汽车油门被误踩时的防范方法与流程

1.本发明涉及一种汽车安全控制方法，尤其涉及一种汽车油门被误踩时的防范方法。


背景技术：

2.随着汽车的日益普及和发展，汽车已经为普通家庭所普遍拥有，拥有驾照会开车的人也越来越多，然而某些会开车的人平时并不怎么开车，只是在偶尔的时候才会去开一下车，开车的技术并不熟练，甚至有些人在开车过程中遇到紧急情况时，会误将油门踏板当成刹车来踩，从而危及其他行人及车辆驾驶员自身的安全，造成严重后果。
3.事实上，针对传统的燃油汽车，也有一些防范误踩油门的方法和系统，其主要的解决方案是，采用巧妙的机械和液压设计，当油门踏板被踩下的速度过快时，会产生很大的阻力，阻止踏板被继续踩下，或者和刹车踏板联动，使车辆停止。然而，这种传统方法，其所依据的仅仅是踩踏油门踏板的速度，仅靠单一信息得出的判断结果的准确率较低，有些正常的油门踩踏动作也会被误判为误踩油门，从而影响正常的驾车过程。从另一方面讲，随着汽车技术的不断发展，车辆控制电控化的程度越来越高，传统的通过机械和液压的方式实现的防范方法已经不适合现在汽车的发展趋势了，比如目前新出现的车型中已经普遍采用了电子油门技术，也就是说新车型中已经取消了机械和液压传动式的油门踏板了，这样一来，传统的通过机械和液压的方式实现的防范方法就不能用于新车型中了。
4.以下介绍一下目前新车型中所采用的一些新技术。
5.目前新出现的车型中已经普遍采用了电子油门技术，所述电子油门就是通过位置传感器，传送油门踩踏深浅与快慢的讯号，从而实现油门功能的电子控制装置，所述讯号会被车载微机接收和解读，然后再发出控制指令控制油门开启、调节和关闭。
6.目前新出现的车型为了迎合未来汽车自动驾驶的发展趋势，已经普遍安装有前摄像头和前雷达，该前摄像头通常为用于自动驾驶的adas（automatic data acquisition system 自动数据采集系统）专用摄像头，前摄像头和前雷达能够准确感知前方障碍物的位置和距离情况。
7.随着汽车的电气化、电子化的发展成熟，目前新出现的车型中都普遍设置有车辆控制单元，车辆控制单元可作为整个汽车的核心控制部件，它采集油门踏板信号、刹车踏板信号及其他部件信号，并可控制各部件控制器的动作，以实现对整车运行状态的控制。


