一种便于双控制手术器械的多功能精密手术刀控制设备的制作方法

1.本发明涉及医疗技术领域，具体为一种便于双控制手术器械的多功能精密手术刀控制设备。


背景技术：

2.目前传统的手术刀在进行手术时，通常是医生进行手动握持后进行切割，由于人体的手臂在静止状态下有一定频率的正常性抖动，这样会影响到医生下刀切开手术表皮过程中的稳定性以及操作时对患者表皮切割操作时具有一定的局限性，同时患者在深度麻醉后需要实时的检测患者的心跳和心率，需要较多的一起设备一起监测，影响手术正常操作。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于提供一种便于双控制手术器械的多功能精密手术刀控制设备，旨在解决医生下刀切开手术表皮过程中的稳定性以及操作时对患者表皮切割操作时具有一定的局限性，同时患者在深度麻醉后需要实时的检测患者的心跳和心率，需要较多的仪器设备一起监测的问题。
4.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：包括支撑机构，所述支撑机构包括与地面支撑固定的四个支撑橡胶垫，四个所述支撑橡胶垫的顶端中部支撑放置有支撑板面，所述支撑板面的顶部表面设置有抬升机构，所述抬升机构包括与支撑板面的中部支撑放置的抬升箱，所述抬升箱的箱体内部内置有用于抬升的抬升压缸，所述抬升压缸的缸体顶端伸缩设有支撑板，所述支撑板的板面边缘处设有以供操作的操作平台，所述操作平台的边缘处倾斜铰接有连接导杆，所述连接导杆之间安装有支撑托架，所述支撑托架的顶端边缘铰接有手术刀控制机构，位于所述支撑托架的顶部另一边侧安装有控制框架，所述控制框架的一端设置有操作机构。
5.作为本发明一种优选方案：所述手术刀控制机构包括与支撑板边缘处铰接转动的操作挡板，所述操作挡板的板面中部还设有用于牵引伸缩的电动液压缸，所述电动液压缸的端头伸缩端牵引设有操作板面，所述操作板面的表面依次分布设有若干个操作孔位，若干个所述操作孔位的表面依次开设有若干个操作孔，其中位于操作板面的顶部两边角处还分别固定安装有电动伸缩杆，两侧所述电动伸缩杆的外壁均套设有防护套，所述防护套的端头侧壁还设置有防护套，所述防护套的一端安装有手术刀具控制机构。
6.作为本发明一种优选方案：所述手术刀具控制机构包括与防护套侧壁套接的大臂，所述大臂的端头处铰接有转动滚轴，所述转动滚轴的端头侧壁嵌接有用于活动铰接的转动轴承，所述转动轴承的内部内嵌有用于铰接处理的第一转动杆，所述第一转动杆的杆体背面安装有步进电机，所述步进电机的机壳部位于大臂的一端铰接，所述步进电机的输出端还驱动铰接有小臂，所述小臂的一端设置有用于夹持的铰接端头，所述铰接端头的一端设置有机械夹持机构。
7.作为本发明一种优选方案：所述机械夹持机构包括用于夹持调节的第二转动杆，
所述第二转动杆的中部设置有角度调节电机，所述角度调节电机的输出端传动连接有传动端头，所述传动端头的中部夹持有用于支撑夹持的握持钳，两侧所述握持钳的中部之间设置有用于手术切割的精密手术钳，所述精密手术钳的一端设置有第一切割刀片，所述第一切割刀片的一端夹持设有夹持切割的切割头。
8.作为本发明一种优选方案：所述机械夹持机构数目有两个，且分别对称安装在操作板面的两边侧，两侧所述电动液压缸的顶端边缘还固定安装有方形撑板，所述方形撑板的底部布设有无影灯，所述无影灯的照射端与下方照射连接，所述支撑板的板面顶部还设置有以供患者平躺的床板，两侧所述床板的板面边缘处还设有用于对腿部肌肉支撑的铰接撑杆，两侧所述铰接撑杆的两侧壁边缘处分别倾斜安装有踏板，两侧所述踏板的表面还设置有若干个条状板。
9.作为本发明一种优选方案：所述操作机构包括安装设置在支撑板边缘处的连接框架，所述连接框架的一端还设置有控制台支撑底座，所述控制台支撑底座的顶端中部支撑设有检测箱，所述检测箱的内部内置有用于感应检测的生命体征感应模块。
10.作为本发明一种优选方案：所述连接框架的一端还设置有用于调节使用的plc控制台，所述plc控制台的顶部设置有控制底座，所述控制底座的顶端设置有支撑基座，所述支撑基座的顶端设置有控制板面。
