四驱车辆前后桥扭矩显示方法及系统与流程

技术特征：
1.一种四驱车辆前后桥扭矩显示方法，其特征在于，该方法包括：通过整车can网络采集整车运行信息；基于采集的所述整车运行信息，对预设条件进行判断；当所述预设条件的判断结果满足要求时，计算前桥和后桥所分配的扭矩；将计算得到的所述前桥与所述后桥的扭矩分配结果进行显示。2.根据权利要求1所述的四驱车辆前后桥扭矩显示方法，其特征在于：采集的所述整车运行信息包括制动踏板信号、电子手刹信号、车速信号、油门踏板位置信号和变速器挡位信号，且当所述制动踏板信号为制动踏板已踩下，或者所述电子手刹信号为电子手刹已开启，或者所述车身信号与所述油门踏板信号均为0，或者所述变速器挡位信号为处于n挡位或p挡位时，不显示前后桥扭矩。3.根据权利要求1所述的四驱车辆前后桥扭矩显示方法，其特征在于：所述前桥和所述后桥的扭矩分配结果以百分比显示；且，计算得到的所述前桥和所述后桥的扭矩分配结果大于1时，所述前桥和所述后桥的扭矩分配结果显示100％，和/或，计算得到的所述前桥和所述后桥的扭矩分配结果满足＞0且≤x％时，所述前桥和所述后桥的扭矩分配结果均显示x％，其中，5≤x≤15。4.根据权利要求3所述的四驱车辆前后桥扭矩显示方法，其特征在于：所述预设条件包括并满足发动机故障指示灯关闭，无变速器驱动警告信息，无变速器驱动失败信息，车速信号不为0，以及油门踏板位置信号不为0时，所述前桥的扭矩分配结果fs为：fs＝{t1*(油门踏板位置/100)/t2*[(左后轮速度 右后轮速度)/(左前轮速度 右前轮速度)]*[1-|(左前轮速度-右前轮速度)|/(左前轮速度 右前轮速度)]*k1}％；其中，t1和t2为选填值，且t1在0-510nm之间，t2在280-350之间；k1为系数，且k1在0-1.5之间。5.根据权利要求3所述的四驱车辆前后桥扭矩显示方法，其特征在于：所述预设条件包括并满足发动机故障指示灯关闭，无变速器驱动警告信息，无变速器驱动失败信息，车速信号为0，以及油门踏板位置信号不为0时，所述前桥的扭矩分配结果fs为：fs＝[t1*(油门踏板位置/100)/t2*k2]％；其中，t1和t2为选填值，且t1在0-510nm之间，t2在280-350之间；k2为系数，且k2在0-1.5之间。6.根据权利要求3所述的四驱车辆前后桥扭矩显示方法，其特征在于：所述预设条件包括并满足发动机故障指示灯关闭，无变速器驱动警告信息，无变速器驱动失败信息，车速信号不为0，以及油门踏板位置信号为0时，所述前桥的扭矩分配结果fs为：fs＝{变速器负载扭矩/100*[(左后轮速度 右后轮速度)/(左前轮速度 右前轮速度)]*[1-|(左前轮速度-右前轮速度)|/(左前轮速度 右前轮速度)]*k3}％；其中，k3为系数，且k3在0-1.5之间；所述变速器负载扭矩≤y时定义为0，且y在0-15nm之间。7.根据权利要求3所述的四驱车辆前后桥扭矩显示方法，其特征在于：所述预设条件包括并满足发动机故障指示灯点亮，或有变速器驱动警告信息，或有变速器驱动失败信息，且车速信号不为0，以及发动机输出扭矩≥0时，所述前桥的扭矩分配结果fs为：fs＝{t3*(发动机输出扭矩/100)/t2*[(左后轮速度 右后轮速度)/(左前轮速度 右前