技术实现要素：

8.本发明的目的在于提供一种汽车油门被误踩时的防范方法，本发明的防范方法通过综合分析油门踏板的开度信息以及前摄像头和前雷达的探测信息，从而能准确判定驾车人员误踩油门并解除油门信号，进而有效地防止事故发生。
9.为了实现上述技术目的，本发明采用如下技术方案：一种汽车油门被误踩时的防范方法，包括：
步骤1，设置开度阈值、第一车速阈值、第二车速阈值、第一距离阈值、第二距离阈值和第三距离阈值，所述开度阈值为油门踏板开度阈值，所述第一距离阈值、第二距离阈值和第三距离阈值为车辆与前方障碍物之间的距离阈值，所述第二车速阈值小于第一车速阈值；步骤2，判断油门踏板开度是否达到或超过开度阈值，若是则执行步骤3，若否则重复执行步骤2；步骤3，判断车速是否达到或超过第一车速阈值，若是则执行步骤4，若否则执行步骤5；步骤4，通过前摄像头和前雷达判断车头与前方障碍物的距离是否不超过第一距离阈值，若是则判定误踩油门并执行步骤8，若否则判定没有误踩油门并返回执行步骤2；步骤5，判断车速是否达到或超过第二车速阈值，若是则执行步骤6，若否则执行步骤7；步骤6，通过前摄像头和前雷达判断车头与前方障碍物的距离是否不超过第二距离阈值，若是则判定误踩油门并执行步骤8，若否则判定没有误踩油门并返回执行步骤2；步骤7，通过前摄像头和前雷达判断车头与前方障碍物的距离是否不超过第三距离阈值，若是则判定误踩油门并执行步骤8，若否则判定没有误踩油门并返回执行步骤2；步骤8，当判定误踩油门后，车辆控制单元解除油门信号，油门实际开度归零。
10.进一步地，所述步骤8还包括：车辆控制单元向娱乐主机发出误踩油门提醒信号，娱乐主机发出声音报警提醒驾驶员油门被误踩。
11.进一步地，所述开度阈值为90%。
12.进一步地，所述第一车速阈值为80公里/每小时，所述第二车速阈值为40公里/每小时。
13.进一步地，所述第一距离阈值为100米，所述第二距离阈值为60米，所述第三距离阈值为30米。
14.在本发明的汽车油门被误踩时的防范方法中，通过判断油门踏板开度是否达到或超过开度阈值，来初步确定油门踏板是否被深度踩踏，然后，再判断车辆与前方障碍物之间是否有较大的距离，如果距离较短的话，则认为驾车人员极有可能是突然遇到障碍物的情况下欲踩刹车，若此时油门踏板被突然深度踩下，则基本可以认定发生了误踩油门的情况，在确定发生误踩油门的情况下，通过车辆控制单元解除油门信号，使油门实际开度归零，从而阻止了车辆加速行驶。
15.相对于现有技术而言，本发明的防范方法基于对油门踏板的开度信息以及前摄像头和前雷达的探测信息的综合分析来判断驾车人员是否误踩油门，其判断结果的准确性更高，对正常行车的影响较小，当判断为误踩油门时直接解除油门信号，其阻止汽车加速的措施更加直接，从而更有效地防止事故发生。此外，本发明的防范方法也更适合未来新型汽车电控化的发展趋势。
附图说明
16.图1为本发明的汽车油门被误踩时的防范方法的流程图。
具体实施方式
17.下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明：本实施方式为一种汽车油门被误踩时的防范方法，该防范方法的目的在于，预防车辆
驾驶员在驾车遇紧急情况须刹车时误将油门当刹车踩踏，从而防止严重车祸发生。
18.本实施方式的防范方法所针对的是采用电子油门技术和设置有车辆控制单元的汽车。关于电子油门和车辆控制单元请参阅背景技术部分。
19.本实施方式的实施过程基于车辆上安装的前摄像头和前雷达的探测信息，同时也基于油门踏板的开度信息，综合分析上述信息，从而判断驾车人员是否误踩油门。
20.参见图1，本实施方式的防范方法包括：步骤1，设置开度阈值、第一车速阈值、第二车速阈值、第一距离阈值、第二距离阈值和第三距离阈值，所述开度阈值为油门踏板开度阈值，所述第一距离阈值、第二距离阈值和第三距离阈值为车辆与前方障碍物之间的距离阈值，所述第二车速阈值小于第一车速阈值；正常情况下，第一距离阈值大于第二距离阈值，第二距离阈值大于第三距离阈值。
21.步骤2，判断油门踏板开度是否达到或超过开度阈值，若是则执行步骤3，若否则重复执行步骤2；在本实施方式中，开度阈值设置为90%。
