一种冰激凌产品的挤出位置控制方法与流程

1.本发明涉及冰激凌生产技术领域，特别涉及一种冰激凌产品的挤出位置控制方法。


背景技术：

2.目前，随着人们生活水平的提高，各式各样的小家电也逐渐进入人们的家庭厨房。随着冰激凌机进入家庭厨房，人们在家也就能吃到可口的冰激凌，并且还能够根据自己的喜好随意搭配。制作冰激凌主要分为如下步骤：采购原材料、清洗处理原材料、将原材料打成浆液、将浆液进行搅拌和降温凝固、挤出成型。挤出成型作为最后一步，其影响着冰激凌制作的成败，现有的冰激凌机的为定点挤出，功能太过单一，并不能满足不同用户的需求。


技术实现要素：

3.本发明目的之一在于提供了一种冰激凌产品的挤出位置控制方法，提供多种控制模式，以满足不同的用户的需求。
4.本发明实施例提供的一种冰激凌产品的挤出位置控制方法，包括：
5.获取用户选择的控制模式；
6.基于用户选择的控制模式，控制冰激凌产品的挤出位置；
7.其中，控制模式包括：固定控制模式、自动控制模式和自定义控制模式其中一种。
8.优选的，当用户选择的控制模式为固定控制模式时，基于用户选择的控制模式，控制冰激凌产品的挤出位置；包括：
9.获取与固定控制模式对应存储的挤出位置点集；
10.基于挤出位置点集中的位置点控制挤出机构挤出冰激凌产品。
11.优选的，当用户选择的控制模式为自定义控制模式时，基于用户选择的控制模式，控制冰激凌产品的挤出位置；包括：
12.接收用户对于冰激凌机的挤出机构的控制指令；
13.基于控制指令，控制挤出机构的动作。
14.优选的，当用户选择自动控制模式，基于用户选择的控制模式，控制冰激凌产品的挤出位置；包括：
15.获取当前的材料参数信息；
16.获取当前的环境参数信息；
17.获取模具的模具参数信息；
18.基于材料参数信息、环境参数信息和模具参数信息，确定挤出位置点集；
19.基于挤出位置点集中的位置点控制挤出机构挤出冰激凌产品。
20.优选的，基于材料参数信息、环境参数信息和模具参数信息，确定挤出位置点集，包括：
21.基于材料参数信息、环境参数信息和模具参数信息，构建提取标签集；
22.获取预设的挤出位置库，在挤出位置库内挤出位置点集与位置标签集一一对应；
23.基于提取标签集从挤出位置库中提取与提取标签集相匹配的位置标签集对应的挤出位置点集；
24.其中，基于提取标签集从挤出位置库中提取与提取标签集相匹配的位置标签集对应的挤出位置点集；包括：
25.计算提取标签集与挤出位置库中每个位置标签集的相似度；
26.提取相似度最大的位置标签集所对应的挤出位置点集。
27.优选的，获取当前的环境参数信息，包括：
28.通过接入家庭智能控制平台，获取与冰激凌机在同一空间内的第一温度传感器检测的第一温度值；
29.和/或，
30.获取设置在壳体外侧的第二温度传感器检测的第二温度值。
31.优选的，获取当前的材料参数信息，包括：
32.通过接入家庭智能控制平台，获取设置在室内的第一摄像头拍摄的用户准备材料的第一视频信息；
33.解析第一视频信息，确定用户使用的各个材料的种类、数量和质量。
34.优选的，解析第一视频信息，确定用户使用的各个材料的种类、数量和质量，包括：
35.解析第一视频信息，确定用户在备料完成时工作台面上备料区的第一图像、原材料区的第二图像和工作区的第三图像，确定用户将材料放入冰激凌机后工作台面上备料区的第四图像、原材料区的第五图像和工作区的第六图像；
36.对第一图像进行识别，构建第一材料集合；第一材料集合包括：备料完成时工作台面上备料区内各个材料的种类、对应的数量及对应的质量；
37.对第二图像进行识别，构建第二材料集合；第二材料集合包括：备料完成时工作台面上材料区内各个材料的种类、对应的数量及对应的质量；
