一种便于双控制手术器械的多功能精密手术刀控制设备的制作方法

技术特征：
1.一种便于双控制手术器械的多功能精密手术刀控制设备，包括支撑机构(1)，其特征在于，所述支撑机构(1)包括与地面支撑固定的四个支撑橡胶垫(11)，四个所述支撑橡胶垫(11)的顶端中部支撑放置有支撑板面(12)，所述支撑板面(12)的顶部表面设置有抬升机构(2)，所述抬升机构(2)包括与支撑板面(12)的中部支撑放置的抬升箱(21)，所述抬升箱(21)的箱体内部内置有用于抬升的抬升压缸(22)，所述抬升压缸(22)的缸体顶端伸缩设有支撑板(23)，所述支撑板(23)的板面边缘处设有以供操作的操作平台(24)，所述操作平台(24)的边缘处倾斜铰接有连接导杆(25)，所述连接导杆(25)之间安装有支撑托架(26)，所述支撑托架(26)的顶端边缘铰接有手术刀控制机构(3)，位于所述支撑托架(26)的顶部另一边侧安装有控制框架，所述控制框架的一端设置有操作机构(4)。2.根据权利要求1所述的一种便于双控制手术器械的多功能精密手术刀控制设备，其特征在于：所述手术刀控制机构(3)包括与支撑板(23)边缘处铰接转动的操作挡板(31)，所述操作挡板(31)的板面中部还设有用于牵引伸缩的电动液压缸(32)，所述电动液压缸(32)的端头伸缩端牵引设有操作板面(33)，所述操作板面(33)的表面依次分布设有若干个操作孔位，若干个所述操作孔位的表面依次开设有若干个操作孔，其中位于操作板面(33)的顶部两边角处还分别固定安装有电动伸缩杆(34)，两侧所述电动伸缩杆(34)的外壁均套设有防护套(35)，所述防护套(35)的端头侧壁还设置有防护套(35)，所述防护套(35)的一端安装有手术刀具控制机构(5)。3.根据权利要求2所述的一种便于双控制手术器械的多功能精密手术刀控制设备，其特征在于：所述手术刀具控制机构(5)包括与防护套(35)侧壁套接的大臂(51)，所述大臂(51)的端头处铰接有转动滚轴(52)，所述转动滚轴(52)的端头侧壁嵌接有用于活动铰接的转动轴承(53)，所述转动轴承(53)的内部内嵌有用于铰接处理的第一转动杆(54)，所述第一转动杆(54)的杆体背面安装有步进电机(55)，所述步进电机(55)的机壳部位于大臂(51)的一端铰接，所述步进电机(55)的输出端还驱动铰接有小臂(56)，所述小臂(56)的一端设置有用于夹持的铰接端头(57)，所述铰接端头(57)的一端设置有机械夹持机构(6)。4.根据权利要求3所述的一种便于双控制手术器械的多功能精密手术刀控制设备，其特征在于：所述机械夹持机构(6)包括用于夹持调节的第二转动杆(61)，所述第二转动杆(61)的中部设置有角度调节电机，所述角度调节电机的输出端传动连接有传动端头(62)，所述传动端头(62)的中部夹持有用于支撑夹持的握持钳(63)，两侧所述握持钳(63)的中部之间设置有用于手术切割的精密手术钳(64)，所述精密手术钳(64)的一端设置有第一切割刀片(65)，所述第一切割刀片(65)的一端夹持设有夹持切割的切割头(66)。5.根据权利要求4所述的一种便于双控制手术器械的多功能精密手术刀控制设备，其特征在于：所述机械夹持机构(6)数目有两个，且分别对称安装在操作板面(33)的两边侧，两侧所述电动液压缸(32)的顶端边缘还固定安装有方形撑板，所述方形撑板的底部布设有无影灯，所述无影灯的照射端与下方照射连接，所述支撑板(23)的板面顶部还设置有以供患者平躺的床板(28)，两侧所述床板(28)的板面边缘处还设有用于对腿部肌肉支撑的铰接撑杆(29)，两侧所述铰接撑杆(29)的两侧壁边缘处分别倾斜安装有踏板(291)，两侧所述踏板(291)的表面还设置有若干个条状板。6.根据权利要求1所述的一种便于双控制手术器械的多功能精密手术刀控制设备，其特征在于：所述操作机构(4)包括安装设置在支撑板(23)边缘处的连接框架(41)，所述连接
框架(41)的一端还设置有控制台支撑底座(42)，所述控制台支撑底座(42)的顶端中部支撑设有检测箱(43)，所述检测箱(43)的内部内置有用于感应检测的生命体征感应模块。7.根据权利要求6所述的一种便于双控制手术器械的多功能精密手术刀控制设备，其特征在于：所述连接框架(41)的一端还设置有用于调节使用的plc控制台(44)，所述plc控制台(44)的顶部设置有控制底座(45)，所述控制底座(45)的顶端设置有支撑基座，所述支撑基座的顶端设置有控制板面(46)。8.根据权利要求7所述的一种便于双控制手术器械的多功能精密手术刀控制设备，其特征在于：所述抬升压缸(22)、电动液压缸(32)、电动伸缩杆(34)、步进电机(55)、角度调节电机、无影灯和生命体征感应模块均与外接电源电性连接。

技术总结
本发明提供一种便于双控制手术器械的多功能精密手术刀控制设备，包括支撑机构，支撑机构包括与地面支撑固定的四个支撑橡胶垫，四个支撑橡胶垫的顶端中部支撑放置有支撑板面，支撑板面的顶部表面设置有抬升机构，抬升机构包括与支撑板面的中部支撑放置的抬升箱，抬升箱的箱体内部内置有用于抬升的抬升压缸，抬升压缸的缸体顶端伸缩设有支撑板，本发明通过设有的支撑橡胶垫、支撑板面、抬升箱和抬升压缸，进而方便病患人员平躺在床板上，借助抬升压缸的伸缩抬升下，对上方设置的床板高度进行调节，结合端头设置的铰接撑杆和踏板，能够方便病患人员脚踏在踏板上做一定的支撑。病患人员脚踏在踏板上做一定的支撑。病患人员脚踏在踏板上做一定的支撑。


技术研发人员：李明通 欧勇华 陈佩君 欧高文 张雪影
受保护的技术使用者：清远市人民医院
技术研发日：2021.08.31
技术公布日：2022/1/14