自动洗车系统及洗车方法与流程

1.本发明属于车辆清洗设备技术领域，尤其涉及一种自动洗车系统及洗车方法。


背景技术：

2.现有技术中汽车洗车时常采用人工清洗和机械清洗的方式，其中人工清洗工作效率低，成本较高，因此采用机械清洗是现代洗车的发展趋势。目前市面上常见的隧道式自动洗车系统会经链板将车辆运输至清洗区域，并驱动裙刷清洗车辆，然而，当裙刷的驱动装置存在问题时，裙刷将会处在一个异常的位置，从而导致车辆与裙刷发生碰撞。


技术实现要素：

3.鉴于以上问题，本发明提供一种能监测和控制裙刷位置，避免工作时与车辆相互碰撞的自动洗车系统及洗车方法。
4.本发明提供一种自动洗车系统，所述自动洗车系统包括裙刷机构、用于驱动所述裙刷机构移动的驱动机构、支撑框架、预警组件和位置传感组件；所述驱动机构能够驱动所述裙刷机构移动至第一位置和第二位置，在所述第一位置时，所述裙刷机构至少部分位于车辆的移动路径上，在所述第二位置时，所述裙刷机构脱离车辆的移动路径，所述驱动机构设置在所述支撑框架上，所述位置传感组件能够监测所述裙刷机构的位置并将所述裙刷机构的位置信号反馈至所述预警组件，所述预警组件用于通知所述裙刷机构的位置。
5.在本发明的一实施例中，所述裙刷机构包括刷体、用于驱动刷体转动的转动结构以及用于安装转动结构的安装座，所述安装座设置在所述驱动机构的输出端上。
6.在本发明的一实施例中，所述裙刷机构具有两组，分别为初步清洗车辆的前裙刷机构和二次清洗车辆的后裙刷机构，所述支撑框架具有两组，分别为前支撑框架与后支撑框架，所述驱动机构具有两组，包括前驱动机构和后驱动机构；所述前裙刷机构与所述前驱动机构转动连接，所述前驱动结构设置在所述前支撑框架上，所述后裙刷机构与所述后驱动机构转动连接，所述后驱动结构设置在所述后支撑框架上。
7.在本发明的一实施例中，还包括可感应车辆位置的光敏传感组件，所述光敏传感组件包括监测和记录车辆位置的第一光敏传感器和监测和记录车辆位置的第二光敏传感器；所述第一光敏传感器能够发出控制所述后裙刷机构和所述后驱动机构的信号，所述第二光敏传感器能够发出控制所述前裙刷机构和所述前驱动机构的信号；所述后支撑框架包括左半部和右半部，至少一组所述第一光敏传感器位于所述左半部和所述右半部之间，至少一组所述第二光敏传感器设置在所述前支撑框架与所述后支撑框架之间。
8.在本发明的一实施例中，所述驱动机构包括力臂、设置在力臂上的连接组件和可驱动力臂转动的气缸，所述力臂一端与所述裙刷机构转动连接，另一端与所述支撑框架转动连接；所述气缸包括缸体和从所述缸体内突出并可在所述缸体内滑动的活塞杆，所述缸体远离所述活塞杆一端与所述支撑框架转动连接，所述活塞杆突出一端与所述连接组件转动连接。
9.在本发明的一实施例中，所述位置传感组件包括信号接收端和可随所述裙刷机构同步移动的信号发生端；在所述第一位置时，所述信号发生端与所述信号接收端之间的距离大于感应所需的最大距离范围，所述信号发生端处于静息状态，所述预警组件不能接收到所述位置传感组件所反馈的信号；在所述第二位置时，所述信号发生端与所述信号接收端之间的距离小于或等于感应所需的最大距离范围，所述信号发生端可发出信号，所述预警组件能接收到所述位置传感组件所反馈的信号。
10.在本发明的一实施例中，所述预警组件包括信号处理器和显示灯，所述信号处理器接收到所述位置传感组件所反馈的信号时，所述显示灯点亮，所述信号处理器未接收到所述位置传感组件所反馈的信号时，所述显示灯熄灭。
11.本发明还提供一种洗车方法，所述方法包括如下步骤：
12.监测洗车位是否停有车辆，当洗车位未停有车辆时，驱动车辆向洗车位移动；
13.驱动裙刷机构移动至第一位置并运行裙刷机构，在所述第一位置时，所述裙刷机构至少部分位于车辆的移动路径上；
14.监测所述裙刷机构是否移动至所述第一位置，并通过预警组件向用户反馈所述裙刷机构的位置信息；
