一种基于果树种植用土壤压实装置的制作方法

一种基于果树种植用土壤压实装置
1.技术领域
2.本发明属于果树种植技术领域，尤其涉及一种基于果树种植用土壤压实装置。


背景技术：

3.果树是指果实可食的树木，能提供可供食用的果实、种子的多年生植物及其砧木的总称，果树的种类有多种，因此广泛适用于不同环境下进行种植，相对于农作物而言，果树不但对生长种植环境的要求低，同时还兼具改善环境的优点，特别是在丘陵、山地、沙荒地等处，果树不但是食品工业和化学工业的重要原料组成，同时还可以加工成易于保存的类似果脯、果汁、蜜饯、果酱、罐头、果酒、果醋等食品，而果树的躯干可以应用在建筑施工、雕刻工艺上，因此，果树种植备受人们的青睐。
4.在果树种植过程中，需要对土壤进行夯实，从而避免果树种植所依赖的土壤随水土流失，进而导致果树根部松动脱落，现有一种基于果树种植用土壤压实装置，该装置包括装置箱，所述装置箱的外壁固定连接有连接块，连接块的下表面活动连接有万向轮，所述装置箱的内壁开设有滑槽，所述滑槽的内部固定连接有固定杆，所述装置箱的内部活动连接有压板，所述压板的外壁与滑槽的内壁活动连接。该基于果树种植用土壤压实装置通过在竖杆的外壁设置齿槽能够在齿块的作用下推动压板上升，当固定盘转动到齿块与齿槽的内壁分离时，压板失去向上的推动力后，在压板自身的重力下落下并对地面进行碾压夯实；但是该装置压板位置调节不便，导致压实过程中，作业受限于地形限制，因此，我们提出一种基于果树种植用土壤压实装置。


技术实现要素：

5.本发明提供一种基于果树种植用土壤压实装置，旨在解决现有装置压板位置调节不便，导致压实过程中，作业受限于地形限制的问题。
6.本发明是这样实现的，一种基于果树种植用土壤压实装置，所述基于果树种植用土壤压实装置包括：压实移动主体，所述压实移动主体包括移动座，移动座上固定设置有推动座；移动主体驱动机构，与压实移动主体连接，用于驱动压实移动主体位移；设置在压实移动主体上的土壤压实机构，土壤压实机构用于果树土壤压实工作。
7.优选地，所述移动主体驱动机构包括：导向滚动组件，安装在移动座上，用于移动座的导向和辅助移动；与移动座连接的压实驱动组件，压实驱动组件用于承托土壤压实机构，且对土壤压实机构进行限位。
8.优选地，所述导向滚动组件包括：导向滚动部；
用于安装所述导向滚动部的滚动部安装件，滚动部安装件活动安装在移动座上，且与移动座滑动连接；与滚动部安装件固定连接的导向驱动件，导向驱动件固定安装在移动座上，用于调节所述滚动部安装件以及导向滚动部的位置。
9.优选地，所述压实驱动组件包括：至少一组辅助压实辊，辅助压实辊转动安装在移动座上；用于连接辅助压实辊的压实辊连接部，压实辊连接部的端部与辅助压实辊固定连接，且另一端与移动座转动连接。
10.优选地，所述土壤压实机构包括：土壤预处理组件，安装在移动座上，用于土壤压实的预处理工作；可调式夯实机构，设置在辅助压实辊上，用于夯实预处理后的土壤；所述可调式夯实机构包括：可调式驱动组件，固定在辅助压实辊上；可调式夯实组件，安装在任一所述的辅助压实辊上，且与可调式驱动组件连接，用于预处理后土壤压实工作。
11.优选地，所述可调式驱动组件包括：夯实驱动部，固定安装在压辅助压实辊上；与夯实驱动部固定连接的夯实传动部，夯实传动部上套设有夯实移动部，夯实移动部的侧壁铰接有多个夯实推动部；可调式夯实组件包括与夯实推动部铰接的夯实件，夯实件至少设置有一组，且滑动安装在辅助压实辊上，辅助压实辊用于夯实件的限位。
12.优选地，所述夯实件上设置有多个夯实保护端，夯实保护端用于保护所述夯实件，夯实件上设置有多个用于增强夯实件硬度的夯实加强部。
13.优选地，所述土壤预处理组件包括：预处理主体，预处理主体包括预处理驱动腔以及与预处理驱动腔贯穿连通的预处理工作腔；预处理驱动机构，设置在所述预处理驱动腔内；预处理执行机构，设置在所述预处理工作腔内，且与预处理驱动机构连接，用于土壤压实的预处理。
