一种螺栓与垫片自动套接装配设备的制作方法

技术特征：
1.一种螺栓与垫片自动套接装配设备，包括垫片振动上料盘（1）和螺栓振动上料盘（2），垫片振动上料盘（1）的第一出料通道（1a）和螺栓振动上料盘（2）的第二出料通道（2a）朝向多工位装配台（3）设置，其特征在于，多工位装配台（3）包括固定台（3a）和旋转台（3b），旋转台（3b）底部中心处的轴杆（3b1）插装在固定台（3a）中心的轴孔（3a1）上，旋转台（3b）通过第一旋转驱动装置（3c）进行旋转，旋转台（3b）上设置有多个限位放置槽（3b2），限位放置槽（3b2）贯通旋转台（3b）且开口朝向旋转台（3b）的周侧设置，限位放置槽（3b2）的尺寸与垫片的尺寸相吻合，垫片振动上料盘（1）的第一出料通道（1a）贴合旋转台（3b）一侧的限位放置槽（3b2），螺栓振动上料盘（2）的第二出料通道（2a）出料端对准旋转台（3b）一侧的限位放置槽（3b2）上方设置，固定台（3a）上设置有贯通固定台（3a）的弧状腰型槽（3a2），弧状腰型槽（3a2）沿限位放置槽（3b2）的中心轴线移动路径设置，弧状腰型槽（3a2）的一端设置有出料口（3a3），出料口（3a3）用于插装在垫片中的螺栓脱离多工位装配台（3），下料装置（4）的工作端设置在出料口（3a3）的下方，下料装置（4）用于旋转螺栓使螺栓头部朝下杆部朝上放置在传送装置（5）中进行移动。2.根据权利要求1所述的一种螺栓与垫片自动套接装配设备，其特征在于，固定台（3a）上设置有环绕固定台（3a）周侧竖直向上延伸的侧挡板（3a4），侧挡板（3a4）朝向垫片振动上料盘（1）的第一出料通道（1a）一侧设置有进料口（3a5），进料口（3a5）的宽度与限位放置槽（3b2）的开口处相吻合。3.根据权利要求1所述的一种螺栓与垫片自动套接装配设备，其特征在于，第一旋转驱动装置（3c）通过间歇旋转机构（3d）与旋转台（3b）传动连接，间歇旋转机构（3d）包括安装在旋转台（3b）的轴杆（3b1）底部的被动轮（3d1），主动轮（3d2）插装在固定台（3a）上，主动轮（3d2）与第一旋转驱动装置（3c）的工作端固定连接，主动轮（3d2）中心轴与第一旋转驱动装置（3c）的旋转轴处于同一直线上，主动轮（3d2）上设置有拨杆（3d3），被动轮（3d1）上设置有多个有被动轮（3d1）中心处向被动轮（3d1）周侧延伸的第一限位槽（3d4），第一限位槽（3d4）的宽度与拨杆（3d3）的直径相吻合，主动轮（3d2）上还设置有避让被动轮（3d1）顶角的避让槽（3d5）。4.根据权利要求1所述的一种螺栓与垫片自动套接装配设备，其特征在于，螺栓振动上料盘（2）的第二出料通道（2a）处设置有落料筒（2a1），落料筒（2a1）的中心轴与限位放置槽（3b2）的中心轴处于同一直线上，落料筒（2a1）的尺寸与螺栓的最大尺寸相吻合，落料筒（2a1）的上端设置有弧形挡板（2a2），弧形挡板（2a2）用于改变第二出料通道（2a）上螺栓的移动方向。5.根据权利要求1所述的一种螺栓与垫片自动套接装配设备，其特征在于，下料装置（4）包括有第一直线驱动装置（4a），第一直线驱动装置（4a）的工作端设置在竖直方向上移动，第一直线驱动装置（4a）的工作端上固定安装有安装座（4b），安装座（4b）上固定安装有手指气缸（4c），手指气缸（4c）的工作端设置在固定台（3a）的出料口（3a3）下方，手指气缸（4c）的工作端两侧分别铰接安装有夹爪（4d），夹爪（4d）用于固定抓取移动至出料口（3a3）处的螺栓的杆部，第二旋转驱动装置（4e）的工作端与夹爪（4d）固定连接，第二旋转驱动装置（4e）用于驱动夹爪（4d）进行一百八十度的旋转，第二旋转驱动装置（4e）滑动安装在安装座（4b）上。6.根据权利要求5所述的一种螺栓与垫片自动套接装配设备，其特征在于，夹爪（4d）相