15.驱动车辆自洗车位移动至第一预设位置，当车辆移动至第一预设位置时，驱动裙刷机构移动至第二位置并停止运行裙刷机构，在所述第二位置时，所述裙刷机构脱离车辆的移动路径；
16.监测所述裙刷机构是否移动至所述第二位置，并通过预警组件向用户反馈所述裙刷机构的位置信息。
17.在本发明的一实施例中，在所述监测洗车位是否停有车辆的步骤之前，还包括步骤：
18.监测车辆是否移动至第二预设位置，当车辆移动至所述第二预设位置时，停车并进行所述监测洗车位是否停有车辆的步骤。
19.在本发明的一实施例中，所述裙刷机构具有两组，分别为初步清洗车辆的前裙刷机构和二次清洗车辆的后裙刷机构；
20.当车辆的车头移动至第三预设位置时，驱动所述后裙刷机构移动至所述第一位置并运行，当车辆的车尾移动至第四预设位置时，驱动所述后裙刷机构移动至所述第二位置并停止运行；
21.当车辆的车头移动至第五预设位置时，驱动所述前裙刷机构移动至所述第一位置并运行，当车辆的车尾移动至所述第一预设位置时，驱动所述前裙刷机构移动至所述第二位置并停止运行，其中，所述第三预设位置、所述第四预设位置和所述第五预设位置位于所述第一预设位置和所述第二预设位置之间。
22.实施本发明实施例，将至少具有如下有益效果：
23.本实施例中的自动洗车系统能够通过转动机构控制裙刷组件运行，驱动组件能够控制裙刷组件在第一位置和第二位置之间进行移动，方便清洗车辆，通过设置位置传感组件可以自动监测系统运行过程中裙刷机构所处的位置，而且在裙刷机构和驱动机构出现故障问题时能够及时进行信号反馈，通知预警组件做出警示反应，防止因裙刷机构未及时收回而产生的碰撞。
附图说明
24.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
25.图1为一实施例中自动洗车系统的整体结构示意图；
26.图2为一实施例中自动洗车系统中驱动结构的部分结构示意图；
27.图3为一实施例中自动洗车系统中裙刷机构和支撑框架的位置示意图；
28.图4为一实施例中自动洗车系统中光敏传感组件的部分结构和位置关系示意图；
29.图5为一实施例中洗车方法的工艺流程图；
30.图中：100、裙刷机构；200、驱动机构；300、支撑框架；400、预警组件；500、位置传感组件；600、光敏传感组件；700、基座；800、本地plc；110、刷体；120、转动结构；130、安装座；101、前裙刷机构；102、后裙刷机构；121、电机；122、转动轴；123、齿轮；201、前驱动机构；202、后驱动机构；210、力臂；220、连接组件；230、气缸；231、缸体；232、活塞杆；301、前支撑框架；302、后支撑框架；310、左半部；320、右半部；510、磁性传感器；520、磁环；601、第一光敏传感器；602、第二光敏传感器。
具体实施方式
31.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
32.需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果所述特定姿态发生改变时，则所述方向性指示也相应地随之改变。
33.另外，在本发明中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个所述特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。
34.下面参考附图描述根据本发明实施例的自动洗车系统。
35.如图1
‑
图4所示，本发明实施例的自动洗车系统包括裙刷机构100、用于驱动裙刷机构100移动的驱动机构200、支撑框架300、预警组件400和位置传感组件500。驱动机构200能够驱动裙刷机构100移动至第一位置和第二位置，在第一位置时，裙刷机构100至少部分位于车辆的移动路径上，该第一位置为裙刷机构100能够洗到车的位置，在第二位置时，裙刷机构100脱离车辆的移动路径，该第二位置为裙刷机构100不能够洗到车的位置；驱动机构200设置在支撑框架300上，位置传感组件500能够监测裙刷机构100的位置并将裙刷机构
