且两者的一侧均通过螺钉固定连接在立柱上，机箱内部固定连接垂直于立柱所在平面的隔板，隔板将机箱内部分割成整理区与机电区；所述整理区的上方设置有料仓，料仓与隔板以及隔板对应的机箱内侧面通过滑动机构滑动连接；所述料仓的朝向立柱的一侧焊接有连接耳并通过销钉转动连接连杆的一端，连杆的另一端通过另外的销钉转动连接在偏心轮的偏心位置，偏心轮的转动中心固定连接驱动电机的输出端，驱动电机固定连接在机箱内焊接的安装板上；所述料仓最下端收口且收口位置连接出料底板，出料底板的顶部相对滑动设置有固定调整板，固定调整板的一端穿过对应设置的滑槽并通过螺钉连接在机箱的内侧面，其中出料底板上开设若干个出料槽，出料槽的宽度等于枪头的最大直径，同时固定调整板位于出料底板所在的活动范围内也开设若干个出料槽；且出料底板上的出料槽和固定调整板上的出料槽均与料仓的运动方向垂直设置；送料输送带上方设置有导料板，导料板的一端位于出料底板的下方一侧且同时位于送料输送带的一侧，同时导料板的另一端向送料输送带的另一侧倾斜，用于将落下的枪头向一侧挤压伸出；所述送料输送带的另一侧通过变向轨道将枪头由水平输送转换成竖直输送，并输送到下方枪头盒内。
8.作为本实用新型进一步的方案：所述滑动机构包括轨道和轨道上滑动连接的滑块，其中轨道为多根且分别通过螺钉固定连接在隔板和机箱的内侧面上，轨道水平设置，而滑块固定连接在料仓对应的两外侧壁上。
9.作为本实用新型进一步的方案：所述送料输送带位于料仓的下方且与出料底板下表面的间距等于待输送枪头的最大直径，送料输送带的输送方向朝向立柱，送料输送带由固定安装在机电区内的伺服电机a驱动，同时送料输送带的皮带表面等距离粘合有若干个挡条，挡条的间距大于等于待输送枪头的最大直径。
10.作为本实用新型进一步的方案：所述送料输送带上方设置有导料板，导料板的一端位于出料底板的下方一侧且同时位于送料输送带的一侧，同时导料板的另一端向送料输送带的另一侧倾斜，用于将落下的枪头向一侧挤压伸出；所述送料输送带的另一侧通过变向轨道将枪头由水平输送转换成竖直输送。
11.作为本实用新型进一步的方案：所述变向轨道由两根相互平行金属条构成且两根金属条之间形成轨道槽，变向轨道包括首尾依次一体成形连接的竖直轨道段、弯曲变向段和水平轨道段，竖直轨道段为两根金属条竖直共面的一段，水平轨道段为两根金属条水平共面的一段，弯曲变向段为连接竖直轨道段和水平轨道段进行适应弯曲的一段，即通过变向轨道将计入到其内的枪头从水平输送变成竖直输送，便于后续落入到枪头盒内，所述竖直轨道段位于送料输送带的另一侧；而水平轨道段上方设置有辅助出料输送带，辅助出料输送带由固定安装在机电区内的伺服电机b驱动，辅助出料输送带的下表面与水平轨道段的间距小于(略小于即可)枪头竖直状态下位于水平轨道段上方的一段长度，以便于能够通过辅助出料输送带的转动控制输出，所述机箱的下方开设有与变向轨道对应的出料槽孔。
12.作为本实用新型进一步的方案：所述变向轨道的弯曲变向段内侧设置有与其平行的弧形挡板，弧形挡板通过连杆连接在下方的金属条上，弧形挡板与弯曲变向段的间距等于枪头竖直状态下位于水平轨道段上方的一段长度。
13.作为本实用新型进一步的方案：所述整理区的下方滑动连接有抽屉。
14.作为本实用新型进一步的方案：所述底座上安装有横向丝杠驱动机构，横向丝杠驱动机构上的滑块上安装有纵向驱动机构，纵向驱动机构的滑块上固定安装有托板，托板上开有若干个与枪头盒上定位插孔对应的孔位，孔位内安装有探头朝上的距离传感器，横向丝杠驱动机构和纵向驱动机构构成水平位置调节机构。
15.作为本实用新型进一步的方案：所述托板上的距离传感器所在的区域周围下凹形成一个放置枪头盒的凹槽