14.优选地，所述预处理驱动机构包括：预处理驱动部，固定安装在预处理驱动腔内；预处理传动部，与预处理驱动部固定连接，且延伸至预处理工作腔内，用于预处理驱动部动力的传输；所述预处理执行机构包括：至少一组执行移动部，套设在所述预处理传动部上；与执行移动部连接的执行推动部，执行推动部的另一端铰接有执行升降件，执行升降件上固定安装有执行锤击件；与所述执行升降件连接的工作腔清理部，工作腔清理部包括清理件，清理件通过清理推动部与清理部连接，且清理推动部与清理部之间设置有用于保护清理件的清理复位
部。
15.优选地，所述预处理驱动腔内还设置有用于对预处理工作腔清灰的工作腔清灰机构，所述工作腔清灰机构包括：清灰循环部，所述清灰循环部固定在预处理驱动腔内，且清灰驱动部内活动设置有循环件，循环件套设在清灰传动件，清灰传动件的一端贯穿清灰循环部，且固定连接有从动转动件，从动转动件的一侧设置有主动转动件，主动转动件套设在预处理传动部上，主动转动件与从动转动件之间通过联动部转动连接；设置在预处理工作腔内的排气端，排气端通过排气部与清灰循环部之间连通。
16.与现有技术相比，本技术实施例主要有以下有益效果：本发明实施例设置了土壤压实机构，土壤压实机构工作能够对土壤进行充分的压实，且土壤压实机构的压实范围可调，进而使得本发明实施例适用于不同环境下土壤压实工作。
附图说明
17.图1是本发明提供的一种基于果树种植用土壤压实装置的结构示意图。
18.图2是本发明提供的移动座的结构示意图。
19.图3是本发明提供的压实驱动组件的结构示意图。
20.图4是本发明提供的可调式夯实机构的结构示意图。
21.图5是本发明提供的夯实件的结构示意图。
22.图6是本发明提供的土壤预处理组件的结构示意图。
23.图7是本发明提供的预处理驱动腔的结构示意图。
24.图8是本发明提供的执行升降件的结构示意图。
25.图9是本发明提供的工作腔清灰机构的结构示意图。
26.图中：1-压实移动主体、11-移动座、12-推动座、2-移动主体驱动机构、21-辅助压实辊、22-导向滚动组件、221-导向滚动部、222-导向驱动件、223-滚动部安装件、26-、27-、28-、29-、3-可调式夯实机构、31-夯实驱动部、32-夯实传动部、33-夯实移动部、34-夯实推动部、35-夯实件、351-夯实保护端、352-夯实加强部、4-预处理驱动机构、41-预处理驱动部、42-预处理传动部、43-主动转动件、44-联动部、45-从动转动件、46-预处理驱动腔、5-预处理执行机构、51-执行移动部、52-执行推动部、53-预处理工作腔、6-工作腔清灰机构、61-循环件、62-清灰循环部、63-清灰传动件、64-排气端、7-土壤预处理组件、71-执行升降件、72-执行锤击件、73-工作腔清理部、74-清理复位部、75-清理件。
具体实施方式
27.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术技术领域的技术人员通常理解的含义相同；本文中在申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本技术；本技术的说明书和权利要求书及上述附图说明中的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。本技术的说明书和权利要求书或上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。
28.在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本技术的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