轮速度)]*[1-|(左前轮速度-右前轮速度)|/(左前轮速度 右前轮速度)]*k4}％；其中，t2、t3为选填值，且t2在280-350之间，t3在0-510nm之间；k4为系数，且k4在0-1.5之间。8.根据权利要求3所述的四驱车辆前后桥扭矩显示方法，其特征在于：所述预设条件包括并满足发动机故障指示灯点亮，或有变速器驱动警告信息，或有变速器驱动失败信息，且车速信号为0，以及发动机输出扭矩≥0时，所述前桥的扭矩分配结果fs为：fs＝[t3*(发动机输出扭矩/100)/t2*k5]％；其中，t2、t3为选填值，且t2在280-350之间，t3在0-510nm之间；k5为系数，且k5在0-1.5之间。9.根据权利要求3所述的四驱车辆前后桥扭矩显示方法，其特征在于：所述预设条件包括并满足发动机故障指示灯点亮，或有变速器驱动警告信息，或有变速器驱动失败信息，且发动机输出扭矩＜0时，所述前桥的扭矩分配结果fs为：fs＝0。10.根据权利要求3所述的四驱车辆前后桥扭矩显示方法，其特征在于：所述预设条件包括并满足(左前轮速度 右前轮速度)不为0，油门踏板位置不为0时，所述后桥的扭矩分配结果rs为rs1和rs2中的较小值，且：rs1＝{扭矩管理器估算扭矩*[1-|(左后轮速度-右后轮速度)|/(左后轮速度 右后轮速度)]/1000*k6}％；rs2＝{t1*(油门踏板位置/100)/t2*[(左后轮速度 右后轮速度)/(左前轮速度 右前轮速度)]*[1-|(左前轮速度-右前轮速度)|/(左前轮速度 右前轮速度)]*k1}％；其中，t1和t2为选填值，且t1在0-510nm之间，t2在280-350之间；k1、k6为系数，且k1和k6均在0-1.5之间；所述预设条件包括并满足(左前轮速度 右前轮速度)为0时，不显示后桥扭矩分配结果rs。11.根据权利要求3所述的四驱车辆前后桥扭矩显示方法，其特征在于：所述预设条件包括并满足(左后轮速度 右后轮速度)不为0，油门踏板位置为0时，所述后桥的扭矩分配结果rs为rs3和rs4中的较小值，且：rs3＝{扭矩管理器估算扭矩*[1-|(左后轮速度-右后轮速度)|/(左后轮速度 右后轮速度)]/1000*k6}％；rs4＝{变速器负载扭矩/100*[(左后轮速度 右后轮速度)/(左前轮速度 右前轮速度)]*[1-|(左前轮速度-右前轮速度)|/(左前轮速度 右前轮速度)]*k3}％；其中，k3、k6为系数，且k3和k6均在0-1.5之间；所述变速器负载扭矩≤y时定义为0，且y在0-15nm之间；所述预设条件包括并满足(左后轮速度 右后轮速度)为0时，不显示后桥扭矩分配结果rs。12.根据权利要求3所述的四驱车辆前后桥扭矩显示方法，其特征在于：所述预设条件包括并满足(左后轮速度 右后轮速度)为0，油门踏板位置不为0时，所述后桥的扭矩分配结果rs为：rs＝{扭矩管理器估算扭矩/1000*k7}％；
其中，k7为系数，且k7在0-1.5之间。13.一种四驱车辆前后桥扭矩显示系统，其特征在于，该系统位于车辆上，并包括：采集单元，所述采集单元用于通过整车can网络采集整车运行信息；处理单元，所述处理单元用于基于采集的所述整车运行信息，对预设条件进行判断，并当所述预设条件的判断结果满足要求时，计算前桥和后桥所分配的扭矩；显示单元，所述显示单元用于将计算得到的所述前桥与所述后桥的扭矩分配结果进行显示。

技术总结
本发明提供了一种四驱车辆前后桥扭矩显示方法及系统，本发明的方法包括通过整车CAN网络采集整车运行信息，基于采集的所述整车运行信息，对预设条件进行判断，当所述预设条件的判断结果满足要求时，计算前桥和后桥所分配的扭矩，以及将计算得到的所述前桥与所述后桥的扭矩分配结果进行显示。本发明所述的四驱车辆前后桥扭矩显示方法，可对前后桥扭矩分配进行直观显示，使得驾驶员直接感知四驱状态，而能够提升四驱车辆的可玩性。能够提升四驱车辆的可玩性。能够提升四驱车辆的可玩性。


技术研发人员：郝宽宽 刘彻 辛然 孟祥武 王泽兴
受保护的技术使用者：长城汽车股份有限公司
技术研发日：2021.03.25
技术公布日：2022/1/13