16.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型用于将散装的移液枪枪头进行整理并码放到枪头盒内，通过机器猜错节省了人力。
17.其次就是减少人工操作的次数，降低被污染的可能。
附图说明
18.图1为枪头可自动填充入枪头盒的移液枪辅助设备的结构示意图。
19.图2为枪头可自动填充入枪头盒的移液枪辅助设备另一个方向的内部结构示意图。
20.图3为枪头可自动填充入枪头盒的移液枪辅助设备中变向轨道的结构示意图。
21.图4为枪头可自动填充入枪头盒的移液枪辅助设备中出料底板和固定调整板的结构示意图。
22.图中：机箱1、偏心轮2、立柱3、变向轨道4、横向丝杠驱动机构5、底座6、纵向驱动机
构7、距离传感器8、托板9、出料槽孔10、辅助出料输送带11、送料输送带12、固定调整板13、出料底板14、料仓15、轨道16、连杆17、抽屉18、伺服电机a19、隔板20、伺服电机b21、导料板22、挡条23、竖直轨道段24、水平轨道段25、弯曲变向段26。
具体实施方式
23.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
24.请参阅图1～4，本实用新型实施例中，一种枪头可自动填充入枪头盒的移液枪辅助设备，包括机箱1和底座6，所述机箱1和底座6上下设置且两者的一侧均通过螺钉固定连接在立柱3上，机箱1内部固定连接垂直于立柱所在平面的隔板20，隔板20将机箱1内部分割成整理区与机电区；机箱1内可以安装多个紫外线杀菌灯，辅助杀菌避免污染。
25.所述整理区的上方设置有料仓15，料仓15与隔板20以及隔板对应的机箱1内侧面通过滑动机构滑动连接，滑动机构包括轨道16和轨道16上滑动连接的滑块，其中轨道16 为多根且分别通过螺钉固定连接在隔板20和机箱1的内侧面上，轨道16水平设置，而滑块固定连接在料仓15对应的两外侧壁上，通过滑动机构确保料仓15能够在一个方向上往复滑动；所述料仓15的朝向立柱3的一侧焊接有连接耳并通过销钉转动连接连杆17的一端，连杆17的另一端通过另外的销钉转动连接在偏心轮2的偏心位置，偏心轮2的转动中心固定连接驱动电机(图中未示出)的输出端，驱动电机固定连接在机箱1内焊接的安装板上，从而通过驱动电机转动带动偏心轮转动，进而使得料仓可以往复摆动，而料仓顶部为开口并盖有盖子；在实际使用的时候，将散装的枪头倒入到料仓内，通过往复摆动配合下方的出料口实现对出料的管理；
26.所述料仓15最下端收口且收口位置连接出料底板14，出料底板14的顶部相对滑动设置有固定调整板13，固定调整板13的一端穿过对应设置的滑槽并通过螺钉连接在机箱1 的内侧面，其中出料底板14上开设若干个出料槽，出料槽的宽度等于枪头的最大直径，同时固定调整板13位于出料底板14所在的活动范围内也开设若干个出料槽，出料底板14 上的出料槽和固定调整板13上的出料槽交错时无法出料；且出料底板14上的出料槽和固定调整板13上的出料槽均与料仓15的运动方向垂直设置；在实际工作的时候，电机控制料仓15往复运动，使得固定调整板13在其内部相对来回运动同时出料槽起到推动枪头的效果，使得枪头部分的位置调整后落入到出料槽内，并在上下出料槽重合的时候落入到下方的送料输送带12上，实现排列输出。
27.送料输送带12位于料仓15的下方且与出料底板14下表面的间距等于待输送枪头的最大直径，送料输送带12的输送方向朝向立柱，送料输送带12由固定安装在机电区内的伺服电机a19驱动，同时送料输送带12的皮带表面等距离粘合有若干个挡条23，挡条的间距大于等于待输送枪头的最大直径，以便于落下后的枪头被限制自由程度，避免重新乱了。
