一种主轴间距自动调节机构的制作方法

1.本实用新型涉及加工设备技术领域，更具体的说，本实用新型涉及一种主轴间距自动调节机构。


背景技术：

2.目前市面上针对玻璃、五金等加工的精雕机，大都是采用传统的单主轴或双主轴的联动设计；该设计局限性较大，且主轴的轴间距是不可调节的，等同于限定了该台设备的加工范围；且单头设备加工效率低、产能低；已无法满足现有市场的需求。


技术实现要素：

3.为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种主轴间距自动调节机构，解决现有技术中主轴间距不可调节的问题，解决了加工效率低下、产能低下的问题。
4.本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种主轴间距自动调节机构，其改进之处在于，包括x轴滑板、r轴驱动模组、z轴滑板以及z轴运动模组；
5.所述x轴滑板的中间位置固定安装有一z轴运动模组，所述的x轴滑板上沿x轴方向固定安装有平移滑轨，该平移滑轨上、并沿中间位置的z轴运动模组对称的设置有至少一组z轴滑板，且每个z轴滑板上至少固定安装有一个z轴运动模组，z轴运动模组包括有用于对工件进行加工的刀头；
6.所述中间位置的z轴运动模组的两侧设置有对称的r轴驱动模组，通过r轴驱动模组驱动z轴滑板在平移滑轨上沿x轴方向平移。
7.在上述的结构中，所述平移滑轨上设置有两个z轴滑板，且每个z轴滑板上固定安装有一个z轴运动模组；
8.中间位置的z轴运动模组的两侧设置有对称的两个r轴驱动模组，两个r轴驱动模组分别用于驱动两个z轴滑板在平移滑轨上平移。
9.在上述的结构中，所述平移滑轨上设置有两个z轴滑板，且每个z轴滑板上固定安装有两个z轴运动模组；
10.中间位置的z轴运动模组的两侧设置有对称的两个r轴驱动模组，两个r轴驱动模组分别用于驱动两个z轴滑板在平移滑轨上平移。
11.在上述的结构中，所述的平移滑轨上、沿中间位置的z轴运动模组对称的设置有两组z轴滑板，且每组包括两个z轴滑板，每个z轴滑板上均固定安装有一个z轴运动模组；
12.中间位置的z轴运动模组的两侧设置有对称的两组r轴驱动模组，且每组包括两个r轴驱动模组，四个r轴驱动模组分别用于驱动四个z轴滑板在平移滑轨上平移。
13.在上述的结构中，所述的r轴驱动模组包括r轴电机、r轴丝杆、r轴滑块、丝杆螺母以及r轴丝杆套；
14.所述的r轴滑块滑动安装在平移滑轨上，且r轴滑块固定在z轴滑板的背面上；
15.所述的r轴电机固定在x轴滑板上，r轴丝杆的一端同r轴电机的电机轴相连接，所
述的丝杆螺母设置在r轴丝杆上，且丝杆螺母固定在r轴丝杆套内部，r轴丝杆套固定在z轴滑板的背面上。
16.在上述的结构中，所述的x轴滑板上固定安装有一z轴垫块，所述中间位置的z轴运动模组固定安装在z轴垫块上。
17.在上述的结构中，所述的z轴运动模组还包括动力组件、刀轴、刀套以及随动轴承；
18.所述的动力组件具有一动力输出端，所述刀轴的上端与动力输出端相连接；所述的刀套固定在刀轴的下端，通过动力组件的驱动，带动刀轴和刀套一同转动，并且其转动的中心轴为第一中心轴；
19.所述的随动轴承固定于刀套的下端，所述刀头的顶端固定在随动轴承的内圈中，刀头的下端安装有刀轮，该刀轮具有竖直方向上的第二中心轴，所述刀头的中心轴为第三中心轴，第一中心轴与第三中心轴之间的距离，同第二中心轴与第三中心轴之间的距离相等。
20.在上述的结构中，所述刀轮转动安装在刀头上，刀轮的旋转中心轴呈水平状，并与第二中心轴相垂直；
21.所述的刀头下端开设有安装槽，所述的刀轮呈圆形，刀轮转动安装在安装槽内；
22.所述的刀头上设置有贯穿于安装槽的安装孔，安装孔的中心轴与刀轮的旋转中心轴相重合。
23.在上述的结构中，所述的动力组件包括伺服电机、减速机、安装座以及联轴器；
24.所述减速机安装于伺服电机的输出端，减速机固定安装在安装座上，所述的联轴器设置于安装座内部，联轴器的上端同减速机的输出端相连接，联轴器的下端即为动力输出端。
25.在上述的结构中，所述的刀套上固定安装有驱动轴承，且该驱动轴承的外圈固定在安装座的下端；所述安装座的底部还固定安装有一轴承压盖，该轴承压盖将驱动轴承限位安装座内。
26.本实用新型的有益效果是：中间位置的z轴运动模组的位置已经固定，两侧的z轴运动模组的位置可以分别通过r轴驱动模组进行调节，从而调整相邻的z轴运动模组之间的间距，从而满足不同的加工需求；多个z轴运动模组同时加工，提高了加工效率，解决了现有技术中设备加工效率低下，产能低的问题。