100的位置信号反馈至预警组件400，预警组件400用于向用户通知裙刷机构100的位置。
36.根据本发明的自动洗车系统，当车辆行进到设定位置时，系统开始运行，驱动机构200可驱动裙刷机构100移动至第一位置，便于清洗车辆，驱动机构200还能够驱动裙刷机构100移动至第二位置，以防止车辆通过时与裙刷机构100碰撞。通过设置位置传感组件500可以自动监测系统运行过程中裙刷机构100所处的位置，而且在裙刷机构100和驱动机构200出现故障问题时能够通过位置传感组件500及时进行信号反馈，并通过预警组件400做出警示反应，防止因裙刷机构100未及时收回而产生的碰撞。
37.在本发明的一些具体实施例中，如图3所示，裙刷机构100包括刷体110、用于驱动刷体110转动的转动结构120以及用于安装转动结构120的安装座130，安装座130设置在驱动机构200的输出端上。
38.具体地，刷体110为抛光清洗业常见的工业清洗刷，常见种类的刷毛结构皆可囊括在本发明所需保护的范畴。转动结构120还包括电机121、转动轴122和齿轮123，齿轮123与转动轴122为固定连接。在使用过程中，电机121收到运行信号后带动齿轮123旋转，齿轮123带动转动轴122和刷体110旋转，可以对车辆进行清洗，根据实际需要，也可以对刷体110的大小和使用方向做出相应调整，保证在多种使用情况下皆可良好运行。
39.在本发明的一些具体实施例中，如图1所示，裙刷机构100具有两组，分别为初步清洗车辆的前裙刷机构101和二次清洗车辆的后裙刷机构102，支撑框架300具有两组，分别为前支撑框架301与后支撑框架302，驱动机构200具有两组，包括前驱动机构201和后驱动机构202；前裙刷机构101与前驱动机构201转动连接，前驱动结构设置在前支撑框架301上，后裙刷机构102与后驱动机构202转动连接，后驱动结构设置在后支撑框架302上。例如：设置前后两组机构对车辆进行清洗，后组可先进行初步清洗，除去车辆表面轻附着的污垢，在初步清洗中未清洗干净的污渍还可以在前组进行二次清洗，保证自动洗车系统的清洁效果。如在使用过程中尚有其他清洁需求，也可以设置多组机构，本实施例中所描述的情形并不能作为对机构组数的限制。
40.在本发明的一些具体实施例中，如图1所示，还包括可感应车辆位置的光敏传感组件600，光敏传感组件600包括监测和记录车辆位置的第一光敏传感器601和监测和记录车辆位置的第二光敏传感器602。第二光敏传感器602也可记录车尾所在位置，从而判断车辆是否处在正确位置。在本发明的另一些实施例中，第二光敏传感器602只记录车头位置，第一光敏传感器601辅助记录车尾位置，并根据预设值自动判断车辆是否达到预定清洗区域。
41.具体地，第一光敏传感器601能够发出控制后裙刷机构102和后驱动机构202的信号，第二光敏传感器602能够发出控制前裙刷机构101和前驱动机构201的信号。当车头触发第一光敏传感器601时，第一光敏传感器601发出信号，首先控制后驱动机构202从脱离车辆移动路径的第二位置旋转到部分位于车辆移动路径的第一位置，而后控制后裙刷机构102转动对车辆进行清洗。当车头到达第二光敏传感器602时，第二光敏传感器602记录此时的车辆位置并发出信号，首先控制前驱动机构201从脱离车辆移动路径的第二位置旋转到部分位于车辆移动路径的第一位置，而后控制前裙刷机构101转动对车辆进行清洗。并且，驱动机构200与裙刷机构100的运行顺序可以进行调换，也可以同时运行。
42.当车尾到达第一光敏传感器601时，再次记录此时的车辆位置，第一光敏传感器601发出信号，后裙刷机构102停止运行，后驱动机构202从部分位于车辆移动路径的第一位