对的一侧设置有卡槽（4d1），卡槽（4d1）用于接触螺栓杆部的两侧，夹爪（4d）朝向外侧延伸有插柱（4d2），插柱（4d2）插装在手指气缸（4c）的工作端两侧安装有插装板（4c1）上，插装板（4c1）上设置有与插柱（4d2）尺寸相吻合的插孔（4c2），插柱（4d2）在插装板（4c1）的两侧分别设有限位卡块（4d3）。7.根据权利要求6所述的一种螺栓与垫片自动套接装配设备，其特征在于，所述夹爪（4d）的后侧设置有导轨（4d4），插板（4d5）插装在两个夹爪（4d）的导轨（4d4）中，导轨（4d4）在插板（4d5）的上侧与外侧均设置有挡板（4d6），插板（4d5）在导轨（4d4）中限位移动。8.根据权利要求5所述的一种螺栓与垫片自动套接装配设备，其特征在于，第二旋转驱动装置（4e）的工作端固定连接夹爪（4d）一侧的插柱（4d2），第二旋转驱动装置（4e）的旋转轴与插柱（4d2）的中心轴同轴设置，第二旋转驱动装置（4e）的底部安装有滑动板（4e1），滑动板（4e1）的下方设置延手指气缸（4c）工作端移动方向设置的限位块（4e2），滑动板（4e1）的限位块（4e2）限位插装在安装座（4b）上设置的滑槽（4b1）中。9.根据权利要求1所述的一种螺栓与垫片自动套接装配设备，其特征在于，传送装置（5）的工作面上等间距安装有多个放置台（5a），放置台（5a）延传送装置（5）的移动方向排列，放置台（5a）上设置有用于限位放置螺栓头部的第二限位槽（5a1）。10.根据权利要求1所述的一种螺栓与垫片自动套接装配设备，其特征在于，传送装置（5）的工作面两侧设置有限位挡板（5b），限位挡板（5b）的底部与第二限位槽（5a1）底部之间的距离大于螺栓头部与垫片的厚度，两侧的限位挡板（5b）形成延传送装置（5）移动方向有宽变窄的限位通道（5b1），限位通道（5b1）在传送装置（5）的工作端尽头处设置有下料开口（5b2）。

技术总结
本发明涉及机械装配技术领域，具体是涉及一种螺栓与垫片自动套接装配设备，包括垫片振动上料盘和螺栓振动上料盘，多工位装配台包括固定台和旋转台，旋转台通过第一旋转驱动装置进行旋转，旋转台上设置有多个限位放置槽，限位放置槽贯通旋转台且开口朝向旋转台的周侧设置，限位放置槽的尺寸与垫片的尺寸相吻合，垫片振动上料盘的贴合旋转台一侧的限位放置槽，螺栓振动上料盘的第二出料通道出料端对准旋转台一侧的限位放置槽上方设置，下料装置的工作端设置在出料口的下方，下料装置用于旋转螺栓使螺栓头部朝下杆部朝上放置在传送装置中进行移动，本技术方案解决了装配装置结构复杂生产难度较大且下料时无法保证螺栓与垫片不分离的问题。不分离的问题。不分离的问题。


技术研发人员：陈伟 陈爽伟 洪林常 赵峰 叶卓伦 黄常堂
受保护的技术使用者：浙江科腾精工机械股份有限公司
技术研发日：2021.09.29
技术公布日：2022/1/14