29.本发明实施例提供了一种基于果树种植用土壤压实装置，如图1-2所示，所述基于果树种植用土壤压实装置包括：压实移动主体1，所述压实移动主体1包括移动座11，移动座11上固定设置有推动座12；移动主体驱动机构2，与压实移动主体1连接，用于驱动压实移动主体1位移；设置在压实移动主体1上的土壤压实机构，土壤压实机构用于果树土壤压实工作。
30.在本实施例中，设置了压实移动主体1，用于承载所述基于果树种植用土壤压实装置各个组件，且方便了移动基于果树种植用土壤压实装置，同时土壤压实机构工作能够对土壤进行充分的压实，且土壤压实机构的压实范围可调，进而使得本发明实施例适用于不同环境下土壤压实工作。
31.本发明实施例设置了土壤压实机构，土壤压实机构工作能够对土壤进行充分的压实，且土壤压实机构的压实范围可调，进而使得本发明实施例适用于不同环境下土壤压实工作。
32.本实施例中，移动座11采用弯折板结构，使得移动座11适用于不同形状的移动主体驱动机构2，同时提高了空间利用率，进而扩大了本发明实施例的使用范围，而推动座12倾斜设置，推动座12的顶部套设有推把，推把采用弹性体材质。
33.本发明进一步较佳实施例中，如图1所示，所述移动主体驱动机构2包括：导向滚动组件22，安装在移动座11上，用于移动座11的导向和辅助移动；与移动座11连接的压实驱动组件，压实驱动组件用于承托土壤压实机构，且对土壤压实机构进行限位。
34.在本实施例中，导向滚动组件22与压实驱动组件配合工作，实现了压实移动主体1的灵活移动，且导向滚动组件22的高度可调，使得导向滚动组件22适用于不同地形的土壤压实工作。
35.本发明进一步较佳实施例中，如图1所示，所述导向滚动组件22包括：导向滚动部221；用于安装所述导向滚动部221的滚动部安装件223，滚动部安装件223活动安装在移动座11上，且与移动座11滑动连接；与滚动部安装件223固定连接的导向驱动件222，导向驱动件222固定安装在移动座11上，用于调节所述滚动部安装件223以及导向滚动部221的位置。
36.在本实施例中，导向滚动部221为万向轮，滚动部安装件223通过铰接球与导向滚动部221转动连接，且滚动部安装件223的一侧设置有用于对其限位的竖直导轨，竖直导轨通过螺栓或铆钉固定在移动座11上，导向驱动件222采用液压缸、气缸或电动推杆，工作时，导向驱动件222开启能够带动滚动部安装件223以及导向滚动部221移动，进而使得本发明实施例的支撑高度得到调节，使得本发明实施例得到灵活的使用。
37.本发明进一步较佳实施例中，如图3所示，所述压实驱动组件包括：
至少一组辅助压实辊21，辅助压实辊21转动安装在移动座11上；用于连接辅助压实辊21的压实辊连接部，压实辊连接部的端部与辅助压实辊21固定连接，且另一端与移动座11转动连接。
38.在本实施例中，辅助压实辊21为圆辊结构，且压实辊连接部为连接轴或轴承，压实辊连接部通过轴销与移动座11的侧壁转动连接，辅助压实辊21的外壁抛光处理，且辅助压实辊21采用不锈钢或铁钛合金材质，既能够保证其硬度也能避免土壤吸附在其表面，减轻了操作难度和工作人员的负担。
39.本发明进一步较佳实施例中，如图1所示，所述土壤压实机构包括：土壤预处理组件7，安装在移动座11上，用于土壤压实的预处理工作；可调式夯实机构3，设置在辅助压实辊21上，用于夯实预处理后的土壤。
40.工作时，土壤预处理组件7在移动座11移动过程中，先与果园中松动的土壤接触，土壤预处理组件7对土壤进行预处理压实工作，然后可调式夯实机构3再次对土壤进行夯实作业，保证了土壤的夯实度，避免了土壤的松动，利于果树的生长发育。
41.同时，本发明实施例设置了可调式驱动组件，可调式驱动组件能够带动可调式夯实组件运动，在不需要对土壤进行压实的时候，自动收放可调式夯实组件，方便了推动所述移动座11，且可调式夯实组件的伸出范围也可以调节，使得本发明实施例适用于不同地形的压实土壤作业。
