一种齿科加工方法及加工装置与流程

1.本技术涉及齿科加工领域，尤其是涉及一种齿科加工方法及加工装置。


背景技术：

2.全口义齿是一种采用人工材料替代缺失的上颌或下颌完整牙列及相关组织的可摘义齿修复体，主要由基托和人工牙两部分组成，利用人工牙恢复天然牙列的外观、咬合和辅助发音的功能。基托的作用是连接人工牙，恢复缺损软硬组织，并使多个义齿分别固位于上下无牙颌上。
3.相关技术中公开号为cn110236716a的中国专利文献，提出了一种活动齿科加工工艺，包括以下步骤：s1制作模型；s2制作基托；s3选取义齿；s4加工义齿；s5组装义齿。步骤s5为：a.在初胚外涂覆用于形成白色聚合瓷层的瓷化树脂，然后光照聚合成半成品义齿；b.将其打磨成设计标准85%-95%的大小；c.在半成品义齿上喷涂用于形成透明釉质层的粉剂，然后微波烧结聚合成略大于设计标准的成品义齿；d.将其打磨成设计标准大小；步骤c中的所述粉剂中含有粒径为20nm-30nm的黄金纳米粒子。
4.关技术中公开号为cn110916832a的中国专利文献，提出了一种齿科加工自动化生产线，包括生产线加工箱，生产线加工箱的内部依次安装有吸气机构、雕刻机和烧结设备，生产线加工箱内还设置有仓储取料机械手用于转移加工中的义齿坯料；吸气机构包括涡轮风机，涡轮风机的吸气端延伸至吸气箱的内部，吸气箱的内上部安装有过滤网，吸气管的另一端固定于仓储取料机械臂机构的夹具外壁上。
5.针对上述中的相关技术，发明人认为存在有以下缺陷：雕刻机在对坯料进行雕刻的过程中，磨削下的粉料粘附在坯料上，会加剧雕刀的磨损，同时也会影响雕刀对坯料的打磨精度，一般通常会通过喷水的方式对雕刀进行冲洗，同时也起到降温作用，延长雕刀使用寿命，但是喷水冲淋的过程中，胚料上表面的粉料被水润湿后更易粘附在坯料上，且长期喷淋耗水量巨大，尤其是雕刀深入料坯内雕刻时无法进行有效且及时的清洁。


技术实现要素：

6.为了改善雕刀雕刻时喷水冲淋效果不佳影响雕刻精度的问题，本技术提供一种齿科加工方法及加工装置。
7.本技术第一方面提供的一种齿科加工装置采用如下的技术方案：一种齿科加工方法及加工装置，包括雕刻机和烧结设备，所述雕刻机雕刀周侧设置有与水源连通的喷水管和与气源连通的喷气管，所述喷水管和所述喷气管端部分别设置有喷水嘴和主喷气嘴，所述主喷气嘴和所述喷水嘴自由端连线过所述雕刻机雕刀的轴线且二者以所述雕刻机雕刀的轴线呈对称设置，所述主喷气嘴和所述喷水嘴均指向所述雕刻机雕刀的刀尖；所述雕刻机上可拆连接有支架，所述支架下端用于与胚料抵触，所述主喷气嘴铰接设置在所述支架上端，所述支架上设置有用于实现当所述雕刻机雕刀下移时所述主喷气
嘴向上翻转的调角机构。
8.通过采用上述技术方案，雕刻机的雕刀在对料坯进行雕刻的过程中，外部高压气源通过喷气管将高压气体自主喷气嘴中喷出，可对雕刀雕刻出的粉料进行吹拂，以尽可能避免粉料粘附在雕刀或未雕刻的部位上，同时位于主喷气嘴对侧的喷水嘴将清水喷洒在雕刻机的雕刀上，也能对雕刻出的粉料进行冲洗，同时能对雕刀进行有效降温，再者，还可以对被主喷气嘴喷出高压气体吹拂的粉料进行一定程度的降尘处理；并且主喷气嘴和喷水嘴分别位于雕刀的两相对侧，二者在对雕刀雕刻出的粉料在进行处理时互不干涉，尽可能确保了二者的高效清洁效果，同时主喷气嘴和喷水嘴随雕刀的移动而移动，即使雕刀下移后雕刀与胚料的接触部上移，主喷气嘴也能跟随同步上翻以实现对雕刀与胚料接触部的有效清理效果，使得雕刀在雕刻过程中其与胚料的接触部位始终保持洁净状态，确保了雕刻机的雕刀对坯料较高的雕刻精度，也尽可能降低了雕刀的磨损状况。