28.送料输送带12上方设置有导料板22，导料板22的一端位于出料底板14的下方一侧且同时位于送料输送带12的一侧，同时导料板22的另一端向送料输送带12的另一侧倾斜，用于将落下的枪头向一侧挤压伸出；所述送料输送带12的另一侧通过变向轨道4将枪头由
水平输送转换成竖直输送，并输送到下方枪头盒内。
29.所述变向轨道4由两根相互平行金属条构成且两根金属条之间形成轨道槽，变向轨道 4包括首尾依次一体成形连接的竖直轨道段24、弯曲变向段26和水平轨道段25，竖直轨道段24为两根金属条竖直共面的一段，水平轨道段25为两根金属条水平共面的一段，弯曲变向段26为连接竖直轨道段24和水平轨道段25进行适应弯曲的一段，即通过变向轨道4将计入到其内的枪头从水平输送变成竖直输送，便于后续落入到枪头盒内，所述竖直轨道段24位于送料输送带12的另一侧；而水平轨道段25上方设置有辅助出料输送带11，辅助出料输送带11由固定安装在机电区内的伺服电机b21驱动，辅助出料输送带11的下表面与水平轨道段25的间距小于(略小于即可)枪头竖直状态下位于水平轨道段25上方的一段长度，以便于能够通过辅助出料输送带11的转动控制输出，所述机箱1的下方开设有与变向轨道4对应的出料槽孔10。
30.所述变向轨道4的弯曲变向段26内侧设置有与其平行的弧形挡板27，弧形挡板27通过连杆连接在下方的金属条上，弧形挡板27与弯曲变向段26的间距等于枪头竖直状态下位于水平轨道段25上方的一段长度。
31.所述整理区的下方滑动连接有抽屉18，在实际进行排列的时候枪头直径较小的一端朝向竖直轨道段24时，在送料输送带12运动的时候配合导料板22可以实现良好的输送，而一旦当枪头直径较大的一端朝向竖直轨道段24时，在被送到竖直轨道段24端部的时候大头朝外且渐渐的会被挤下去落到抽屉内，以便于在最后重新加入到料仓内。
32.所述底座6上安装有横向丝杠驱动机构5，横向丝杠驱动机构5上的滑块上安装有纵向驱动机构7，纵向驱动机构7的滑块上固定安装有托板9，托板9上开有若干个与枪头盒上定位插孔对应的孔位，孔位内安装有探头朝上的距离传感器8(其线路从托板9内面开设的线槽内走即可)，横向丝杠驱动机构5和纵向驱动机构7构成水平位置调节机构，且托板9上的距离传感器8所在的区域周围可以下凹形成一个放置枪头盒的凹槽，且枪头盒采用下半身透明和定位板为不透明材质的类型，以便于传感器的监测。
33.上述辅助的设备的使用方法如下：
34.人工将散装的枪头包装撕开以后倒入到料仓15内，并且人工启动驱动电机的开关使得其进行工作；然后再启动伺服电机a19将落下的枪头带出，枪头通过变向轨道4集中到其水平轨道段25的位置；此时人工可以启动辅助出料输送带11，使得枪头脱离轨道下落；
35.在启动辅助出料输送带11的同时，启动下放的水平位置调节机构控制系统，即通过水平位置调节机构调节枪头盒的定位达到下落点，当接住枪头以后，由于原先的孔位光线发生变化，使得距离传感器检测到物体接近并触发电平信号发送给控制系统，控制系统进行调整使得下个定位孔对准下落点；
36.直到装满枪头盒。
37.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
38.尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来
说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。