38.对第三图像进行识别，构建第三材料集合；第三材料集合包括：备料完成时工作台面上工作区内各个材料的种类、对应的数量及对应的质量；
39.对第四图像进行识别，构建第四材料集合；第四材料集合包括：用户将材料放入冰激凌机后工作台面上备料区内各个材料的种类、对应的数量及对应的质量；
40.对第五图像进行识别，构建第五材料集合；第五材料集合包括：用户将材料放入冰激凌机后工作台面上材料区内各个材料的种类、对应的数量及对应的质量；
41.对第六图像进行识别，构建第六材料集合；第六材料集合包括：用户将材料放入冰激凌机后工作台面上工作区内各个材料的种类、对应的数量及对应的质量；
42.基于第一材料集合、第二材料集合、第三材料集合、第四材料集合、第五材料集合和第六材料集合，确定用户投入冰激凌机的材料参数信息。
43.优选的，获取当前的材料参数信息，包括：
44.通过冰激凌机上设置的第二摄像头拍摄用户放入冰激凌机内的各个材料的种类；
45.通过冰激凌机上设置的称重传感器检测用户放入冰激凌机内各个种类的材料的质量。
46.优选的，获取当前的材料参数信息，包括：
47.通过检测搅拌机构的搅拌子在工作模式下的第一转速；
48.获取该工作模式下空转时的第二转速；
49.获取冰激凌机内材料的总质量及总体积；
50.基于第一转速、第二转速、总质量和总体积，确定材料的黏连度。
51.优选的，基于挤出位置点集中的位置点控制挤出机构挤出冰激凌产品，包括：
52.提取挤出位置点集中初始位置点；
53.控制挤出机构在初始位置点挤出测试样品；测试样品为预设质量的冰激凌机内的降温凝固后的冰激凌浆液；
54.获取测试样品落至模具内的第二视频；
55.解析第二视频，确定挤出位置修正集；
56.基于挤出位置集和挤出位置修正集，确定挤出机构的定位集；
57.控制挤出机构在定位集中的位置点挤出冰激凌机内的降温凝固后的冰激凌浆液，以形成冰激凌产品。
58.优选的，解析第二视频，确定挤出位置修正集；包括：
59.解析第二视频，提取第二视频中测试样品碰撞模具产生的第七图像；
60.将第七图像输入预设的神经网络模型中确定碰撞因子；
61.基于碰撞因子查询预设的碰撞因子与位置修正集的编号表，确定位置修正集的编号；
62.基于位置修正集的编号查询位置修正库，获取对应的位置修正集。
63.优选的，获取模具的模具参数信息，包括：
64.读取贴附在模具的rfid标签内的标签信息，
65.解析标签信息，确定模具的形状参数及rfid标签在模具内设置的位置信息；
66.确定rfid标签的定位信息，
67.基于rfid标签在模具内设置的位置信息和定位信息，确定模具的位置参数。
68.本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
69.下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。
附图说明
70.附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
71.图1为本发明实施例中一种冰激凌产品的挤出位置控制方法的示意图；
72.图2为本发明实施例中在自动控制模式下的挤出位置控制方法的示意图。
具体实施方式
73.以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。
74.本发明实施例提供了一种冰激凌产品的挤出位置控制方法，如图1所示，包括：
75.步骤s1：获取用户选择的控制模式；
76.步骤s2：基于用户选择的控制模式，控制冰激凌产品的挤出位置；
77.其中，控制模式包括：固定控制模式、自动控制模式和自定义控制模式其中一种。
78.上述技术方案的工作原理及有益效果为：