9.可选的，所述支架包括上环和下环，所述上环和所述下环之间连接有环绕所述雕刻机雕刀的柔质防水件。
10.通过采用上述技术方案，柔性防水件对主喷气嘴吹出的粉料及喷水嘴喷淋时飞溅的水渍进行遮罩，以防雕刻出的粉料四溅影响雕刻机的洁净度。
11.可选的，所述上环上铰接有折杆，所述折杆弯折部铰接在所述上环上，所述主喷气嘴固接在所述折杆伸入所述防水件内的一端，所述调角机构用于驱使所述折杆在所述上环上翻转。
12.通过采用上述技术方案，雕刻机的雕刀在进行雕刻时下移，通过调节机构驱使折杆在上环上翻转，进而实现主喷气嘴的翻转，以实现其喷气角度的调整。
13.可选的，所述调角机构包括竖直固接在所述下环上的多个等高的调节杆，所述上环上沿其轴向滑动连接有调节盘，所述调节盘弹性连接在所述上环上，所述调节盘下端面与所述调节杆上端面抵接；所述主喷气嘴的出气口端与所述调节盘之间铰接有连杆。
14.通过采用上述技术方案，雕刻机的雕刀在同一水平面上移动雕刻时，调节盘在多个调节杆上水平滑动，主喷气嘴出气口端距调节盘之间的间距不变，主喷气嘴倾斜角度不变可对雕刻机雕刀与胚料的接触部进行精准吹拂；而当雕刀下移后带动上环下移，但是调节盘在调节杆的限位作用下保持在原位，使得上环带动主喷气嘴的铰接部下移，使得主喷气嘴的出气口端相较于雕刀上移，从而使得主喷气嘴的出气方向始终指向雕刀与坯料接触部的最上沿，使得即使雕刀深入至胚料中雕刻时，主喷气嘴喷出的高速气流依然能吹拂至雕刀与坯料接触部，以实现有效的清理效果，进而确保了雕刻机雕刀在进行雕刻时的雕刻精度。
15.可选的，所述支架上还设置有多个出气口指向所述雕刻机雕刀周侧的副喷气嘴，多个所述副喷气嘴分列所述主喷气嘴两侧，所述副喷气嘴的出气口呈弧形扁平状且其内弧壁靠近所述雕刻机雕刀。
16.通过采用上述技术方案，雕刻机的雕刀在进行雕刻时，主喷气嘴喷气对雕刀一侧进行清理、喷水嘴喷水对雕刀另一侧进行冲洗，但是雕刀上位于二者清理范围之间仍存在空隙，设置副喷气嘴后可对这些空隙部位进行清理，并且呈弧形设置的副喷气嘴还能在雕刀周侧形成风幕，以尽可能使得被主喷气嘴吹起的粉料被导向至喷水嘴喷出的水流中，进
而降低粉料的扬尘现象。
17.可选的，所述下环上设置有用于将所述下环扣紧在待雕刻坯料上的扣紧机构。
18.通过采用上述技术方案，雕刻机雕刀在雕刻前，通过扣紧机构将下环扣紧在雕刻坯料上，使得雕刀在进行移动雕刻时不至于带动下环在坯料上滑动，尽可能确保了坯料在被雕刻过程中的洁净度。
19.可选的，所述扣紧机构包括滑动设置在所述下环下端面的多个扣块，所述扣块呈“l”型且其竖直段背离所述下环设置，所述扣块水平段与所述下环之间设置有第二弹性件。
20.通过采用上述技术方案，滑动时设置在下环下端面的扣块可实现对坯料的弹性扣紧，既能实现下环与坯料的便捷连接，也能使得本技术适用于不同尺寸的坯料。
21.可选的，所述上环内侧弧壁上固接有多个插块，多个所述插块以所述上环轴线呈等间距圆周阵列分布，所述雕刻机雕刀外侧的护套上开设有多个插槽和卡槽，所述插槽下部开口设置，所述插槽上部与所述卡槽一端连通且二者呈“l”型，所述插块与所述插槽和所述卡槽均滑动适配。
22.通过采用上述技术方案，安装上环时，将上环的插块对准雕刻机雕刀外侧护套上的插槽，推动上环使其插块滑动至插槽与卡槽的结合部，再转动上环使得插块滑动至卡槽远离插槽的一端，可实现上环与雕刻机雕刀外侧护套的便捷卡接连接，也有利于柔质防水件的拆卸和清洗。
