一种肛周脓肿手术导航装置的制作方法

1.本实用新型涉及健康测量领域，特别是涉及一种肛周脓肿手术导航装置。


背景技术：

2.肛周脓肿是臀部疾病之一，治疗需要手术开刀引流排脓，现有的方式，一般是先用b超监测，确定肛周脓肿病灶的位置大小和深度，做好标记，然后在手术室通过手术刀插入病灶引流，实际操作中，病人体位变化有时候会导致病灶和标记位置发生改变，而且手术刀插入深度和角度往往凭感觉和经验，手术刀插不到位、插偏、插穿的情况时有发生。如何对病灶进行精准定位，对手术刀精华导航，减少干扰因素，精准插入病灶是现有技术继续解决的问题。


技术实现要素：

3.为了解决上述技术问题，本实用新型提供肛周脓肿手术导航装置。
4.本实用新型的技术方案是：
5.一种肛周脓肿手术导航装置，包括b超检测体、固定在b超检测体上的固定架、设于固定架上的滑道机构、设于滑道机构上的沿长度方向滑动的手术刀机构、滑道角度定位机构以及手术刀定位机构，手术刀机构包括手术刀以及固定于该手术刀尾部的滑体结构，滑道机构为矩形框架，包括两个侧板、上端板以及下端板，所述下端板上设有供手术刀穿过的穿孔，所述侧板通过转轴俯仰转动在固定架上，滑道角度定位机构包括固设于固定架一侧的刻度盘，刻度盘与转轴同轴线设置且刻度盘上具有圆心角刻度，位于刻度盘上方的侧板中部设有指示标线或尖部朝下的箭头，刻度盘上沿径向设置一排定位孔，手术刀定位机构包括沿长度方向分别在两侧板上正对设置的插孔排以及滑体结构横向一侧的定位板，每个插孔排包括多个插孔，定位板用于与插孔中的插杆挡止配合。
6.优选的，所述定位孔为螺纹孔，通过定位螺钉对滑道机构进行俯仰定位。
7.优选的，所述定位孔为光孔，两个侧板上绕转轴轴线设置至少一排弧形分布的多个通孔，光孔与对应同一排的通孔距离转轴轴线的距离相等，定位轴插入光孔和对应通孔实现对滑道机构的俯仰定位。
8.优选的，所述滑体结构为插接在两个侧板之间的矩形滑块，矩形滑块的两侧具有导向滑轨，两个侧板相对的面上具有沿纵向方向延伸的与所述导向滑轨滑动配合的滑槽，矩形滑块的上表面超出侧面上表面或者与侧面上表面平齐形成所述定位板。
9.优选的，所述矩形滑块的尾端具有纵向延伸的插板，插板的上端滑动穿出上端板。
10.优选的，所述滑体结构为h形滑块，包括上板、下板以及连接上板和下板的连接板，连接板插接吻合插接在两个侧板之间，上板和下板位于两个侧板的俯仰两侧，上板即为所述定位板。
11.优选的，还包括控制器和显示屏，控制器与b超检测体采样连接，控制器与显示屏控制连接，以便将需要调整角度及手术刀伸出滑道机构底部的长度进行显示。
12.本实用新型的使用的时候, 用b超检测体对病患患病部位进行检测，确定病灶部位的深度和大小，且将b超检测体放置于病灶正上方的皮肤上,根据探测得到的病灶大小和深度,结合已知的转轴轴线到b超检测体中心的距离、转轴轴线到滑道机构的底部的距离以及b超检测体中心到b超检测体底部的距离，可以轻松算出手术刀到达病灶顶部、中心以及底部等部位所需要滑道机构转过的角度以及手术刀伸出滑道机构的长度，根据需要通过滑道角度定位机构以及手术刀定位机构进行定位后，完成术前导航，为手术做准备。手术时，只需按压滑体结构，手术刀即可精准插入病灶，由于是在检查状态下的实时导航，减少了大量的患者移动、凭借记忆、凭借感觉经验等容易出错的因素，手术刀可直接、精准插入病灶中，该装置为手术的精度提供了保证，大大提升手术成功率，降低了患者痛苦。
13.更进一步的，定位孔为螺纹孔，通过定位螺钉对滑道机构进行俯仰定位，采用螺纹孔和螺钉定位，可以实现无级调节，更加精准。
14.更进一步的，定位孔为光孔，两个侧板上绕转轴轴线设置至少一排弧形分布的多个通孔，光孔与对应同一排的通孔距离转轴轴线的距离相等，定位轴插入光孔和对应通孔实现对滑道机构的俯仰定位，这种定位机构，操作简单、快捷，只需插入定位轴即可。
15.更进一步的，采用滑轨滑槽的滑动结构，使得滑动平稳。
16.更进一步的，所述矩形滑块的尾端具有纵向延伸的插板，插板的上端滑动穿出上端板，手术时，只需向下按动插板上端即可，非常方便。
17.更进一步的，设置控制器和显示屏，可方便的将计算后的需要调整角度及手术刀伸出滑道机构底部的长度进行显示。
附图说明
18.图1是实施例1中肛周脓肿手术导航装置的结构示意图；
19.图2是实施例1中滑道机构的一种结构示意图；
20.图3是实施例1中滑道机构的另一种结构示意图；
21.图4是实施例2中肛周脓肿手术导航装置的结构示意图；
22.图5是实施例2中滑道机构的结构示意图。
具体实施方式
