可有效防止传送中气瓶晃动的柔性固定方法与流程

1.本发明涉及一种运输小车上放置的气瓶固定机构，特别涉及一种可有效防止传送中气瓶晃动的柔性固定机构和柔性固定方法。


背景技术：

2.在电站锅炉施工过程中，受热面设备的安装是重要的安装环节，要用大量的工字钢和槽钢，通过气焊，来搭设临时组合平台，以便于受热面设备的摆放、组合和对设备及材料进行切割及焊接工作；因此，在锅炉安装作业的过程中，需要使用大量的气瓶燃气；在施工现场燃气气瓶是放置在小车上，通过小车移动并运送到焊接施工处的，由于燃气瓶为圆柱体形状，自身重量很大，放置到小车上后，在移动过程中，容易产生滚动，导致瓶内液体燃气发生剧烈震荡，直接威胁到作业人员的人身安全，还会严重影响到后期瓶内燃气的正常使用；在气瓶移动中如何降低瓶体的晃动，成为了现场施工中需要解决的一个问题。


技术实现要素：

3.本发明提供了一种可有效防止传送中气瓶晃动的柔性固定方法，解决了在气瓶传送中如何降低瓶体的晃动的技术问题。
4.本发明是通过以下技术方案解决以上技术问题的：一种可有效防止传送中气瓶晃动的柔性固定机构，包括运送气瓶小车的箱型车体和圆柱形气瓶，在箱型车体的顶端固定设置有箱顶弧形板，在箱顶弧形板的上顶面中部，矩阵式布设有减震弹簧，在减震弹簧的顶端连接有气瓶的弧形托板，在弧形托板上平卧有圆柱形气瓶；在箱顶弧形板下方的箱体底板的中部，固定设置有双端输出电机，在双端输出电机的左端输出轴的前端，设置有主动锥形齿轮，在箱型车体的前侧立板左部，设置有双向丝杠左前支撑轴承，在箱型车体的后侧立板左部，设置有双向丝杠左后支撑轴承，在双向丝杠左前支撑轴承与双向丝杠左后支撑轴承之间，设置有左侧双向丝杠，在左侧双向丝杠的中部，固定设置有从动锥形齿轮，从动锥形齿轮与主动锥形齿轮啮合在一起，在左侧双向丝杠的前部，螺接有左前倒三角形丝杠螺母，在左侧双向丝杠的后部，螺接有左后倒三角形丝杠螺母，在左后倒三角形丝杠螺母正上方的箱顶弧形板上，分别设置有第一立柱前后移动穿接长条孔和第二立柱前后移动穿接长条孔，在左后倒三角形丝杠螺母的顶端面上，分别设置有第一立柱和第二立柱，第一立柱的上端穿过第一立柱前后移动穿接长条孔后，设置在箱顶弧形板的上方，第二立柱的上端穿过第二立柱前后移动穿接长条孔后，设置在箱顶弧形板的上方，在第一立柱的上端与第二立柱的上端之间，连接有左后弧形夹板，左后弧形夹板设置在圆柱形气瓶左端后侧面的后侧。
5.在左后倒三角形丝杠螺母的左端角上，设置有第一导向通孔，在左后倒三角形丝杠螺母的右端角上，设置有第二导向通孔，在第一导向通孔中穿接有第一导向杆，第一导向杆的前端设置在箱型车体的前侧立板上，第一导向杆的后端设置在箱型车体的后侧立板上，在左后倒三角形丝杠螺母与箱型车体的后侧立板之间的第一导向杆上，设置有第一拉
簧，在左后倒三角形丝杠螺母与箱型车体的后侧立板之间的第二导向杆上，设置有第二拉簧；中部矩阵式布设的减震弹簧，在左右方向上是等间隔距离布置的，在前后方向上是等间隔弧度布置的。
6.在箱型车体的左侧固定设置有左侧立板，在左侧立板的上端设置有推车把手，在箱型车体的箱体内设置有为双端输出电机供电的蓄电池组。
7.一种可有效防止传送中气瓶晃动的柔性固定方法，其特征在于以下步骤：（一）在箱顶弧形板的上顶面上的中部，选择相同的弹簧，以5
×
