一种腰部按摩仪的制作方法

1.本技术涉及按摩装置技术领域，尤其涉及一种腰部按摩仪。


背景技术：

2.腰部按摩仪是一种用于对腰部进行按摩，加速腰部的血液循环，并刺激腰部的穴位，改善腰部酸痛等问题。
3.现有技术中的腰部按摩仪通常使用电动驱动装置驱动按摩头往复运动或震动，按摩头贴靠在人体后，按摩头能够对人体的按摩部位进行持续的撞击或震动，然而持续的对一个部位进行撞击只能使受撞击部位的血液加速流动、刺激受撞击部位的穴位，由于撞击能量集中在一点，因此，容易导致受撞击部位出现红肿、起水泡等问题。


技术实现要素：

4.本技术提供一种腰部按摩仪，用于解决现有技术中按摩头对一个部位集中进行撞击，容易导致受撞击部位出现红肿、起水泡等问题的问题。
5.为达到上述目的，本技术的实施例提出如下技术方案：
6.一种腰部按摩仪，包括壳体、驱动装置、传动机构、第一按摩头、第二按摩头、第三按摩头和第四按摩头，所述驱动装置和所述传动机构设置在所述壳体内部，所述第一按摩头、第二按摩头、第三按摩头以及第四按摩头位于所述壳体的外部，所述驱动装置与所述传动机构传动连接，所述传动机构分别与所述第一按摩头、第二按摩头、第三按摩头以及第四按摩头传动连接，所述第一按摩头的运动方向与所述第二按摩头异步运动，所述第三按摩头与所述第四按摩头异步运动。
7.一些实施方式中，所述壳体上设有柱形面，所述柱形面的中轴线位于所述壳体外部，所述第一按摩头、第二按摩头、第三按摩头以及第四按摩头位于所述柱形面的内侧。
8.一些实施方式中，所述第一按摩头和所述第二按摩头绕所述柱形面的中轴线排布，所述第三按摩头和所述第四按摩头绕所述柱形面的中轴线排布，所述第一按摩头与所述第三按摩头沿所述柱形面的中轴线方向对齐，所述第二按摩头与所述第四按摩头沿所述柱形面的中轴线方向对齐。
9.一些实施方式中，所述第一按摩头的运动方向与所述第三按摩头的运动方向平行且相反，所述第二按摩头的运动方向与所述第四按摩头的运动方向平行且相反；所述第一按摩头的运动方向、第二按摩头的运动方向、第三按摩头的运动方向以及第四按摩头的运动方向朝向所述柱形面的中轴线或背向所述柱形面的中轴线。
10.一些实施方式中，所述第一按摩头沿垂直与所述柱形面的方向与所述壳体滑动连接，所述第二按摩头沿垂直与所述柱形面的方向与所述壳体滑动连接，所述第三按摩头沿垂直与所述柱形面的方向与所述壳体滑动连接，所述第四按摩头沿垂直于所述柱形面的方向与所述壳体滑动连接。
11.一些实施方式中，所述传动机构包括第一杠杆、第一凸轮和第一曲柄，所述第一曲
柄上设有第一传动孔，所述第一凸轮插接在所述第一传动孔内，所述第一凸轮的圆周面与所述第一传动孔的内壁滑动连接，所述第一曲柄与所述第一按摩头转动连接，所述第一按摩头与所述第一杠杆的其中一端转动连接，所述杠杆的另一端与所述第二按摩头转动连接，所述杠杆的中部与所述壳体转动连接，所述杠杆与所述第一按摩头相对旋转的中轴线、所述杠杆与所述第二按摩头相对旋转的中轴线、所述曲柄与所述第一按摩头相对旋转的中轴线以及所述凸轮旋转的中轴线平行，所述驱动装置与所述凸轮传动连接。
12.一些实施方式中，所述第一杠杆包括第一连杆和第二连杆，所述第一连杆与所述第二连杆平行，所述第一连杆的两端分别与所述第一按摩头以及所述第二按摩头转动连接，所述第二连杆的两端分别与所述第一按摩头以及所述第二按摩头转动连接，所述第一连杆相对于所述第一按摩头旋转的中轴线与所述第一连杆相对于所述第二按摩头旋转的中轴线平行，所述第二连杆相对于所述第一按摩头旋转的中轴线与所述第二连杆相对于所述第二按摩头旋转的中轴线平行，所述第一连杆相对于所述第一按摩头旋转的中轴线与所述第一曲柄相对于所述第一按摩头旋转的中轴线平行。