79.本技术提供了三种控制模式供用户选择，实现了用户根据不同的情形选择不同的控制模式，进而应对不同的情况。固定控制模式就是通过机器内部程序控制挤出机构的动作，例如挤出机构的上下左右的移动，以及挤出的压力设定等；自动控制模式为冰激凌机根据实际情况进行自动控制；自定义控制模式为用户通过冰激凌机上按键控制挤出机构的动作。
80.为了实现固定控制模式的挤出机构的控制，在一个实施例中，当用户选择的控制模式为固定控制模式时，基于用户选择的控制模式，控制冰激凌产品的挤出位置；包括：
81.获取与固定控制模式对应存储的挤出位置点集；
82.基于挤出位置点集中的位置点控制挤出机构挤出冰激凌产品。
83.为了实现自定义控制模式的挤出机构的控制，在一个实施例中，当用户选择的控制模式为自定义控制模式时，基于用户选择的控制模式，控制冰激凌产品的挤出位置；包括：
84.接收用户对于冰激凌机的挤出机构的控制指令；用户可以通过冰激凌机上的按键输入控制指令，控制指令包括：挤出机构左移、右移、上移、下移、前移、后移、挤出等
85.基于控制指令，控制挤出机构的动作。
86.为了实现自动控制模式的挤出机构的控制，如图2所示，在一个实施例中，当用户选择自动控制模式，基于用户选择的控制模式，控制冰激凌产品的挤出位置；包括：
87.步骤s11：获取当前的材料参数信息；
88.步骤s12：获取当前的环境参数信息；
89.步骤s13：获取模具的模具参数信息；
90.步骤s14：基于材料参数信息、环境参数信息和模具参数信息，确定挤出位置点集；
91.步骤s15：基于挤出位置点集中的位置点控制挤出机构挤出冰激凌产品。
92.上述技术方案的工作原理及有益效果为：
93.本技术的冰激凌产品的挤出位置控制方法，应用在具有可移动的挤出机构的冰激凌机上，挤出机构设置有三轴移动装置，可以实现水平和竖直的移动，即可以在水平的两个相互垂直的方向上的移动以及竖直方向的上下移动。本技术的挤出位置控制方法，实现用户只需将原材料准备好放入冰激凌机内，冰激凌机可以通过检测放入材料的顺序及质量等方式确定出材料参数信息，通过材料的参数信息可以确定材料打成浆液及经过降温凝固后的性状，直接影响挤出后的位置的偏移及稳固等；通过环境检测器件检测冰激凌机所处的环境的环境参数信息，当挤出机构将冰激凌挤出时冰激凌接触到外界空气，因为外界温度高于冰激凌机内部的温度，冰激凌与外界接触面上的冰激凌会融化，在挤出机构与冰激凌交界处的张力会有所改变，进而影响冰激凌的落下位置；通过视觉检测器件基于图像识别技术识别出模具的模具参数信息，主要识别模具的形状、距离挤出机构的相对位置等，模具的形状直接关系到冰激凌落下后的形状、模具距离挤出机构的距离直接关系到冰激凌落到模具的冲击力，以及在冲击力作用下冰激凌的形状的改变；通过综合考虑上述对冰激凌位
置的影响因数，通过分析当前在冰激凌机内等待挤出的原材料的材料参数信息、冰激凌机所处环境的环境参数信息和挤出的目标的模具的模具参数信息，确定出挤出位置点集，将挤出机构以位置点集中的位置点进行出料，以保证冰激凌产品挤出后的最终落点以及最终的形状。应用本技术的控制方法，可以实现挤出机构的位置可控，实现冰激凌产品的形状的多样性，并且能保证最后的冰激凌成品的美观性。通过本技术的方法，用户只需将模具放到冰激凌机的挤出机构下方，冰激凌机可以自动进行挤出位置控制，以实现挤出成型操作，此外，还可以接收用户输入的图案，实现diy的挤出控制，对用户输入的图案进行分析，确定多个挤出位置点和每个挤出位置点的挤出量；将挤出位置点构建为位置点集即可。
94.本技术的冰激凌产品的挤出位置控制方法，实现根据模具的位置，调整挤出点，无需用户手动操作即可完成挤出成型操作。