附图说明
27.图1、图2为本实用新型的一种主轴间距自动调节机构的第一实施例图。
28.图3为本实用新型的一种主轴间距自动调节机构的第二实施例图。
29.图4、图5为本实用新型的一种主轴间距自动调节机构的第三实施例图。
30.图6至图8为本实用新型的一种主轴间距自动调节机构的z轴运动模组的结构示意图。
具体实施方式
31.下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
32.以下将结合实施例和附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果进行
清楚、完整地描述，以充分地理解本实用新型的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本实用新型的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本实用新型保护的范围。另外，专利中涉及到的所有联接/连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少联接辅件，来组成更优的联接结构。本实用新型创造中的各个技术特征，在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合。
33.参照图1、图2所示，本实用新型揭示了一种主轴间距自动调节机构，具体的，包括x轴滑板30、r轴驱动模组40、z轴滑板50以及z轴运动模组60；所述x轴滑板30的中间位置固定安装有一z轴运动模组60，所述的x轴滑板30上沿x轴方向固定安装有平移滑轨301，该平移滑轨301上、并沿中间位置的z轴运动模组60对称的设置有至少一组z轴滑板50，且每个z轴滑板50上至少固定安装有一个z轴运动模组60；在本实施例中，结合图2所示，所述平移滑轨301上设置有两个z轴滑板50，且每个z轴滑板50上固定安装有一个z轴运动模组60；所述的z轴运动模组60包括有用于对工件进行加工的刀头，z轴运动模组60的具体结构将在下文中进一步详细的说明。
34.进一步的，所述中间位置的z轴运动模组60的两侧设置有对称的r轴驱动模组40，通过r轴驱动模组40驱动z轴滑板50在平移滑轨301上沿x轴方向平移；在本实施例中，结合图2所示，中间位置的z轴运动模组60的两侧设置有对称的两个r轴驱动模组40，两个r轴驱动模组40分别用于驱动两个z轴滑板50在平移滑轨301上平移。
35.本实施例中，所述的x轴滑板30上固定安装有一z轴垫块302，所述中间位置的z轴运动模组60固定安装在z轴垫块302上。
36.对于所述的r轴驱动模组40，结合图2所示，本发明提供了一具体实施例，所述的r轴驱动模组40包括r轴电机401、r轴丝杆402、r轴滑块403、丝杆螺母以及r轴丝杆套404；所述的r轴滑块403滑动安装在平移滑轨301上，且r轴滑块403固定在z轴滑板50的背面上；所述的r轴电机401固定在x轴滑板30上，r轴丝杆402的一端同r轴电机401的电机轴相连接，所述的丝杆螺母设置在r轴丝杆402上，且丝杆螺母固定在r轴丝杆套404内部，r轴丝杆套404固定在z轴滑板50的背面上。r轴电机401转动后，带动丝杆螺母在r轴丝杆402上滑动，带动r轴滑块403和z轴滑板50在平移滑轨301上平移，从而带动z轴运动模组60在平移滑轨301上平移。
37.通过上述的结构，中间位置的z轴运动模组60的位置已经固定，两侧的z轴运动模组60的位置可以分别通过r轴驱动模组40进行调节，从而调整相邻的z轴运动模组60之间的间距，从而满足不同的加工需求；多个z轴运动模组60同时加工，提高了加工效率，解决了现有技术中设备加工效率低下，产能低的问题。
38.结合图3所示，对于所述的主轴间距自动调节机构，本发明还提供了一具体实施例，该实施例与上述实施例的不同之处仅在于，平移滑轨301上设置有两个z轴滑板50，且每个z轴滑板50上固定安装有两个z轴运动模组60；并且，中间位置的z轴运动模组60的两侧设置有对称的两个r轴驱动模组40，两个r轴驱动模组40分别用于驱动两个z轴滑板50在平移滑轨301上平移。本实施例中，同一个z轴滑板50上的两个z轴运动模组60之间的距离已经确定，但是，同一个z轴滑板50上的两个z轴运动模组60，与位于中间位置的z轴运动模组60之间的间距仍可以进行调节；这种结构的主轴间距自动调节机构，可以适用于特定的加工需