13.一些实施方式中，所述传动机构包括第二杠杆、第二凸轮和第二曲柄，所述第二曲柄上设有第二传动孔，所述第二凸轮插接在所述第二传动孔内，所述第二凸轮的圆周面与所述第二传动孔的内壁滑动连接，所述第二曲柄与所述第三按摩头转动连接，所述第三按摩头与所述第二杠杆的其中一端转动连接，所述杠杆的另一端与所述第四按摩头转动连接，所述杠杆的中部与所述壳体转动连接，所述杠杆与所述第三按摩头相对旋转的中轴线、所述杠杆与所述第四按摩头相对旋转的中轴线、所述曲柄与所述第三按摩头相对旋转的中轴线以及所述凸轮旋转的中轴线平行，所述驱动装置与所述凸轮传动连接。
14.一些实施方式中，所述第二杠杆包括第三连杆和第四连杆，所述第三连杆与所述第四连杆平行，所述第三连杆的两端分别与所述第三按摩头以及所述第四按摩头转动连接，所述第四连杆的两端分别与所述第三按摩头以及所述第四按摩头转动连接，所述第三连杆相对于所述第三按摩头旋转的中轴线与所述第三连杆相对于所述第四按摩头旋转的中轴线平行，所述第四连杆相对于所述第三按摩头旋转的中轴线与所述第四连杆相对于所述第四按摩头旋转的中轴线平行，所述第三连杆相对于所述第三按摩头旋转的中轴线与所述第二曲柄相对于所述第三按摩头旋转的中轴线平行。
15.一些实施方式中，所述传动机构还包括传动轴、主动齿轮和从动齿轮，所述驱动装置包括旋转电机，所述主动齿轮与所述旋转电机的输出轴固定连接，所述从动齿轮与所述主动齿轮啮合传动连接，所述从动齿轮与所述传动轴固定连接，所述传动轴的其中一端与所述第一曲柄固定连接，所述传动轴的另一端与所述第二曲柄固定连接，所述传动轴的中轴线与所述第一曲柄的中轴线平行，所述传动轴的中轴线偏离所述第一曲柄的中轴线，所述传动轴的中轴线偏离所述第二曲柄的中轴线。
附图说明
16.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
17.图1是本技术实施例中腰部按摩仪的结构示意图；
18.图2是本技术实施例中壳体内部的结构示意图；
19.图3是本技术实施例中传动机构的结构示意图；
20.图4是图3中a-a方向的剖视图。
21.附图标记说明：
22.100、壳体；110、柱形面；
23.200、驱动装置；
24.300、传动机构；310、第一杠杆；311、第一连杆；312、第二连杆；320、第一凸轮；330、第一曲柄；331、第一传动孔；340、第二杠杆；341、第三连杆；342、第四连杆；350、第二凸轮；360、第二曲柄；361、第二传动孔；370、传动轴；380、主动齿轮；390、从动齿轮；
25.410、第一按摩头；420、第二按摩头；430、第三按摩头；440、第四按摩头。
具体实施方式
26.下面结合附图和实施例对本技术的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本技术，但不能用来限制本技术的范围。
27.在本技术实施例的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术实施例的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
28.在本技术实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术实施例中的具体含义。
29.在本技术实施例中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一特征直接与第二特征接触，或第一特征间接与第二特征通过中间媒介接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
30.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、“一些示例”或“可能的实施方式”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本技术实施例的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