95.在一个实施例中，基于材料参数信息、环境参数信息和模具参数信息，确定挤出位置点集，包括：
96.基于材料参数信息、环境参数信息和模具参数信息，构建提取标签集；
97.获取预设的挤出位置库，在挤出位置库内挤出位置点集与位置标签集一一对应；
98.基于提取标签集从挤出位置库中提取与提取标签集相匹配的位置标签集对应的挤出位置点集；
99.其中，基于提取标签集从挤出位置库中提取与提取标签集相匹配的位置标签集对应的挤出位置点集；包括：
100.计算提取标签集与挤出位置库中每个位置标签集的相似度；
101.提取相似度最大的位置标签集所对应的挤出位置点集。
102.上述技术方案的工作原理及有益效果为：
103.基于材料参数信息、环境参数信息和模具参数信息，构建提取标签集；通过预设的挤出位置库确定出挤出位置点集。挤出位置库的应用实现将材料参数信息、环境参数信息和模具参数信息的复杂分析，转变为挤出位置库内的位置标签集和提取标签集的匹配，实现快速便捷的挤出位置点集的确定。挤出位置库为事先基于大量的试验数据构建而成。挤出位置点集为试验时对挤出机构的移动轨迹进行采样获得。
104.在一个实施例中，获取当前的环境参数信息，包括：
105.通过接入家庭智能控制平台，获取与冰激凌机在同一空间内的第一温度传感器检测的第一温度值；
106.和/或，
107.获取设置在壳体外侧的第二温度传感器检测的第二温度值。
108.上述技术方案的工作原理及有益效果为：
109.随着智能家居系统的发展，家庭智能控制平台可以实现家电开启、关闭；以及对家里各个空间内的环境温度、湿度、可燃气体、有害气体的监测，以保证用户家居生活的安全舒适。将冰激凌机直接接入家庭智能控制平台，这样通过家庭智能平台获取与冰激凌机同处于一个空间内的第一温度传感器监测的第一温度值；更进一步，第一传感器为多个，以实现多点测量，提高了测量的稳定性。此外，还可在冰激凌机的壳体上设置第二温度传感器，用于检测环境温度，在第二温度传感器与冰激凌机的发热部件之间需要设置隔热层，以隔绝机器运行时产生的热量对检测温度的影响。
110.在一个实施例中，获取当前的材料参数信息，包括：
111.通过接入家庭智能控制平台，获取设置在室内的第一摄像头拍摄的用户准备材料的第一视频信息；
112.解析第一视频信息，确定用户使用的各个材料的种类、数量和质量。
113.其中，解析第一视频信息，确定用户使用的各个材料的种类、数量和质量，包括：
114.解析第一视频信息，确定用户在备料完成时工作台面上备料区的第一图像、原材料区的第二图像和工作区的第三图像，确定用户将材料放入冰激凌机后工作台面上备料区的第四图像、原材料区的第五图像和工作区的第六图像；
115.对第一图像进行识别，构建第一材料集合；第一材料集合包括：备料完成时工作台面上备料区内各个材料的种类、对应的数量及对应的质量；
116.对第二图像进行识别，构建第二材料集合；第二材料集合包括：备料完成时工作台面上材料区内各个材料的种类、对应的数量及对应的质量；
117.对第三图像进行识别，构建第三材料集合；第三材料集合包括：备料完成时工作台面上工作区内各个材料的种类、对应的数量及对应的质量；
118.对第四图像进行识别，构建第四材料集合；第四材料集合包括：用户将材料放入冰激凌机后工作台面上备料区内各个材料的种类、对应的数量及对应的质量；
119.对第五图像进行识别，构建第五材料集合；第五材料集合包括：用户将材料放入冰激凌机后工作台面上材料区内各个材料的种类、对应的数量及对应的质量；
120.对第六图像进行识别，构建第六材料集合；第六材料集合包括：用户将材料放入冰激凌机后工作台面上工作区内各个材料的种类、对应的数量及对应的质量；
121.基于第一材料集合、第二材料集合、第三材料集合、第四材料集合、第五材料集合和第六材料集合，确定用户投入冰激凌机的材料参数信息。