8矩阵排列方式布置；并将弧形托板选择为柔性材质的托板，当圆柱形气瓶平卧在弧形托板上时，弧形托板底部的减震弹簧受力较大变形严重，而弧形托板两侧的减震弹簧受力较小，变形也较小，从而使柔性材质的弧形托板紧贴抱紧在圆柱形气瓶的下弧形面上；（二）将连接在第一立柱的上端与第二立柱的上端之间的左后弧形夹板，调整设置在平卧在弧形托板上的圆柱形气瓶的后上方，当左后弧形夹板随左后倒三角形丝杠螺母前移后，能扣接在圆柱形气瓶的后上弧形面上，使左后弧形夹板对圆柱形气瓶起到下压抱紧的作用；（三）当左后倒三角形丝杠螺母在双端输出电机驱动下向前移动时，第一导向杆上设置的第一拉簧是与在第二导向杆上设置的第二拉簧完全相同的，从而保证左后弧形夹板平稳地向前移动，使左后弧形夹板与圆柱形气瓶弧面靠接后，可实现自适应的位置调节，从而实现对圆柱形气瓶的可靠抱紧。
8.本发明解决了气瓶在运送中固定不牢的问题，且整体结构设计紧凑，方便了对气瓶进行有效的夹持固定，避免了气瓶移动过程中的大幅晃动。
附图说明
9.图1是本发明在横向剖开时的结构示意图；图2是本发明的箱型车体1内的圆柱形气瓶3两端弧形夹板的驱动机构的结构示意图；图3是本发明在主视方向上的结构示意图；图4是图3中的a-a向剖视图。
具体实施方式
10.下面结合附图对本发明进行详细说明：一种可有效防止传送中气瓶晃动的柔性固定机构，包括运送气瓶小车的箱型车体1和圆柱形气瓶3，在箱型车体1的顶端固定设置有箱顶弧形板2，在箱顶弧形板2的上顶面中部，矩阵式布设有减震弹簧4，在减震弹簧4的顶端连接有气瓶的弧形托板5，在弧形托板5上平卧有圆柱形气瓶3；在箱顶弧形板2下方的箱体底板的中部，固定设置有双端输出电机6，在双端输出电机6的左端输出轴7的前端，设置有主动锥形齿轮8，在箱型车体1的前侧立板左部，设置有双向丝杠左前支撑轴承11，在箱型车体1的后侧立板左部，设置有双向丝杠左后支撑轴承12，在双向丝杠左前支撑轴承11与双向丝杠左后支撑轴承12之间，设置有左侧双向丝杠10，在左侧双向丝杠10的中部，固定设置有从动锥形齿轮9，从动锥形齿轮9与主动锥形齿轮8啮合在一起，在左侧双向丝杠10的前部，螺接有左前倒三角形丝杠螺母13，在左
侧双向丝杠10的后部，螺接有左后倒三角形丝杠螺母14，在左后倒三角形丝杠螺母14正上方的箱顶弧形板2上，分别设置有第一立柱前后移动穿接长条孔15和第二立柱前后移动穿接长条孔17，在左后倒三角形丝杠螺母14的顶端面上，分别设置有第一立柱16和第二立柱18，第一立柱16的上端穿过第一立柱前后移动穿接长条孔15后，设置在箱顶弧形板2的上方，第二立柱18的上端穿过第二立柱前后移动穿接长条孔17后，设置在箱顶弧形板2的上方，在第一立柱16的上端与第二立柱的上端之间，连接有左后弧形夹板19，左后弧形夹板19设置在圆柱形气瓶3左端后侧面的后侧；左前倒三角形丝杠螺母13与两导向杆，以及与其上的左前弧形夹板的连接方式，是与上述的左后弧形夹板19的连接结构完全相同的，左侧双向丝杠10前部与后部相反方向设置的丝扣，实现了双向丝杠10的正转时，左前倒三角形丝杠螺母13与左后倒三角形丝杠螺母14的相向移动，在双向丝杠10的反向转时，左前倒三角形丝杠螺母13与左后倒三角形丝杠螺母14的相反移动，从而实现对圆柱形气瓶3的夹紧和放开；在箱型车体1的右部设置的两弧形夹板的结构与左部的完全相同，双轴输出电机保证了左右两夹持机构同步动作。
11.在左后倒三角形丝杠螺母14的左端角上，设置有第一导向通孔20，在左后倒三角形丝杠螺母14的右端角上，设置有第二导向通孔21，在第一导向通孔20中穿接有第一导向杆24，第一导向杆24的前端设置在箱型车体1的前侧立板上，第一导向杆24的后端设置在箱型车体1的后侧立板上，在左后倒三角形丝杠螺母14与箱型车体1的后侧立板之间的第一导向杆24上，设置有第一拉簧22，在左后倒三角形丝杠螺母14与箱型车体1的后侧立板之间的第二导向杆25上，设置有第二拉簧23；中部矩阵式布设的减震弹簧4，在左右方向上是等间隔距离布置的，在前后方向上是等间隔弧度布置的。