求。
39.结合图4、图5所示，对于所述的主轴间距自动调节机构，本发明还提供了一具体实施例，该实施例与上述实施例的不同之处仅在于，所述的平移滑轨301上、沿中间位置的z轴运动模组60对称的设置有两组z轴滑板50，且每组包括两个z轴滑板50，每个z轴滑板50上均固定安装有一个z轴运动模组60；并且，中间位置的z轴运动模组60的两侧设置有对称的两组r轴驱动模组40，且每组包括两个r轴驱动模组40，四个r轴驱动模组40分别用于驱动四个z轴滑板50在平移滑轨301上平移。可以理解的是，本方案中总共具有五个z轴运动模组60，中间位置的z轴运动模组60已经确定，其两侧的四个z轴运动模组60的相邻间距都可以进行调节，因此，这种结构的主轴间距自动调节机构，可以同时对五个工件进行加工，提高了加工效率，解决了现有技术中设备加工效率低下，产能低的问题。
40.对于所述的z轴运动模组60，结合图6至图8所示，本实用新型提供了一具体实施例，z轴运动模组60包括动力组件10、刀轴201、刀套202、随动轴承203以及刀头204；所述的动力组件10具有一动力输出端，所述刀轴201的上端与动力输出端相连接；所述的刀套202固定在刀轴201的下端，通过动力组件10的驱动，带动刀轴201和刀套202一同转动，并且其转动的中心轴为第一中心轴101；所述的随动轴承203固定于刀套202的下端，所述刀头204的顶端固定在随动轴承203的内圈中，刀头204的下端安装有刀轮205，该刀轮205具有竖直方向上的第二中心轴102，所述刀头204的中心轴为第三中心轴103，第一中心轴101与第三中心轴103之间的距离，同第二中心轴102与第三中心轴103之间的距离相等。参照图7所示，第一中心轴101与第三中心轴103之间的距离为a，第二中心轴102与第三中心轴103之间的距离为b，本方案中，a＝b。因此，刀头204采用了偏心轴的设计，在通过刀头204上的刀轮205对玻璃进行切割时，由于刀头204的受力作用，此时刀头204的状态即如图7所示，此时第二中心轴102则与第一中心轴101相重合。可以保证在切割加工时刀头204自由转动使得刀轮205始终沿运动轨迹的切线方向进行切割，从而确保了切边的质量。
41.传统的切割方式，切割直线时刀轮205实际切割起点比加工要求起点滞后，切割重点将比要求重点滞后；在切割圆弧时，切割出的圆弧与要求的圆弧有偏差。
42.在上述的实施例中，所述刀轮205转动安装在刀头204上，刀轮205的旋转中心轴呈水平状，并与第二中心轴102相垂直。结合图8所示，所述刀头204下端开设有安装槽206，所述的刀轮205呈圆形，刀轮205转动安装在安装槽206内；并且，所述的刀头204上设置有贯穿于安装槽206的安装孔209，安装孔209的中心轴与刀轮205的旋转中心轴相重合。
43.参照图6所示，对于所述动力组件10，本实用新型提供了一具体实施例，所述的动力组件10包括伺服电机104、减速机105、安装座106以及联轴器107；所述减速机105安装于伺服电机104的输出端，减速机105固定安装在安装座106上，所述的联轴器107设置于安装座106内部，联轴器107的上端同减速机105的输出端相连接，联轴器107的下端即为动力输出端。进一步的，所述的刀套202上固定安装有驱动轴承207，且该驱动轴承207的外圈固定在安装座106的下端；所述安装座106的底部还固定安装有一轴承压盖208，该轴承压盖208将驱动轴承207限位安装座106内。
44.通过上述的结构，在动力组件10的驱动下，使刀轴201转动，刀轴201则带动导套、随动轴承203以及刀头204转动至所需的角度；切割过程中，刀头204轴线始终处于切割轨迹的切线的正前方距离b处，而在切割加工时刀轮205中心处于刀头204运动轨迹的切线的正
后方距离a处，因为a＝b，则刀轮205中心与刀头204中心始终重合，刀头204的轴线投影在玻璃工件上的点的运动轨迹为要求切割轨迹，最终切割出的玻璃外形为要求的尺寸及形状；实现异形玻璃产品的高质量、高效率切割。
45.以上是对本实用新型的较佳实施进行了具体说明，但本实用新型创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可做出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本技术权利要求所限定的范围内。