122.上述技术方案的工作原理及有益效果为：
123.工作台面的原材料区主要存放原材料，例如未剥皮的橘子、橙子，未切的西瓜等；工作区用于洗、切等材料处理操作；备料区为存放经过处理的原材料；通过统计处理前、处理后和处理中的材料，确定材料的使用，进而确定各个材料的使用量及类型，实现准确的自动地确定用户投入冰淇淋机的原料参数信息。其中，各个材料的质量可以采用识别处各个材料的大小，基于大小与质量的映射关系确定。例如，图像识别处材料位于备料区时占据的图像上的面积，基于面积，确定实际的材料的体积，基于体积确定材料的质量。
124.在一个实施例中，获取当前的材料参数信息，包括：
125.通过冰激凌机上设置的第二摄像头拍摄用户放入冰激凌机内的各个材料的种类；
126.通过冰激凌机上设置的称重传感器检测用户放入冰激凌机内各个种类的材料的质量。
127.上述技术方案的工作原理及有益效果为：
128.针对用户每次只投入一种材料，通过图像识别识别出材料的种类，通过称重传感器确定每次投料的质量变化，进而确定各个材料的质量。
129.在一个实施例中，获取当前的材料参数信息，包括：
130.通过检测搅拌机构的搅拌子在工作模式下的第一转速；
131.获取该工作模式下空转时的第二转速；
132.获取冰激凌机内材料的总质量及总体积；
133.基于第一转速、第二转速、总质量和总体积，确定材料的黏连度。
134.上述技术方案的工作原理及有益效果为：
135.通过搅拌子在浆液的阻力下的实际转速，即第一速度；与对应的空转时的第二速度及材料的总质量及总体积，确定出黏连度，黏连度是影响挤出的位置的准确的主要因数之一，确定出黏连度，有利于冰激凌产品挤出时的位置的控制。
136.在一个实施例中，基于挤出位置点集中的位置点控制挤出机构挤出冰激凌产品，包括：
137.提取挤出位置点集中初始位置点；
138.控制挤出机构在初始位置点挤出测试样品；测试样品为预设质量的冰激凌机内的降温凝固后的冰激凌浆液；
139.获取测试样品落至模具内的第二视频；
140.解析第二视频，确定挤出位置修正集；
141.基于挤出位置集和挤出位置修正集，确定挤出机构的定位集；
142.控制挤出机构在定位集中的位置点挤出冰激凌机内的降温凝固后的冰激凌浆液，以形成冰激凌产品。
143.其中，解析第二视频，确定挤出位置修正集；包括：
144.解析第二视频，提取第二视频中测试样品碰撞模具产生的第七图像；
145.将第七图像输入预设的神经网络模型中确定碰撞因子；
146.基于碰撞因子查询预设的碰撞因子与位置修正集的编号表，确定位置修正集的编号；
147.基于位置修正集的编号查询位置修正库，获取对应的位置修正集。
148.上述技术方案的工作原理及有益效果为：
149.通过先挤出一点测试样品，通过视频获取模块获取测试样品滴落模具的视频，分析出理论与实际的偏差，将偏差通过位置修正集进行修正的方式，以保证冰激凌产品挤出的位置的准确。
150.在一个实施例中，获取模具的模具参数信息，包括：
151.读取贴附在模具的rfid标签内的标签信息，
152.解析标签信息，确定模具的形状参数及rfid标签在模具内设置的位置信息；
153.确定rfid标签的定位信息，
154.基于rfid标签在模具内设置的位置信息和定位信息，确定模具的位置参数。
155.上述技术方案的工作原理及有益效果为：
156.通过rfid定位技术，实现了模具与冰激凌的挤出机构的相对位置的确定，并且rfid标签中可以存储模具的相关参数，例如模具的图案、图案的深度等。
157.显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。