置旋转到脱离车辆移动路径的第二位置。当车尾到达第二光敏传感器602时，再次记录此时的车辆位置，第二光敏传感器602发出信号，前裙刷机构101停止运行，前驱动机构201从部分位于车辆移动路径的第一位置旋转到脱离车辆移动路径的第二位置。
43.具体地，为保证车辆所处位置正确，后支撑框架302包括左半部310和右半部320，设置一组第一光敏传感器601位于左半部310和右半部320之间，使后裙刷机构102能够准确清洗到车辆的固定位置。设置一组第二光敏传感器602在前支撑框架301与后支撑框架302之间，通过记录车头和车尾的位置，保证在清洗时前裙刷机构101不会与车辆发生错位导致前裙刷机构101空转，并能准确清洗到所需的位置。
44.在本发明的另一实施例中，使用前可预先设置预设值，当第二光敏传感器602感应到车头位置时即开始记录车头原点坐标。当第一光敏传感器601感应到车尾位置时即开始记录车尾原点坐标，当车头现有坐标与车头原点坐标之间的距离达到设定值时，第二光敏传感器602发出信号，控制前裙刷机构101和前驱动机构201运行，当车尾现有坐标与车尾原点坐标之间的距离达到设定值时，第一光敏传感器601发出信号，控制前裙刷机构101停止运行，前驱动机构201从部分位于车辆移动路径的第一位置旋转到脱离车辆移动路径的第二位置，能够进一步保障车辆位置正确，且能够保证裙刷机构100不空转。
45.在本发明的一些具体实施例中，第一光敏传感器601和第二光敏传感器602可为对射红外传感器，包括红外发射端、红外接收端和发信器，红外发射端和红外接收端分别设置在车辆移动路径的两侧。当红外发射端被遮挡时，红外接收端无法接收到光电信号，则认为车辆已经到达预定位置，发信器发出信号控制驱动机构200和裙刷机构100运行。
46.在本发明的一些具体实施例中，如图2所示，驱动机构200包括力臂210、设置在力臂210上的连接组件220和可驱动力臂210转动的气缸230，力臂210一端与裙刷机构100转动连接，另一端与支撑框架300转动连接；气缸230包括缸体231和从缸体231内突出并可在缸体231内滑动的活塞杆232，缸体231远离活塞杆232一端与支撑框架300转动连接，活塞杆232突出一端与连接组件220转动连接。在本实施例中转动连接方式为铰接，但可实现驱动机构200转动的其他常见连接方式也应当包括在本发明所保护的范围内。当驱动机构200运行时，气缸230带动力臂210绕与支撑框架300转动连接的连接点进行旋转，能够控制裙刷机构100在第一位置和第二位置之间自由移动。在本发明的另一些实施例中，驱动机构200可以是能实现在第一位置和第二之间移动的任意驱动设备和驱动结构，本发明所描述的气缸230与力臂210的结合类型实施例不能作为本发明保护范围的限制。
47.在本发明的一些具体实施例中，如图1所示，还包括基座700和滑动设置在基座700上并用于传送车辆的链板，支撑框架300设置在链板两侧，基座700与支撑框架300固定连接。链板包括初步清洗的短链板和二次清洗的长链板，短链板和长链板之间设置防止车辆自动倒退的棘轮结构，避免车辆与后裙刷机构102和后驱动机构202产生碰撞。
48.在本发明的一些具体实施例中，位置传感组件500包括信号接收端和可随裙刷机构100同步移动的信号发生端；在第一位置时，信号发生端与信号接收端之间的距离大于感应所需的最大距离范围，信号发生端处于静息状态，预警组件400不能接收到位置传感组件500所反馈的信号；在第二位置时，信号发生端与信号接收端之间的距离小于或等于感应所需的最大距离范围，信号发生端可发出信号，预警组件400能接收到位置传感组件500所反馈的信号。预警组件400包括信号处理器和显示灯，信号处理器接收到位置传感组件500所
反馈的信号时，显示灯点亮，信号处理器未接收到位置传感组件500所反馈的信号时，显示灯熄灭。
