一种适合于丘陵山地的多功能底盘的制作方法

1.本发明涉及农机具技术领域，特别是涉及一种适合于丘陵山地的多功能底 盘。


背景技术：

2.由于丘陵山地地形复杂，地面坡度大、形状不规则，因而目前适合丘陵山地 使用的农业机械非常少，主要依靠人工，劳动强度大，机械化程度比较低。针对 丘陵山区林果种植环境农机作业难度大的问题，因此亟需研发一种适用于丘陵山 区的农机具，提高我国丘陵山地农业机械的作业质量和安全性。


技术实现要素：

3.本发明的目的是提供一种适合于丘陵山地的多功能底盘，解决了丘陵山区农 业机械作业困难的问题，可配置多种农机具作业，提高农业机械作业质量和安全 性。
4.为了解决上述技术问题，本发明提供一种适合于丘陵山地的多功能底盘，其 用于承载农机具；包括机架、两个行走机构、发动机、液压驱动机构和过渡传动 机构；两个所述行走机构分别设置于所述机架的两端；所述发动机设置与所述机 架的前端；所述液压驱动机构设置于所述机架上，且其分别连接所述发动机和行 走机构，用于驱动所述行走机构；所述过渡传动机构设置于所述机架上，且其分 别连接所述发动机和农机具，用于驱动农机具。
5.优选地，所述行走机构包括橡胶履带、支重轮、导向轮和驱动轮，所述支重 轮、导向轮和驱动轮分别设置于所述机架，所述橡胶履带连接所述支重轮、导向 轮和驱动轮，所述驱动轮与所述液压驱动机构连接。
6.优选地，所述液压驱动机构包括双联变量泵和两个液压马达，所述双联变量 泵和两个所述液压马达分别设置于机架，所述双联变量泵分别与所述发动机和两 个所述液压马达连接，两个所述液压马达分别与两个所述驱动轮对应连接。
7.优选地，所述橡胶履带采用200mm宽、节距72mm、41节的橡胶履带。
8.优选地，所述支重轮设置有四组。
9.优选地，所述发动机外罩设有保护罩。
10.优选地，所述保护罩上设置有操纵机构，所述操纵机构与所述发动机、液压 驱动机构和过渡传动机构连接。
11.优选地，所述农机具为旋耕机，所述机架上设置有驾驶台和升降油缸，所述 旋耕机和升降油缸分别与所述机架连接，且所述升降油缸的伸缩杆与所述旋耕机 连接。
12.优选地，所述农机具为除草机，所述机架上设置有驾驶台和升降油缸，所述 除草机和升降油缸分别机架连接，且所述除草机与所述升降油缸的伸缩杆连接。
13.优选地，所述农机具为喷药机，所述喷药机包括柱塞泵和药箱，所述药箱和 柱塞泵分别安装于机架上，所述柱塞泵分别与所述过渡传动机构和药箱连接。
14.本发明具有以下有益效果：
15.本发明通过设置机架和行走机构，将发动机设置于机架的前端，可以把机架 中间和后端大部分空间用于承载农机具，大大提高了空间的利用率，且方便适配 各种不同类型的农机具，提高适合于丘陵山地的多功能底盘的适用范围，而且设 置过渡传动机构，可以用于适配不同类型的农机具，进一步保证适合于丘陵山地 的多功能底盘可以配置多种农机具作用，提高农业机械作业的质量和安全性，也 保证农机具满足丘陵山区的作业。
附图说明
16.图1是本发明实施例提供的适合于丘陵山地的多功能底盘的结构示意图；
17.图2是本发明实施例提供的适合于丘陵山地的多功能底盘搭载旋耕机的结构 示意图；
18.图3是本发明实施例提供的适合于丘陵山地的多功能底盘搭载除草机的结构 示意图；
19.图4是本发明实施例提供的适合于丘陵山地的多功能底盘搭载喷药机的结构 示意图。
20.附图标记：
21.1、机架；2、行走机构；21、橡胶履带；22、支重轮；23、导向轮；24、驱 动轮；3、发动机；4、液压驱动机构；41、双联变量泵；5、过渡传动机构；6、 操纵机构；7、驾驶台；8、升降油缸；9、旋耕机；10、除草机；11、喷药机， 111、药箱；112、柱塞泵。
具体实施方式
22.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清 楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全 部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳 动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
23.在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、
ꢀ“
后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外
”ꢀ
等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述 本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、 以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
24.在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安 装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可 拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连， 也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通 技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