42.在本发明的一个实施例中，所述可调式夯实机构3包括：可调式驱动组件，固定在辅助压实辊21上；可调式夯实组件，安装在任一所述的辅助压实辊21上，且与可调式驱动组件连接，用于预处理后土壤压实工作。
43.本发明进一步较佳实施例中，如图4所示，所述可调式驱动组件包括：夯实驱动部31，固定安装在压辅助压实辊21上；与夯实驱动部31固定连接的夯实传动部32，夯实传动部32上套设有夯实移动部33，夯实移动部33的侧壁铰接有多个夯实推动部34；可调式夯实组件包括与夯实推动部34铰接的夯实件35，夯实件35至少设置有一组，且滑动安装在辅助压实辊21上，辅助压实辊21用于夯实件35的限位。
44.在本实施例中，夯实驱动部31为伺服电机，夯实传动部32为螺纹杆，且夯实移动部33采用内螺纹套筒结构，夯实移动部33与夯实传动部32之间通过螺纹连接，夯实移动部33的侧壁铰接有多个夯实推动部34，夯实推动部34为倾斜设置的铰接杆结构，夯实件35周向设置在辅助压实辊21上，且夯实件35采用不锈钢材质，夯实件35为三棱柱结构，且三棱柱的尖锥部圆润抛光处理，避免了压实过程中土壤平整度被破坏。
45.在本发明的另一个实施例中，夯实驱动部31为液压缸或电动推杆，且夯实传动部32为连接杆结构，夯实移动部33为移动块或移动座11结构，夯实移动部33通过螺栓或卡箍与夯实传动部32固定连接。
46.工作时，开启夯实驱动部31，夯实驱动部31带动夯实传动部32移动，夯实移动部33带动夯实推动部34以及夯实件35移动，进而实现了对土壤的夯实作业。
47.本发明进一步较佳实施例中，如图5所示，所述夯实件35上设置有多个夯实保护端351，夯实保护端351用于保护所述夯实件35，夯实件35上设置有多个用于增强夯实件35硬
度的夯实加强部352。
48.在本实施例中，夯实端圆板或矩形板结构，其采用弹性体材质，起到了辅助保护夯实件35的作用，而夯实加强部352为加强筋结构，进一步增强夯实件35的硬度。
49.本发明进一步较佳实施例中，如图6-7所示，所述土壤预处理组件7包括：预处理主体，预处理主体包括预处理驱动腔46以及与预处理驱动腔46贯穿连通的预处理工作腔53；预处理驱动机构4，设置在所述预处理驱动腔46内；预处理执行机构5，设置在所述预处理工作腔53内，且与预处理驱动机构4连接，用于土壤压实的预处理。
50.在本实施例中，工作时，开启预处理驱动机构4，预处理驱动机构4带动预处理执行机构5移动，实现了对土壤升降式锤击，实现了对土壤压实的预处理。
51.本发明进一步较佳实施例中，如图1-2所示，所述预处理驱动机构4包括：预处理驱动部41，固定安装在预处理驱动腔46内；预处理传动部42，与预处理驱动部41固定连接，且延伸至预处理工作腔53内，用于预处理驱动部41动力的传输。
52.本实施例中，预处理驱动部41为伺服电机，预处理驱动部41通过螺栓或焊接的方式固定在预处理驱动腔46内，预处理传动部42为双向螺杆，且预处理传动部42的一端与预处理驱动部41过盈配合连接。
53.在本发明的一个实施例中，如图8所示，所述预处理执行机构5包括：至少一组执行移动部51，套设在所述预处理传动部42上；与执行移动部51连接的执行推动部52，执行推动部52的另一端铰接有执行升降件71，执行升降件71上固定安装有执行锤击件72。
54.在本实施例中，预处理传动部42上对称设置有两段旋向相反、螺距相同的外螺纹，每段所述的外螺纹上分别螺纹连接有执行移动部51，执行移动部51的侧壁与执行推动部52之间铰接，执行推动部52倾斜设置，而执行升降件71与预处理工作腔53滑动连接，执行锤击件72为圆锥或圆板结构，其侧壁设置有破碎件，破碎件用于对硬质土块的破碎处理。
55.与所述执行升降件71连接的工作腔清理部73，工作腔清理部73包括清理件75，清理件75通过清理推动部与清理部连接，且清理推动部与清理部之间设置有用于保护清理件75的清理复位部74。