23.下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。
24.实施例1
25.一种肛周脓肿手术导航装置的实施例，如图1
‑
3所示，包括b超检测体1、固定在b超检测体上的固定架2、设于固定架上的滑道机构、设于滑道机构上的沿长度方向滑动的手术刀机构、滑道角度定位机构以及手术刀定位机构，手术刀机构包括手术刀12以及固定于该手术刀尾部的滑体结构，滑道机构为矩形框架，包括两个侧板6、上端板22以及下端板21，下端板上设有供手术刀穿过的穿孔17，侧板通过转轴3俯仰转动在固定架上，滑道角度定位机构包括固设于固定架一侧的刻度盘8，刻度盘与转轴同轴线设置且刻度盘上具有圆心角刻度4，位于刻度盘上方的侧板中部设有指示标线或尖部朝下的箭头，本实施例中采用箭头7，用于精准指示刻度，刻度盘上沿径向设置一排定位孔5，本实施例中定位孔设置两个，沿转
轴轴线对称设置，手术刀定位机构包括沿长度方向分别在两侧板上正对设置的插孔排以及滑体结构横向一侧的定位板，每个插孔排包括多个插孔11，定位板用于与插孔中的插杆挡止配合，本实施例中相邻插孔的圆心相距2mm，插孔直径小于2mm，插杆采用高硬度的金属或合金制成，比如镍杆，为了便于确定定位位置，侧板上沿纵向方向设置刻度，滑体结构为插接在两个侧板之间的矩形滑块20，矩形滑块的两侧具有导向滑轨19，两个侧板相对的面上具有沿纵向方向延伸的与导向滑轨19滑动配合的滑槽18，矩形滑块的上表面超出侧面上表面或者与侧面上表面平齐作为所述定位板。如图3所示，矩形滑块的尾端具有纵向延伸的插板23，插板的上端滑动穿出上端板22，本实施例中，插板的上端设置方便按压的按压平板24，手术时，只需向下按动插板上端的按压平板即可，非常方便。
26.还包括控制器和显示屏，控制器与b超检测体采样连接，控制器与显示屏控制连接，以便将需要调整角度及手术刀伸出滑道机构底部的长度进行显示。设置控制器和显示屏，可方便的将计算后的需要调整角度及手术刀伸出滑道机构底部的长度进行显示。
27.定位孔3为光孔，两个侧板上绕转轴轴线设置至少一排弧形分布的多个通孔14，光孔与对应同一排的通孔距离转轴轴线的距离相等，定位轴插入光孔和对应通孔实现对滑道机构的俯仰定位，定位轴采用高硬度的金属或合金制成，比如镍杆本实施例中，设置上下两排弧形分布的通孔，上方的定位孔在滑道机构竖直时与最右侧的通孔正对，利用定位轴通过光孔和通孔进行定位，方便快捷，但是无法实现无级调节转向角度，可以将各光孔对应的角度输入控制器，控制器仅显示符合手术范围内的光孔所对应的角度供工作人员选择。
28.本实施例的一种肛周脓肿手术导航装置，使用的时候, 用b超检测体对病患患病部位进行检测，确定病灶部位13的深度和大小，且将b超检测体放置于病灶正上方的皮肤上,根据探测得到的病灶大小和深度,结合已知的转轴轴线到b超检测体中心的距离l、转轴轴线到滑道机构的底部的距离n以及b超检测体中心到b超检测体底部的距离d，通过正切函数可以轻松算出手术刀到达病灶顶部、中心以及底部等部位所需要滑道机构转过的角度，然后通过正弦函数或者勾股定理轻松得到转轴到达病灶部位所需位置的距离，减去距离n，很容易得到手术刀伸出滑道机构的长度，计算方法均为现有技术，此处不多赘述，根据需要通过滑道角度定位机构以及手术刀定位机构进行定位后，完成术前导航，为手术做准备。手术时，只需按压滑体结构，手术刀即可精准插入病灶，由于是在检查状态下的实时导航，减少了大量的患者移动、凭借记忆、凭借感觉经验等容易出错的因素，手术刀可直接、精准插入病灶中，该装置为手术的精度提供了保证，大大提升手术成功率，降低了患者痛苦。需要说明的是，b超检测体中心指的是转轴轴线所在的水平面与穿过b超检测体中心底面中心的竖向直线的交点，控制器为plc控制器或者微处理器，比如intel i3/i5等等，只要满足使用的控制器均可，此处不多赘述。
29.实施例2
30.与实施例1不同的是，如图4、图5所示，滑体结构为h形滑块，包括上板10、下板以及连接上板和下板的连接板，连接板插接吻合插接在两个侧板之间，上板和下板位于两个侧板的俯仰两侧，上板10即为定位板，手术刀上还固设插接在两个侧板之间导向块16，导向块与h形滑块之间具有间隙。
31.在其他实施例中，与上述实施例不同的是，定位孔为螺纹孔，通过定位螺钉对滑道机构进行俯仰定位，采用螺纹孔和螺钉定位，可以实现无级调节，更加精准。
32.应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本实用新型的保护范围。