23.本技术第二方面提供的一种齿科加工方法采用如下的技术方案：一种齿科加工方法，基于上述一种齿科加工装置实现，包括以下步骤：s1.数据模型导入，根据设计要求制作义齿数据模型并导入所述雕刻机；s2.义齿雕刻，将料坯固定在所述雕刻机上并进行雕刻；雕刻过程中所述主喷气嘴将所述雕刻机雕刀雕刻出的粉料进行吹拂，所述喷水嘴再对所述雕刻机雕刀进行冲洗，且所述喷水嘴和所述主喷气嘴均跟随所述雕刻机雕刀的移动而移动；s3.连接杆去除，将义齿间的连接杆切除并打磨；s4.上釉烧结，在半成品义齿上喷涂用于形成透明釉质层的粉剂，然后置于所述烧结设备中烧结成成品义齿。
24.综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：1.雕刻机的雕刀在对料坯进行雕刻的过程中，分列雕刀两相对侧的主喷气嘴和喷水嘴对雕刀与坯料的接触部进行清理，并且随着雕刀下移后雕刀与胚料的接触部上移，主喷气嘴也能跟随同步上翻以实现对雕刀与胚料接触部的有效清理效果，使得雕刀在雕刻过程中其与胚料的接触部位始终保持洁净状态，确保了雕刻机的雕刀对坯料较高的雕刻精度，也尽可能降低了雕刀的磨损状况；2.雕刀下移后带动上环下移，使得上环带动主喷气嘴的铰接部下移，在主喷气嘴出气口端与调节盘之间连杆的作用下使得主喷气嘴的出气口端相较于雕刀上移，从而使得主喷气嘴的出气方向始终指向雕刀与坯料接触部的最上沿，使得即使雕刀深入至胚料中雕刻时，主喷气嘴喷出的高速气流依然能吹拂至雕刀与坯料接触部，以实现有效的清理效果，进而确保了雕刻机雕刀在进行雕刻时的雕刻精度；3.设置副喷气嘴后可对主喷气嘴和喷水嘴空隙部位进行清理，并且呈弧形设置的副喷气嘴还能在雕刀周侧形成风幕，以尽可能使得被主喷气嘴吹起的粉料被导向至喷水嘴
喷出的水流中，进而降低粉料的扬尘现象。
附图说明
25.图1是本技术实施例的整体结构示意图。
26.图2是沿图1中a-a线的剖视结构示意图。
27.图3是图2中b部分的局部放大示意图。
28.图4是本技术实施例主要用于展示上环与雕刻机可拆连接结构的结构示意图。
29.附图标记：1、雕刻机；2、烧结设备；31、喷水管；32、喷水嘴；41、喷气管；42、主喷气嘴；43、副喷气嘴；51、上环；52、下环；53、柔质防水件；54、折杆；61、调节杆；62、调节盘；63、连杆；64、滑套；65、限位环；66、第一弹性件；71、扣块；72、第二弹性件；73、滑槽；81、插块；82、插槽；83、卡槽。
具体实施方式
30.以下结合附图1-4对本技术作进一步详细说明。
31.本技术实施例公开一种齿科加工装置。参照图1，齿科加工装置包括雕刻机1和烧结设备2，参照图2和图3，雕刻机1雕刀周侧设置有与水源连通的喷水管31和与气源连通的喷气管41，喷水管31和喷气管41端部分别连接有喷水嘴32和主喷气嘴42，主喷气嘴42自由端和喷水嘴32自由端的连线过雕刻机1雕刀的轴线且二者以雕刻机1雕刀的轴线呈对称设置，主喷气嘴42和喷水嘴32均指向雕刻机1雕刀的刀尖。同时，支架上还设置有多个出气口指向雕刻机1雕刀周侧的副喷气嘴43，多个副喷气嘴43分列主喷气嘴42两侧，具体的，副喷气嘴43设置两个，副喷气嘴43的出气口呈弧形扁平状且其内弧壁靠近雕刻机1雕刀，副喷气嘴43也与喷气管41连通。