49.优选地，信号发生端为磁性传感器510，信号接收端为磁环520，磁性传感器510设置在缸体231上，磁环520设置在活塞杆232上。当裙刷机构100处于第二位置时，磁性传感器510能够感应到磁环520，并向预警组件400发出反馈信号，预警组件400的信号处理器接收到信号后控制显示灯点亮。当裙刷处于第一位置时，磁性传感器510不能感应到磁环520，不会向预警组件400发出反馈信号，显示灯处于熄灭状态。如在使用过程中显示灯不亮起，说明此时裙刷机构100处于第一位置，技术人员可及时判断裙刷机构100和/或驱动机构200是否存在异常，避免无人控制过程中发生的碰撞事故，损坏车辆和自动洗车系统的结构。
50.在本发明的一些具体实施例中，如图1以及图2所示，还包括可接收位置传感组件500的信号并控制驱动机构200和裙刷机构100的本地plc 800。本地plc 800可整合位置传感组件500和光敏传感组件600发出的信号，并自动控制驱动机构200、裙刷机构100和预警组件400的运行，节省人力，提高控制效率。同时，本地plc 800也可以通过长链板上设置的传感器判断长链板上是否还有未驶离的车辆，如果满足要求，本地plc 800再发出信号驱动链板运行，防止不同车辆之间发生碰撞。
51.如图5所示，本发明还提供了一种洗车方法，本实施例中的洗车方法包括如下步骤：
52.s102、监测洗车位是否停有车辆，当洗车位未停有车辆时，驱动车辆向洗车位移动；当洗车位停有车辆时，先对停在洗车位的车辆进行清洗，清洗后将车辆移出洗车位，方可清洗下一辆车。
53.s103、驱动裙刷机构100移动至第一位置并运行裙刷机构100，在第一位置时，裙刷机构100至少部分位于车辆的移动路径上；具体地，当车辆移动至与裙刷机构100对应的位置时，方驱动裙刷机构100移动至第一位置，而不能在车辆未到达裙刷机构100对应的位置之前即将裙刷机构100移动至第一位置，以避免车辆与裙刷机构100相撞。
54.s104、监测裙刷机构100是否移动至第一位置，并通过预警组件400向用户反馈裙刷机构100的位置信息；通过监测裙刷机构100是否移动至第一位置，可以监测裙刷是否正常工作，可提高洗车效率。
55.s105、驱动车辆自洗车位移动至第一预设位置，当车辆移动至第一预设位置时，驱动裙刷机构100移动至第二位置并停止运行裙刷机构100，在第二位置时，裙刷机构100脱离车辆的移动路径；需要说明的是，在该第一预设位置时，车辆完全移出洗车位，裙刷机构100不能够洗到车辆。
56.s106、监测裙刷机构100是否移动至第二位置，并通过预警组件400向用户反馈裙刷机构100的位置信息。通过监测裙刷机构100是否移动至第二位置，可以监测裙刷是否正常工作，可提高洗车效率，也可防止下一辆车辆与裙刷机构100相撞。
57.本实施例中的洗车方法，通过对裙刷机构100是否移动至第一位置或是否移动至第二位置的监测，能够及时监控裙刷机构100是否出现异常，进而可以防止裙刷机构100出现异常时未及时返回至第二位置而被车辆碰撞，也可以防止裙刷机构100未移动至第一位置而不能及时充分地对车辆进行清洗。
58.需要说明的是，本实施例中的洗车方法中的第一位置和第二位置为上述实施例中
的自动洗车系统中的第一位置和第二位置，在此不做赘述。
59.在一实施例中，在监测洗车位是否停有车辆的步骤之前，还包括步骤：
60.s101、监测车辆是否移动至第二预设位置，当车辆移动至第二预设位置时，停车并进行监测洗车位是否停有车辆的步骤。通过该步骤可以防止前一车辆未洗完时，后一车辆移动至洗车位而与前一车辆相撞。
61.需要说明的是，在第二预设位置时，裙刷机构100无论在第一位置还是第二位置均不能对车辆进行清洗。
62.在一实施例中，裙刷机构100具有两组，分别为初步清洗车辆的前裙刷机构101和二次清洗车辆的后裙刷机构102。
63.当车辆的车头移动至第三预设位置时，驱动后裙刷机构102移动至第一位置并运行，当车辆的车尾移动至第四预设位置时，驱动后裙刷机构102移动至第二位置并停止运行。需要说明的是，该第三预设位置为与后裙刷机构102对应的位置，当车辆的车头移动至与后裙刷机构102对应的位置时，后裙刷移动至第一位置并运行对车辆清洗，以防止车辆与该后裙刷机构102相撞。在该第四预设位置时，无论后裙刷机构102位于第一位置还是第二位置，都洗不到车辆。