22.步骤3，判断车速是否达到或超过第一车速阈值，若是则执行步骤4，若否则执行步骤5；在本实施方式中，第一车速阈值设置为80公里/每小时。
23.步骤4，通过前摄像头和前雷达判断车头与前方障碍物的距离是否不超过第一距离阈值，若是则判定误踩油门并执行步骤8，若否则判定没有误踩油门并返回执行步骤2；在本实施方式中，第一距离阈值设置为100米。
24.步骤5，判断车速是否达到或超过第二车速阈值，若是则执行步骤6，若否则执行步骤7；在本实施方式中，第二车速阈值设置为40公里/每小时。
25.步骤6，通过前摄像头和前雷达判断车头与前方障碍物的距离是否不超过第二距离阈值，若是则判定误踩油门并执行步骤8，若否则判定没有误踩油门并返回执行步骤2；在本实施方式中，第二距离阈值设置为60米。
26.步骤7，通过前摄像头和前雷达判断车头与前方障碍物的距离是否不超过第三距离阈值，若是则判定误踩油门并执行步骤8，若否则判定没有误踩油门并返回执行步骤2；在本实施方式中，第三距离阈值设置为30米。
27.步骤8，当判定误踩油门后，车辆控制单元解除油门信号，油门实际开度归零。
28.本实施方式的防范方法先通过判断油门踏板开度是否达到或超过开度阈值，来初步确定油门踏板是否被深度踩踏，通常来说，驾车人员在正常行车时是不会对油门踏板深度踩踏的，这种深度踩踏的动作有可能会发生在遭遇紧急情况须踩踏刹车踏板时，由此可以初步判断有可能发生了误踩油门的情况。
29.在通过油门踏板开度初步判断后，再判断车辆与前方障碍物之间是否有较大的距离，如果距离较短的话，则认为驾车人员极有可能是突然遇到障碍物的情况下欲踩刹车，若此时油门踏板被突然深度踩下，则基本可以认定发生了误踩油门的情况。在本实施方式中，对障碍物距离的判断还依据即时的车速情况，车速越快，车辆的刹车距离就越大，则判断的距离也就越大，反之，则判断的距离也就越小。在本实施方式中设置了第一车速阈值和第二车速阈值两个速度阈值，以及第一距离阈值、第二距离阈值和第三距离阈值三个障碍物距离阈值，通过所述两个速度阈值把车速划分为三个速度范围，分别是：车速≥第一车速阈值、第一车速阈值》车速≥第二车速阈值、车速《第二车速阈值，然后再分别在这三个车速范围内对所述三个障碍物距离阈值进行判断，若车辆与障碍物之间的距离不超过设定阈值的
话，则认为发生了误踩油门的情况，从而最终得出误踩油门的判断结果。
30.一旦发生误踩油门的情况，则须在第一时间阻止油门继续加油，最有效方式则是通过车辆控制单元解除油门信号，这样一来，即使油门踏板处于被踩踏的状态，但油门实际开度则会归零，从而阻止了车辆加速行驶。
31.需要说明的是，本发明中所述的油门是泛指所有类型汽车的加速油门，包括传统燃油汽车的节气门，也包括新能源汽车的电门。虽然通常所说的新能源汽车的油门实际上是电门，但是在汽车专业领域中，该电门仍然被称之为油门，或者也可以将其称之为动力输出的指令开关。所以不能将本发明中所述的油门仅仅理解为传统燃油汽车的油门。
32.本实施方式的防范方法通过综合分析油门踏板的开度信息以及前摄像头和前雷达的探测信息，从而能准确判断驾车人员是否误踩油门。
33.在根据本发明的其它实施例中，开度阈值、第一车速阈值、第二车速阈值、第一距离阈值、第二距离阈值和第三距离阈值的具体取值可根据实际需求情况来设定。若大型车辆的话，可将设置的更严苛一些，比如可以将第一车速阈值和第二车速阈值分别设置为70公里/每小时和30公里/每小时，具体数值的设置须通过实验结果来确定。
34.进一步优化地，为了让驾车人员能及时了解误踩油门的判断结果，在步骤8中还包括：车辆控制单元向娱乐主机发出误踩油门提醒信号，娱乐主机发出声音报警提醒驾驶员油门被误踩，驾驶员听到信息后，若确认自己的确是误踩油门了，则可立即换踩刹车，而若确认自己并没有误踩油门，可先放开油门踏板以恢复油门信号，然后再慢慢踩下油门踏板继续行车。
35.以上仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围，因此，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。