32.从而雕刻机1的雕刀在对坯料进行雕刻时，外部高压气源通过喷气管41将高压气体自主喷气嘴42中喷出，可对雕刀雕刻出的粉料进行吹拂，以尽可能避免粉料粘附在雕刀或坯料未雕刻的部位上；同时位于主喷气嘴42对侧的喷水嘴32将清水喷洒在雕刻机1的雕刀上，也能对雕刻出的粉料进行冲洗，同时能对雕刀进行有效降温，再者，还可以对被主喷气嘴42喷出高压气体吹拂的粉料进行一定程度的降尘处理；并且呈弧形设置的两个副喷气嘴43喷出的气流还能在雕刀周侧形成风幕，以尽可能使得被主喷气嘴42吹起的粉料被导向至喷水嘴32喷出的水流中，进而降低粉料的扬尘现象，使得在雕刻过程中的雕刻机1上的雕刀及坯料均能保持较高的洁净度，有利于维持较高的雕刻精度。
33.而雕刻机1的雕刀在对坯料进行雕刻的过程中，雕刀还需要上下运动以实现不同深度的雕刻，当雕刀下移时，主喷气嘴42喷出的气流会吹拂到与雕刀接触的坯料的上端面，并不会对雕刀与坯料的实际接触部进行吹拂，还会造成一定的扬尘现象。
34.为解决此问题，参照图2和图3，在雕刻机1上可拆连接有支架，支架下端用于与胚料抵触，主喷气嘴42铰接设置在支架上端，支架上设置有用于实现当雕刻机1雕刀下移时主喷气嘴42向上翻转的调角机构；具体的，支架包括上环51和下环52，实际应用中，上环51外径小于下环52外径，上环51和下环52之间连接有环绕雕刻机1雕刀的柔质防水件53，柔质防水件53可以设置为帆布、橡胶套、波纹软管等既能防水又能发生一定形变的物料制成，上环51上铰接有折杆54，折杆54弯折部铰接在上环51上，主喷气嘴42固接在折板伸入防水件内
的一端，调角机构用于驱使折杆54在上环51上翻转。
35.进一步的，参照图2和图3，调角机构包括竖直固接在下环52上的多个等高的调节杆61，上环51上沿其轴向滑动连接有调节盘62，调节盘62弹性连接在上环51上，调节盘62下端面与调节杆61上端面抵接，具体实施时，上环51上端面同轴固接有套设在雕刻机1雕刀外的滑套64，调节盘62套设在滑套64上，滑套64上端面固接有限位环65，滑套64上套设有位于限位环65和调节盘62之间的第一弹性件66，第一弹性件66设置为弹簧；主喷气嘴42的出气口端与调节盘62之间铰接有连杆63，连杆63呈弯折状且其内角朝向主喷气嘴42设置。
36.从而，雕刻机1的雕刀在同一水平面上移动雕刻时，调节盘62在多个调节杆61上水平滑动，主喷气嘴42出气口端距调节盘62之间的间距不变，主喷气嘴42倾斜角度不变可对雕刻机1雕刀与胚料的接触部进行精准吹拂；而当雕刀下移后带动上环51下移，但是调节盘62在调节杆61的限位作用下保持在原位，使得上环51带动主喷气嘴42的铰接部下移，使得主喷气嘴42的出气口端相较于雕刀上移，从而使得主喷气嘴42的出气方向始终指向雕刀与坯料接触部的最上沿，使得即使雕刀深入至胚料中雕刻时，主喷气嘴42喷出的高速气流依然能吹拂至雕刀与坯料接触部，以实现有效的清理效果，进而确保了雕刻机1雕刀在进行雕刻时的雕刻精度。
37.并且在此过程中，由于上环51直径小于下环52直径，并且上环51和下环52之间通过柔质防水件53连接，使得雕刻机1雕刀在带动上环51移动时，上环51能始终跟随雕刻机1雕刀移动并且与下环52保持封闭连接，可对柔质防水件53中的扬尘或污水起到有效的隔离作用。
38.而在上环51跟随雕刻机1雕刀移动的过程中，若下环52也跟随上环51一同移动，将会影响柔质防水件53的防护效果，因此，参照图2，下环52上设置有用于将下环52扣紧在待雕刻坯料上的扣紧机构；扣紧机构包括滑动设置在下环52下端面的多个扣块71，扣块71呈“l”型且其竖直段背离下环52设置，扣块71水平段与下环52之间设置有第二弹性件72；实际设置时，下环52下端面开设有与扣块71水平段滑移适配的滑槽73，第二弹性件72设置为弹簧且一端与扣块71水平段固接、另一端与滑槽73靠近下环52中部的一端槽壁固接。
