一种自动调平机构的制作方法

1.本发明涉及农机具技术领域，特别是涉及一种自动调平机构。


背景技术：

2.由于丘陵山地地形复杂，地面坡度大、形状不规则，农机具在复杂的地形行 走时，容易颠簸，使得底盘承载农机具容易损坏，甚至侧翻，对驾驶员的操作要 求也高，因而目前适合丘陵山地使用的农业机械非常少，机械化程度比较低。针 对丘陵山区林果种植环境农机具操作难度大的问题，因此亟需研发一种适用于复 杂地形的农机具，提高农机具的承载安全性和降低操作人员的操作难度。


技术实现要素：

3.本发明的目的是提供一种自动调平机构，可调节底盘的倾斜角度，适应复杂 地形，保证农机具的安全性和降低操作难度。
4.为了解决上述技术问题，本发明提供一种自动调平机构，其用于承载农机具； 包括行走机构、横向调平架、车架、横向调平机构、纵向调平机构、横向角度检 测机构、纵向角度检测机构和调平控制机构；所述横向调平架可转动的设置于所 述行走机构；所述横向调平架的转动方向与所述行走机构的行走方向垂直；所述 车架可转动的设置于所述横向调平架；所述车架的转动方向与所述行走机构的行 走方向平行；所述横向调平机构分别连接所述横向调平架和行走机构，其用于支 撑所述横向调平架和驱动所述横向调平架转动；所述纵向调平机构分别连接所述 车架和横向调平架，其用于支撑所述车架和驱动所述车架转动；所述横向角度检 测机构设置于所述横向调平架，其用于检测所述横向调平架的倾斜角度；所述纵 向角度检测机构设置于所述车架，其用于检测所述车架的倾斜角度；
5.所述调平控制机构分别与所述横向调平机构、纵向调平机构、横向角度检测机构 和纵向角度检测机构连接，用于控制所述横向调平机构和纵向调平机构。
6.优选地，所述调平控制机构包括油泵、两个双路电控阀和控制模块，所述油 泵分别连接外部油箱和两个双路电控阀，其中一个所述双路电控阀连接所述横向 调平机构，另一个所述双路电控阀连接所述纵向调平机构；所述控制模块分别与 所述油泵、双路电磁阀、横向角度检测机构和纵向角度检测机构电连接。
7.优选地，所述行走机构包括橡胶履带、支重轮、导向轮、驱动轮、机架和液 压马达，所述支重轮、导向轮、驱动轮和液压马达分别设置于所述机架，所述橡 胶履带连接所述支重轮、导向轮和驱动轮；所述驱动轮与所述液压马达连接，所 述液压马达与所述油泵连接。
8.优选地，所述横向调平机构和纵向调平机构均为液压油缸。
9.优选地，所述油泵为双联变量泵。
10.优选地，还包括转动支座，所述转动支座安装于行走机构上，所述横向调平 架可转动的设置于所述转动支座。
11.优选地，还包括发动机，所述发动机设置于所述行驶机构上，所述发动机与 所述
油泵连接。
12.优选地，所述发动机外罩设有防护罩。
13.优选地，所述防护罩上设置有操纵机构。
14.优选地，所述调平控制机构还包括手动单控阀，其与所述油泵连接。
15.本发明具有以下有益效果：
16.本发明通过设置横向调节架和车架，并且设置横向调平机构和纵向调平机构 来调节横向调节架和车架，实现底盘的纵向调节和横向调节，保证底盘在复杂地 形行驶时，可以根据倾斜角度来调节底盘，保证底盘的平稳，使得车架上的农机 具可以平稳运行，避免农机具颠簸损坏或者侧翻，也大大降低了操作人员的操作 难度。
附图说明
17.图1是本发明实施例提供的自动调平机构的结构示意图；
18.图2是本发明实施例提供的自动调平机构的另一角度结构示意图；
19.图3是本发明实施例提供的调平控制机构的结构示意图。
20.附图标记：
21.1、行走机构；11、橡胶履带；12、支重轮；13、导向轮；14、驱动轮；15、 机架；2、横向调平架；3、车架；4、横向调平机构；5、纵向调平机构；6、横 向角度检测机构；7、纵向角度检测机构；8、调平控制机构；81、油泵；82、双 路电控阀；9、油箱；10、发动机；20、防护罩。
具体实施方式
22.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清 楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全 部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳 动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
23.在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、
ꢀ“
后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外
”ꢀ
等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述 本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、 以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