31.请参考图1至图4，本技术的实施例提供一种腰部按摩仪，包括壳体100、驱动装置
200、传动机构300、第一按摩头410、第二按摩头420、第三按摩头430和第四按摩头440，驱动装置200和传动机构300设置在壳体100内部，第一按摩头410、第二按摩头420、第三按摩头430以及第四按摩头440位于壳体100的外部，驱动装置200与传动机构300传动连接，传动机构300分别与第一按摩头410、第二按摩头420、第三按摩头430以及第四按摩头440传动连接，第一按摩头410的运动方向与第二按摩头420异步运动，第三按摩头430与第四按摩头440异步运动。
32.一些实施方式中，壳体100上设有柱形面110，柱形面110的中轴线位于壳体100外部，第一按摩头410、第二按摩头420、第三按摩头430以及第四按摩头440位于柱形面110的内侧。
33.一些实施方式中，第一按摩头410和第二按摩头420绕柱形面110的中轴线排布，第三按摩头430和第四按摩头440绕柱形面110的中轴线排布，第一按摩头410与第三按摩头430沿柱形面110的中轴线方向对齐，第二按摩头420与第四按摩头440沿柱形面110的中轴线方向对齐。
34.一些实施方式中，第一按摩头410的运动方向与第三按摩头430的运动方向平行且相反，第二按摩头420的运动方向与第四按摩头440的运动方向平行且相反；第一按摩头410的运动方向、第二按摩头420的运动方向、第三按摩头430的运动方向以及第四按摩头440的运动方向朝向柱形面110的中轴线或背向柱形面110的中轴线。
35.一些实施方式中，第一按摩头410沿垂直与柱形面110的方向与壳体100滑动连接，第二按摩头420沿垂直与柱形面110的方向与壳体100滑动连接，第三按摩头430沿垂直与柱形面110的方向与壳体100滑动连接，第四按摩头440沿垂直于柱形面110的方向与壳体100滑动连接。
36.一些实施方式中，传动机构300包括第一杠杆310、第一凸轮320和第一曲柄330，第一曲柄330上设有第一传动孔331，第一凸轮320插接在第一传动孔331内，第一凸轮320的圆周面与第一传动孔331的内壁滑动连接，第一曲柄330与第一按摩头410转动连接，第一按摩头410与第一杠杆310的其中一端转动连接，杠杆的另一端与第二按摩头420转动连接，杠杆的中部与壳体100转动连接，杠杆与第一按摩头410相对旋转的中轴线、杠杆与第二按摩头420相对旋转的中轴线、曲柄与第一按摩头410相对旋转的中轴线以及凸轮旋转的中轴线平行，驱动装置200与凸轮传动连接。
37.一些实施方式中，第一杠杆310包括第一连杆311和第二连杆312，第一连杆311与第二连杆312平行，第一连杆311的两端分别与第一按摩头410以及第二按摩头420转动连接，第二连杆312的两端分别与第一按摩头410以及第二按摩头420转动连接，第一连杆311相对于第一按摩头410旋转的中轴线与第一连杆311相对于第二按摩头420旋转的中轴线平行，第二连杆312相对于第一按摩头410旋转的中轴线与第二连杆312相对于第二按摩头420旋转的中轴线平行，第一连杆311相对于第一按摩头410旋转的中轴线与第一曲柄330相对于第一按摩头410旋转的中轴线平行。
38.一些实施方式中，传动机构300包括第二杠杆340、第二凸轮350和第二曲柄360，第二曲柄360上设有第二传动孔361，第二凸轮350插接在第二传动孔361内，第二凸轮350的圆周面与第二传动孔361的内壁滑动连接，第二曲柄360与第三按摩头430转动连接，第三按摩头430与第二杠杆340的其中一端转动连接，杠杆的另一端与第四按摩头440转动连接，杠杆
的中部与壳体100转动连接，杠杆与第三按摩头430相对旋转的中轴线、杠杆与第四按摩头440相对旋转的中轴线、曲柄与第三按摩头430相对旋转的中轴线以及凸轮旋转的中轴线平行，驱动装置200与凸轮传动连接。