11.作为本发明一种优选方案：所述抬升压缸、电动液压缸、电动伸缩杆、步进电机、角度调节电机、无影灯和生命体征感应模块均与外接电源电性连接。
12.与现有技术相比，本发明提供的种用于学生创新创业用便携式户外宣传设备，具备以下有益效果：
13.1)通过设有的支撑橡胶垫、支撑板面、抬升箱和抬升压缸，进而方便病患人员平躺在床板上，借助抬升压缸的伸缩抬升下，对上方设置的床板高度进行调节，结合端头设置的铰接撑杆和踏板，能够方便病患人员脚踏在踏板上做一定的支撑，设有的床板操作平台和支撑托架方便与后方设有的操作挡板进行安装，其间借助挡板可以装配设置一些操作板面和电动伸缩杆，利用电动伸缩杆的伸缩作用下，调高上方的照明无影灯，为环境中的手术提供较好的光线；
14.2)通过设有的大臂、转动滚轴、转动杆和步进电机，且在步进电机的运转下带动输出端的铰接端头转动，而铰接端头在旋转后将大臂之间铰接的小臂高度进行活动铰接转动，使其更为方便的调节端头处的铰接端头和握持钳的转动角度和位置，继而实现了对手术工程总精密手术刀的夹持式的操作控制，避免人工手动进行夹持化的操作。
附图说明
15.附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
16.图1为本发明提出的一种便于双控制手术器械的多功能精密手术刀控制设备结构示意图；
17.图2为本发明提出的一种便于双控制手术器械的多功能精密手术刀控制设备侧面结构示意图；
18.图3为本发明提出的一种便于双控制手术器械的多功能精密手术刀控制设备八角
开槽结构示意图；
19.图4为本发明提出的一种便携式轴外圆模块化加压顶部平面结构示意图；
20.图5为本发明提出的一种便携式轴外圆模块化加压夹持状态结构示意图。
21.图中：1、支撑机构；11、支撑橡胶垫；12、支撑板面；2、抬升机构；21、抬升箱；22、抬升压缸；23、支撑板；24、操作平台；25、连接导杆；26、支撑托架；28、床板；29、铰接撑杆；291、踏板；3、手术刀控制机构；31、操作挡板；32、电动液压缸；33、操作板面；34、电动伸缩杆；35、防护套；4、操作机构；41、连接框架；42、控制台支撑底座；43、检测箱；44、plc控制台；45、控制底座；46、控制板面；5、手术刀具控制机构；51、大臂；52、转动滚轴；53、转动轴承；54、第一转动杆；55、步进电机；56、小臂；57、铰接端头；6、机械夹持机构；61、第二转动杆；62、传动端头；63、握持钳；64、精密手术钳；65、第一切割刀片；66、切割头。
具体实施方式
22.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
23.实施例1
24.请参阅图1-5，本发明提供以下技术方案：一种便于双控制手术器械的多功能精密手术刀控制设备，包括支撑机构1，支撑机构1包括与地面支撑固定的四个支撑橡胶垫11，四个支撑橡胶垫11的顶端中部支撑放置有支撑板面12，支撑板面12的顶部表面设置有抬升机构2，抬升机构2包括与支撑板面12的中部支撑放置的抬升箱21，抬升箱21的箱体内部内置有用于抬升的抬升压缸22，抬升压缸22的缸体顶端伸缩设有支撑板23，支撑板23的板面边缘处设有以供操作的操作平台24，操作平台24的边缘处倾斜铰接有连接导杆25，连接导杆25之间安装有支撑托架26，支撑托架26的顶端边缘铰接有手术刀控制机构3，位于支撑托架26的顶部另一边侧安装有控制框架，控制框架的一端设置有操作机构4。
25.在本实施例中：手术刀控制机构3包括与支撑板23边缘处铰接转动的操作挡板31，操作挡板31的板面中部还设有用于牵引伸缩的电动液压缸32，电动液压缸32的端头伸缩端牵引设有操作板面33，操作板面33的表面依次分布设有若干个操作孔位，若干个操作孔位的表面依次开设有若干个操作孔，其中位于操作板面33的顶部两边角处还分别固定安装有电动伸缩杆34，两侧电动伸缩杆34的外壁均套设有防护套35，防护套35的端头侧壁还设置有防护套35，防护套35的一端安装有手术刀具控制机构5。
26.通过设有的操作挡板31、电动液压缸32和操作板面33，方便人员启动电动液压缸32的伸缩下，对床位进行调整。