56.在本实施例中，工作清理部通过螺栓或无缝焊接的方式与执行升降件71固定连接，清理件75为刮除刀或刮除毛刷，用于清理预处理工作腔53内壁上的灰尘，清理推动部为推杆结构，且清理复位部74为复位弹簧，复位弹簧用于保护清理件75。
57.工作时，开启所述预处理驱动部41，预处理驱动部41带动预处理传动部42，预处理传动部42带动执行移动部51移动，执行移动部51带动执行升降件71以及执行锤击件72上下移动，从而实现了对土壤压实的预处理作业。
58.本发明进一步较佳实施例中，如图9所示，所述预处理驱动腔46内还设置有用于对预处理工作腔53清灰的工作腔清灰机构6，所述工作腔清灰机构6包括：清灰循环部62，所述清灰循环部62固定在预处理驱动腔46内，且清灰驱动部内活动设置有循环件61，循环件61套设在清灰传动件63，清灰传动件63的一端贯穿清灰循环部
62，且固定连接有从动转动件45，从动转动件45的一侧设置有主动转动件43，主动转动件43套设在预处理传动部42上，主动转动件43与从动转动件45之间通过联动部44转动连接；设置在预处理工作腔53内的排气端64，排气端64通过排气部与清灰循环部62之间连通。
59.在本实施例中，清灰循环部62通过螺栓与预处理驱动腔46的侧壁固定连接，同时，循环件61采用活塞板结构，循环件61与清灰循环部62滑动连接，清灰传动件63为螺杆，循环件61与清灰传动件63之间通过螺纹连接，主动转动件43与从动转动件45均为转轮结构，而联动部44采用传送带或传送链条连接。
60.工作时，预处理转动部转动能够带动主动转动件43、联动部44以及从动转动件45转动，从动转动件45带动循环件61移动，进而使得循环件61将清灰循环部62内的空气送入排气端64排出，排气端64吹落预处理工作腔53内吸附的灰尘，避免了土壤的流失，也保证了预处理工作腔53的洁净。
61.综上所述，本发明提供了一种基于果树种植用土壤压实装置，本发明实施例设置了土壤压实机构，土壤压实机构工作能够对土壤进行充分的压实，且土壤压实机构的压实范围可调，进而使得本发明实施例适用于不同环境下土壤压实工作。
62.需要说明的是，对于前述的各实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本发明并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本发明，某些步骤可能采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，涉及的动作和模块并不一定是本发明所必须的。
63.本技术所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置，可通过其他的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如上述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元之间的间接耦合或通信连接，可以是电信或者其它的形式。
64.上述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
65.以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对发明的保护范围进行限制。显然，所描述的实施例仅仅是本发明部分实施例，而不是全部实施例。基于这些实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明所要保护的范围。尽管参照上述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域普通技术人员依然可以在不冲突的情况下，不作出创造性劳动对本发明各实施例中的特征根据情况相互组合、增删或作其他调整，从而得到不同的、本质未脱离本发明的构思的其他技术方案，这些技术方案也同样属于本发明所要保护的范围。