39.一些实施方式中，第二杠杆340包括第三连杆341和第四连杆342，第三连杆341与第四连杆342平行，第三连杆341的两端分别与第三按摩头430以及第四按摩头440转动连接，第四连杆342的两端分别与第三按摩头430以及第四按摩头440转动连接，第三连杆341相对于第三按摩头430旋转的中轴线与第三连杆341相对于第四按摩头440旋转的中轴线平行，第四连杆342相对于第三按摩头430旋转的中轴线与第四连杆342相对于第四按摩头440旋转的中轴线平行，第三连杆341相对于第三按摩头430旋转的中轴线与第二曲柄360相对于第三按摩头430旋转的中轴线平行。
40.一些实施方式中，传动机构300还包括传动轴370、主动齿轮380和从动齿轮390，驱动装置200包括旋转电机，主动齿轮380与旋转电机的输出轴固定连接，从动齿轮390与主动齿轮380啮合传动连接，从动齿轮390与传动轴370固定连接，传动轴370的其中一端与第一曲柄330固定连接，传动轴370的另一端与第二曲柄360固定连接，传动轴370的中轴线与第一曲柄330的中轴线平行，传动轴370的中轴线偏离第一曲柄330的中轴线，传动轴370的中轴线偏离第二曲柄360的中轴线。
41.本实施例提供的腰部按摩仪，驱动装置200带动主动齿轮380旋转，主动齿轮380带动从动齿轮390旋转，从动齿轮390带动传动轴370旋转，从动轴带动第一凸轮320和第二凸轮350旋转，第一凸轮320带动第一曲柄330摆动，同时第二凸轮350带动第二曲柄360摆动，第一曲柄330带动第一按摩头410运动，第一按摩头410带动第一杠杆310摆动，同时第二曲柄360带动第三按摩头430运动，第三按摩头430带动第二杠杆340摆动，第一杠杆310带动第二按摩头420运动，第二杠杆340带动第四按摩头440运动。通过传动机构300能够分别带动四个按摩头运动，且第一按摩头410与第二按摩头420异步运动，第三按摩头430与第四按摩头440异步运动，第一按摩头410与第四按摩头440同步运动，第二按摩头420与第三按摩头430同步运动，从而在不同时间对不同位置进行双点位按压或撞击，两两同步交替进行，能够分散每次撞击的作用力，还能够对不同地方进行交替撞击，为撞击后的位置提供等待时间，同时又不耽误另一个地方的撞击，提高工作效率，同时减小对人体造成的伤害。本实施例提供的腰部按摩仪的传动机构300，结构紧凑，并能够实现带动四个按摩头同/异步交替运动，分散冲击作用力，减小对人体按摩部位造成的伤害。
42.第一杠杆310分为第一连杆311和第二连杆312，第一连杆311、第一按摩头410、第二连杆312以及第二按摩头420首尾转动连接构成第一平行四边形，第一连杆311的中部、第二连杆312的中部分别与壳体100转动连接将第一平行四边形划分为第二平行四边形和第三平行四边形，第一连杆311和第二连杆312同步旋转，带动第一按摩头410和第二按摩头420沿直线运动，使第一按摩头410和第二按摩头420撞击腰部皮肤表面使的角度始终保持一致。同理，第二杠杆340分为第三连杆341和第四连杆342，第三连杆341、第三按摩头430、第四连杆342以及第四按摩头440首尾转动连接构成第四平行四边形，第三连杆341的中部、第四连杆342的中部分别与壳体100转动连接将第四平行四边形划分为第五平行四边形和第六平行四边形，第三连杆341和第四连杆342同步旋转，带动第三按摩头430和第四按摩头440沿直线运动，使第三按摩头430和第四按摩头440撞击腰部皮肤表面使的角度始终保持
一致。
43.以上实施例仅是对本技术的解释，其并不是对本技术的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本技术的实施方式做出没有创造性贡献的修改，但只要在本技术的权利要求范围内都受到专利法的保护。