39.从而雕刻机1雕刀在雕刻前，拉动下环52上的四个扣块71朝背离下环52中部的方向滑动，第二弹性件72被拉伸产生形变，再将下环52安置在坯料上后停止向扣块71施力，第二弹性件72的形变力推动扣块71朝下环52中部运动而将下环52扣紧在雕刻坯料上，使得雕刀在进行移动雕刻时不至于带动下环52在坯料上滑动，尽可能确保了坯料在被雕刻过程中的洁净度。
40.同时，每个坯料雕刻完成后，还可以将支架进行拆卸以对支架进行清洗来降低支架上的污渍对后续坯料洁净度的影响，具体的，参照图4，上环51内侧弧壁上固接有多个插块81，多个插块81以上环51轴线呈等间距圆周阵列分布，雕刻机1雕刀外侧的护套上开设有多个插槽82和卡槽83，插槽82下部开口设置，插槽82上部与卡槽83一端连通且二者呈“l”型，插块81与插槽82和卡槽83均滑动适配。
41.从而，安装上环51时，将上环51的插块81对准雕刻机1雕刀外侧护套上的插槽82，推动上环51使其插块81滑动至插槽82与卡槽83的结合部，再转动上环51使得插块81滑动至卡槽83远离插槽82的一端，可实现上环51与雕刻机1雕刀外侧护套的便捷卡接连接，也有利于柔质防水件53的拆卸和清洗。
42.本技术实施例还公开一种齿科加工方法，其基于上述一种齿科加工装置实现，包括以下步骤：s1.数据模型导入，根据设计要求制作义齿数据模型并导入雕刻机1；s2.义齿雕刻，将料坯固定在雕刻机1上并进行雕刻；雕刻过程中主喷气嘴42将雕刻机1雕刀雕刻出的粉料进行吹拂，喷水嘴32再对雕刻机1雕刀进行冲洗，且喷水嘴32和主喷气嘴42均跟随雕刻机1雕刀的移动而移动；s3.连接杆去除，将义齿间的连接杆切除并打磨；s4.上釉烧结，在半成品义齿上喷涂用于形成透明釉质层的粉剂，然后置于烧结设备2中烧结成成品义齿。
43.本技术实施例一种齿科加工方法及加工装置的实施原理为：雕刻机1的雕刀在对坯料进行雕刻时，主喷气嘴42喷出高速气流可对雕刀雕刻出的粉料进行吹拂，以尽可能避免粉料粘附在雕刀或坯料未雕刻的部位上；同时位于主喷气嘴42对侧的喷水嘴32将清水喷洒在雕刻机1的雕刀上，也能对雕刻出的粉料进行冲洗，同时能对雕刀进行有效降温，再者，还可以对被主喷气嘴42喷出高压气体吹拂的粉料进行一定程度的降尘处理；并且呈弧形设置的两个副喷气嘴43喷出的气流还能在雕刀周侧形成风幕，以尽可能使得被主喷气嘴42吹起的粉料被导向至喷水嘴32喷出的水流中，进而降低粉料的扬尘现象，使得在雕刻过程中的雕刻机1上的雕刀及坯料均能保持较高的洁净度，有利于维持较高的雕刻精度。
44.而当雕刀下移后带动上环51下移，调节盘62在调节杆61的限位作用下保持在原位，使得上环51带动主喷气嘴42的铰接部下移，使得主喷气嘴42的出气口端相较于雕刀上移，从而使得主喷气嘴42的出气方向始终指向雕刀与坯料接触部的最上沿，使得即使雕刀深入至胚料中雕刻时，主喷气嘴42喷出的高速气流依然能吹拂至雕刀与坯料接触部，以实现有效的清理效果，进而确保了雕刻机1雕刀在进行雕刻时的雕刻精度。
45.以上均为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护范围，故：凡依本技术的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本技术的保护范围之内。