27.在本实施例中：手术刀具控制机构5包括与防护套35侧壁套接的大臂51，大臂51的端头处铰接有转动滚轴52，转动滚轴52的端头侧壁嵌接有用于活动铰接的转动轴承53，转动轴承53的内部内嵌有用于铰接处理的第一转动杆54，第一转动杆54的杆体背面安装有步进电机55，步进电机55的机壳部位于大臂51的一端铰接，步进电机55的输出端还驱动铰接有小臂56，小臂56的一端设置有用于夹持的铰接端头57，铰接端头57的一端设置有机械夹持机构6。
28.通过设有的大臂51、转动滚轴52和第一转动杆54，方便调节手术端的切割位置，设有的小臂56和机械夹持机构6的夹持位置。
29.在本实施例中：机械夹持机构6包括用于夹持调节的第二转动杆61，第二转动杆61的中部设置有角度调节电机，角度调节电机的输出端传动连接有传动端头62，传动端头62的中部夹持有用于支撑夹持的握持钳63，两侧握持钳63的中部之间设置有用于手术切割的精密手术钳64，精密手术钳64的一端设置有第一切割刀片65，第一切割刀片65的一端夹持设有夹持切割的切割头66。
30.通过设有的第二转动杆61、调节电机和传动端头62，以便将外侧调节电机带动下对第二转动杆61的位置进行调整。
31.在本实施例中：机械夹持机构6数目有两个，且分别对称安装在操作板面33的两边侧，两侧电动液压缸32的顶端边缘还固定安装有方形撑板，方形撑板的底部布设有无影灯，无影灯的照射端与下方照射连接，支撑板23的板面顶部还设置有以供患者平躺的床板28，两侧床板28的板面边缘处还设有用于对腿部肌肉支撑的铰接撑杆29，两侧铰接撑杆29的两侧壁边缘处分别倾斜安装有踏板291，两侧踏板291的表面还设置有若干个条状板。
32.通过设有的机械夹持机构6、操作板面33和电动液压缸32，方便调节床板28间的调高位置。
33.在本实施例中：操作机构4包括安装设置在支撑板23边缘处的连接框架41，连接框架41的一端还设置有控制台支撑底座42，控制台支撑底座42的顶端中部支撑设有检测箱43，检测箱43的内部内置有用于感应检测的生命体征感应模块。
34.通过设有的连接框架41、控制台支撑底座42和检测箱43，方便检测患者在手术时的心率、血压和呼吸频率等一些基础的生命数据。
35.在本实施例中：连接框架41的一端还设置有用于调节使用的plc控制台44，plc控制台44的顶部设置有控制底座45，控制底座45的顶端设置有支撑基座，支撑基座的顶端设置有控制板面46。
36.利用连接框架41保护plc控制台44不受损害。
37.在本实施例中：抬升压缸22、电动液压缸32、电动伸缩杆34、步进电机55、角度调节电机、无影灯和命体征感应模块均与外接电源电性连接。
38.通过plc控制台44，方便对内部的一些用电设备进行通电控制。
39.具体使用时，首先医护人员需要根据日常的使用需要将用于生命体征检测的一系列检测设备做一定的准备，通过将用于人体体征间的检测作用下，以便能在手术的过程中检测患者的心跳、呼吸频率和血压等一系列的基础生命保障数据，此时医护人员需要将做手术的患者搬运到床板28上，通过床板28的支撑作用下，患者的上半身躺在床板28上，然后再借助plc控制器控制下床板28下方的抬升压缸22通电运行，输出端会推动上端床板28进行直线上移，以便人员根据手术过程中的高度，进行抬升，患者的腿脚可以放置在踏板291上，此时再启动两侧的电动液压缸32，在当电动液压缸32的通电伸缩作用下，输出端会抬升上方的无影灯进行上移，在手术时可以打开无影灯，提高手术区域的光度，以及在使用时通过plc控制器可以控制大臂51、转动滚轴52和第一转动杆54之间的抬升或者下降，人员可以手动操作启动步进电机55通电后，能够分别将输出端处所设置的铰接端头57位置进行调高或者降低，进而实现了对铰接端头57处位置的转动调整，以及位于铰接端头57处所设有的
机械夹持机构6、大臂51和转动滚轴52，这样能够方便灵活的调节手势端处的紧密手术刀的切割下刀位置，以及传动端头62处的握持钳63，能够根据需要进行握持后切割人体体表，以及端头的切割头66，可以轻松的切割开患者的外部表皮。
40.最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。