24.在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安 装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可 拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连， 也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通 技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
25.参见图1和图2，本发明优选实施例提供一种自动调平机构，其用于承载农 机具；包括行走机构1、横向调平架2、车架3、横向调平机构4、纵向调平机构 5、横向角度检测机构6、纵向角度检测机构7和调平控制机构8；所述横向调平 架2可转动的设置于所述行走机构1；所述横向调平架2的转动方向与所述行走 机构1的行走方向垂直；所述车架3可转动的设置于所述横向调平架2；所述车 架3的转动方向与所述行走机构1的行走方向平行；所述横向调平机构4分别连 接所述横向调平架2和行走机构1，其用于支撑所述横向调平架2和驱
动所述横 向调平架2转动；所述纵向调平机构5分别连接所述车架3和横向调平架2，其 用于支撑所述车架3和驱动所述车架3转动；所述横向角度检测机构6设置于所 述横向调平架2，其用于检测所述横向调平架2的倾斜角度；所述纵向角度检测 机构7设置于所述车架3，其用于检测所述车架3的倾斜角度；所述调平控制机 构8分别与所述横向调平机构4、纵向调平机构5、横向角度检测机构6和纵向 角度检测机构7连接，用于控制所述横向调平机构4和纵向调平机构5。
26.本发明优选实施例的自动调平机构的工作原理：当底盘行驶到颠簸的位置 时，横向角度检测机构6和纵向角度检测机构7分别检测横向调平机构4和车架 3的倾斜角度，根据横向角度检测机构6和纵向角度检测机构7的检测结果，通 过调平控制机构8手动/自动调节横向调平机构4和纵向调平机构5，实现调平。
27.参见图3，本发明的一些优选实施例中，所述调平控制机构8包括油泵81、 两个双路电控阀82和控制模块(未图示)，所述油泵81分别连接外部油箱9和 两个双路电控阀82，其中一个所述双路电控阀82连接所述横向调平机构4，另 一个所述双路电控阀82连接所述纵向调平机构5；所述控制模块分别与所述油泵 81、双路电磁阀、横向角度检测机构6和纵向角度检测机构7电连接。具体的， 油泵81将外部油箱9的油输送到两个双路电磁阀处，控制模块接收到横向角度 检测机构6和纵向角度检测机构7的信号，控制双路电磁阀的通断，进而控制横 向调平机构4和纵向调平机构5。
28.本发明的一些优选实施例中，所述行走机构1包括橡胶履带11、支重轮12、 导向轮13、驱动轮14、机架15和液压马达(未图示)，所述支重轮12、导向轮 13、驱动轮14和液压马达分别设置于所述机架15，所述橡胶履带11连接所述支 重轮12、导向轮13和驱动轮14；所述驱动轮14与所述液压马达连接，所述液 压马达与所述油泵81连接。
29.具体的，具体的，液压马达固定在机架15上，其输出轴连接驱动轮14，通 过驱动轮14带动履带行走。采用200mm宽、节距72mm、41节的橡胶履带11，底 部设置组支重轮12，由导向轮13调节履带的松紧。履带的行走速度由双联变量 泵的流量来控制，通过控制双联变量泵的输入油量和方向来控制液压马达的转速 和正反转，实现履带底盘的前进、后退和转向。由于两液压马达是由双联泵分别 控制，在转弯时两边履带可以一个前进、一个后退，所以行走底盘可以原地转向。
30.本发明的一些优选实施例中，所述横向调平机构4和纵向调平机构5均为液 压油缸。
31.本发明的一些优选实施例中，所述油泵81为双联变量泵。
32.本发明的一些优选实施例中，还包括转动支座，所述转动支座安装于行走机 构1上，所述横向调平架2可转动的设置于所述转动支座。
33.本发明的一些优选实施例中，还包括发动机10，所述发动机10设置于所述 行驶机构上，所述发动机10与所述油泵81连接。
34.本发明的一些优选实施例中，所述发动机10外罩设有防护罩20。
35.本发明的一些优选实施例中，所述防护罩20上设置有操纵机构。
36.本发明的一些优选实施例中，所述调平控制机构8还包括手动单控阀，其与 所述油泵81连接。
37.综上，本发明优选实施例提供一种自动调平机构，其与现有技术相比：
38.本发明通过设置横向调节架和车架3，并且设置横向调平机构4和纵向调平 机构5来调节横向调节架和车架3，实现底盘的纵向调节和横向调节，保证底盘 在复杂地形行驶时，可以根据倾斜角度来调节底盘，保证车架3的平稳，使得车 架3上的农机具可以平稳运行，避免农机具颠簸损坏或者侧翻，也大大降低了操 作人员的操作难度。
39.以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技 术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换， 这些改进和替换也应视为本发明的保护范围。