12.在箱型车体1的左侧固定设置有左侧立板26，在左侧立板26的上端设置有推车把手27，在箱型车体1的箱体内设置有为双端输出电机6供电的蓄电池组28，实现了小车的自供电，操作人员可方便通过推车把手27移动小车。
13.一种可有效防止传送中气瓶晃动的柔性固定方法，包括运送气瓶小车的箱型车体1和圆柱形气瓶3，在箱型车体1的顶端固定设置有箱顶弧形板2，在箱顶弧形板2的上顶面中部，矩阵式布设有减震弹簧4，在减震弹簧4的顶端连接有气瓶的弧形托板5，在弧形托板5上平卧有圆柱形气瓶3；在箱顶弧形板2下方的箱体底板的中部固定设置有双端输出电机6，在双端输出电机6的左端输出轴7的前端，设置有主动锥形齿轮8，在箱型车体1的前侧立板左部设置有双向丝杠左前支撑轴承11，在箱型车体1的后侧立板左部设置有双向丝杠左后支撑轴承12，在双向丝杠左前支撑轴承11与双向丝杠左后支撑轴承12之间设置有左侧双向丝杠10，在左侧双向丝杠10的中部固定设置有从动锥形齿轮9，从动锥形齿轮9与主动锥形齿轮8啮合在一起，在左侧双向丝杠10的前部，螺接有左前倒三角形丝杠螺母13，在左侧双向丝杠10的后部，螺接有左后倒三角形丝杠螺母14，在左后倒三角形丝杠螺母14正上方的箱顶弧形板2上，分别设置有第一立柱前后移动穿接长条孔15和第二立柱前后移动穿接长条孔17，在左后倒三角形丝杠螺母14的顶端面上分别设置有第一立柱16和第二立柱18，第一立柱16的上端穿过第一立柱前后移动穿接长条孔15后，设置在箱顶弧形板2的上方，第二立柱18的上端穿过第二立柱前后移动穿接长条孔17后，设置在箱顶弧形板2的上方，在第一立柱16的上端与第二立柱的上端之间，连接有左后弧形夹板19，左后弧形夹板19设置在圆柱形气瓶3左端后侧面的后侧；在左后倒三角形丝杠螺母14的左端角上设置有第一导向通孔
20，在左后倒三角形丝杠螺母14的右端角上设置有第二导向通孔21，在第一导向通孔20中穿接有第一导向杆24，第一导向杆24的前端设置在箱型车体1的前侧立板上，第一导向杆24的后端设置在箱型车体1的后侧立板上，在左后倒三角形丝杠螺母14与箱型车体1的后侧立板之间的第一导向杆24上设置有第一拉簧22，在左后倒三角形丝杠螺母14与箱型车体1的后侧立板之间的第二导向杆25上设置有第二拉簧23；其特征在于以下步骤：（一）在箱顶弧形板2的上顶面上的中部，选择相同的弹簧，以5
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8矩阵排列方式布置；并将弧形托板5选择为柔性材质的托板，当圆柱形气瓶3平卧在弧形托板5上时，弧形托板5底部的减震弹簧4受力较大变形严重，而弧形托板5两侧的减震弹簧4受力较小，并且变形也较小，从而使柔性材质的弧形托板5紧贴抱紧在圆柱形气瓶3的下弧形面上；（二）将连接在第一立柱16的上端与第二立柱的上端之间的左后弧形夹板19，调整设置在平卧在弧形托板5上的圆柱形气瓶3的后上方，当左后弧形夹板19随左后倒三角形丝杠螺母14前移后，能扣接在圆柱形气瓶3的后上弧形面上，使左后弧形夹板19对圆柱形气瓶3起到下压抱紧的作用；（三）当左后倒三角形丝杠螺母14在双端输出电机6驱动下向前移动时，第一导向杆24上设置的第一拉簧22是与在第二导向杆25上设置的第二拉簧23完全相同的，从而保证左后弧形夹板19平稳地向前移动，使左后弧形夹板19与圆柱形气瓶3弧面靠接后，可实现自适应的位置调节，从而实现对圆柱形气瓶3的可靠抱紧。