64.当车辆的车头移动至第五预设位置时，驱动前裙刷机构101移动至第一位置并运行，当车辆的车尾移动至第一预设位置时，驱动前裙刷机构101移动至第二位置并停止运行，其中，第三预设位置、第四预设位置和第五预设位置位于第一预设位置和第二预设位置之间。需要说明的是，该第五预设位置为与前裙刷机构101对应的位置，当车辆的车头移动至与前裙刷机构101对应的位置时，前裙刷移动至第一位置并运行对车辆清洗，以防止车辆与该前裙刷机构101相撞。
65.请参考图1
‑
图5，具体地，将本实施例中的洗车方法通过上述实施例中的自动洗车系统实施时，首先监测洗车位上是否停有车辆，本实施例中的洗车位即为与长链板对应的位置，当车头到达第一光敏传感器601时，车辆停止运行，第一光敏传感器601的红外发射端无法接收到红外信号，第一光敏传感器601被触发，向本地plc 800发出判别信号，此时本地plc 800判别长链板上是否还有车辆停留。本地plc 800判定长链板洗车位未停有车辆时，将控制长链板和短链板开始运行，驱动后裙刷机构102移动至第一位置并运行后裙刷机构102，在第一位置时，后裙刷机构102至少部分位于车辆的移动路径上，此时信号发生端和信号接收端间距离大于感应信号所需的最大距离，本地plc 800不能接收到感应信号，不会向预警组件400发出反馈信号，预警组件400处于休眠状态，显示灯熄灭。
66.后裙刷机构102清洗完成后，链板驱动车辆自洗车位移动，当车辆的车尾到达第一光敏传感器601，第一光敏传感器601的红外发射端重新接收到红外信号，第一光敏传感器601触发停止，向本地plc 800发出反馈信号，本地plc 800发出信号驱动后裙刷机构102移动至第二位置并停止运行后裙刷机构102，在第二位置时，后裙刷机构102脱离车辆的移动路径，此时信号发生端和信号接收端间距离小于感应信号所需的最大距离，本地plc 800能接收到感应信号，并向预警组件400发出反馈信号，预警组件400处于激活状态，显示灯亮起。若此时本地plc 800未接收到感应信号，预警组件400的显示灯始终未亮起，证明此时后裙刷出现异常。
67.本地plc 800中存储有预设的长度值，当车头到达第二光敏传感器602时，第二光
敏传感器602记录车头原点坐标，此时第一光敏传感器601记录车尾原点坐标。当车头实时位置坐标与车头原点坐标之间的距离达到本地plc 800中存储的预设长度值时，本地plc 800发出信号控制前裙刷机构101移动至第一位置并运行前裙刷机构101，在第一位置时，前裙刷机构101至少部分位于车辆的移动路径上，此时信号发生端和信号接收端间距离大于感应信号所需的最大距离，本地plc 800不能接收到感应信号，不会向预警组件400发出反馈信号，预警组件400处于休眠状态，显示灯熄灭。当车尾实时位置坐标与车尾原点坐标之间的距离达到本地plc 800中存储的预设长度值时，本地plc 800发出信号控制前裙刷机构101移动至第二位置并停止运行前裙刷机构101。在第二位置时，前裙刷机构101脱离车辆的移动路径，此时信号发生端和信号接收端间距离小于感应信号所需的最大距离，本地plc 800能接收到感应信号，并向预警组件400发出反馈信号，预警组件400处于激活状态，显示灯亮起。若此时本地plc 800未接收到感应信号，预警组件400的显示灯始终未亮起，证明此时前裙刷机构101出现异常。
68.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
69.以上所揭露的仅为本发明较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明权利要求所作的等同变化，仍属本发明所涵盖的范围。