25.参见图1，本发明优选实施例提供一种适合于丘陵山地的多功能底盘，其用 于承载农机具；包括机架1、两个行走机构2、发动机3、液压驱动机构4和过渡 传动机构5；两个所述行走机构2分别设置于所述机架1的两端；所述发动机3 设置与所述机架1的前端；所述液压驱动机构4设置于所述机架1上，且其分别 连接所述发动机3和行走机构2，用于驱动所述行走机构2；所述过渡传动机构5 设置于所述机架1上，且其分别连接所述发动机3和农机具，用于驱动农机具。
26.需要说明的，所述发动机3采用双缸柴油机，功率约14kw/3000r/min，柴油 机安置在机架1前端，这样机架1的中后端可以有足够的位置安装运输、喷药和 其它的农机具。柴油机横向布置，可以方便的对各种农机具进行动力传递。
27.本发明的一些优选实施例中，所述行走机构2包括橡胶履带21、支重轮22、 导向轮23和驱动轮24，所述支重轮22、导向轮23和驱动轮24分别设置于所述 机架1，所述橡胶履带21连接所述支重轮22、导向轮23和驱动轮24，所述驱动 轮24与所述液压驱动机构4连接。
28.本发明的一些优选实施例中，所述液压驱动机构4包括双联变量泵41和两 个液压马达(未图示)，所述双联变量泵41和两个所述液压马达分别设置于机 架1，所述双联变量泵41分别与所述发动机3和两个所述液压马达连接，两个所 述液压马达分别与两个所述驱动轮24对应连接。
29.具体的，行走机构2采用双联变量泵41、双液压马达的全液压驱动结构。柴 油机用皮带带动双联泵，双联泵通过油管与两液压马达相连。由于本底盘采用全 液压驱动方式，没有行走变速箱占用的空间位置，使整机的布置更紧凑。
30.本发明的一些优选实施例中，所述橡胶履带21采用200mm宽、节距72mm、 41节的橡胶履带21。
31.本发明的一些优选实施例中，所述支重轮22设置有四组。
32.具体的，液压马达固定在机架1上，其输出轴连接驱动轮24，通过驱动轮 24带动履带行走。采用200mm宽、节距72mm、41节的橡胶履带21，底部设置4 组支重轮22，由导向轮23调节履带的松紧。履带的行走速度由双联变量泵41 的流量来控制，通过控制双联变量泵41的输入油量和方向来控制液压马达的转 速和正反转，实现履带底盘的前进、后退和转向。由于两液压马达是由双联泵分 别控制，在转弯时两边履带可以一个前进、一个后退，所以行走底盘可以原地转 向。
33.本发明的一些优选实施例中，所述发动机3外罩设有保护罩。
34.本发明的一些优选实施例中，所述保护罩上设置有操纵机构6，所述操纵机 构6与所述发动机3、液压驱动机构4和过渡传动机构5连接。
35.参见图2，本发明的一些优选实施例中，所述农机具为旋耕机9，所述机架1 上设置有驾驶台7和升降油缸8，所述旋耕机9和升降油缸8分别与所述机架1 连接，且所述升降油缸8的伸缩杆与所述旋耕机9连接。
36.具体的，本发明的旋耕机9为现有的旋耕机9，其工作幅宽800mm左右，安 装在机架1的后面。旋耕刀轴转速约280r/min，旋耕机9传动箱输入转速为 1250r/min左右，所以柴油机到传动箱的传动比为3000/1250＝2.4。根据传动比 和过渡传动的传动路线，采用两级皮带传动就能达到传动要求。旋耕机9动力离 合采用皮带松紧传动方式，安全可靠。旋耕机9的升降采用液压升降形式，考虑 到耕深的稳定性，升降油缸8采用双作用油缸，使旋耕机9不会随地型变化上下 起伏，保证作业质量。操作上可以采用在驾驶台7的乘座式人工操作，也可以配 置遥控操作。
37.参见图3，本发明的一些优选实施例中，所述农机具为除草机10，所述机架 1上设置有驾驶台7和升降油缸8，所述除草机10和升降油缸8分别机架1连接， 且所述除草机10与所述升降油缸8的伸缩杆连接。
38.具体的，除草机10为现有的除草机10，其工作幅宽约800mm，采用锤片式 刀片，除
草刀轴转速约2800r/min，所以柴油机到除草机10的传动比为3000/2800 ＝1.07。根据柴油机与除草机10的相对位置，采用两级皮带传动，其动力的离合 采用皮带松紧传动方式。由于除草机10在工作时刀片不能碰到地面，所以除草 机10采用限位轮进行限位和对地面仿形，同时升降油缸8采用单作用油缸，保 证除草机10工作时处于浮动状态。操作上可以在驾驶台7用手柄人工操作，也 可以配置遥控操作。
39.参见图4，本发明的一些优选实施例中，所述农机具为喷药机11，所述喷药 机11包括柱塞泵112和药箱111，所述药箱111和柱塞泵112分别安装于机架1 上，所述柱塞泵112分别与所述过渡传动机构5和药箱111连接。
40.具体的，喷药机11为现有的喷药机11。柱塞泵112安装在柴油机后面，位 于底盘偏前的位置，方便动力传递。柱塞泵112的输入转速在900r/min左右， 所以柴油机到柱塞泵112的传动比为3000/900＝3.33。根据传动比和过渡传动的 传动路线，采用两级皮带传动就能达到传动要求。药箱111容积约300升，长度 在800mm左右。药箱111安装在柱塞泵112后面，方便喷药胶管的安放和喷药操 作。同时在喷药设备集成后，整机的重心较为合理。
41.综上，本发明优选实施例提供一种适合于丘陵山地的多功能底盘，其与现有 技术相比：
42.本发明通过设置机架1和行走机构2，将发动机3设置于机架1的前端，可 以把机架1中间和后端大部分空间用于承载农机具，大大提高了空间的利用率， 且方便适配各种不同类型的农机具，提高适合于丘陵山地的多功能底盘的适用范 围，而且设置过渡传动机构5，可以用于适配不同类型的农机具，进一步保证适 合于丘陵山地的多功能底盘可以配置多种农机具作用，提高农业机械作业的质量 和安全性，也保证农机具满足丘陵山区的作业。
43.以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技 术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换， 这些改进和替换也应视为本发明的保护范围。