样本分析仪及样杯的清除方法与流程

1.本发明涉及样本分析设备技术领域，更具体地说，涉及一种样本分析仪及样杯的清除方法。


背景技术：

2.对于体外诊断仪器，比如凝血分析仪，样本和试剂通常是在一次性反应杯中进行的，在测试异常或者测量完成时需要及时将反应杯清理到废杯盒中，否者将影响后续测试。
3.在现有的仪器中，会对测量过程中反应杯停留的位置进行跟踪，主要用来将反应杯对应到相应测试流程以便完成加样、加试剂、测量等，但是对于反应杯的位置并没有及时保存或者有效保存，以至于在异常断电情况下反应杯的位置信息便会丢失，此时开机后，为了保证实验时所有孵育孔位和测量孔位没有残留的反应杯，只能对所有可能残留反应杯的位置进行清杯处理，导致初始化进程缓慢或者实验准备时间长。


技术实现要素：

4.有鉴于此，本发明提供一种样本分析仪及样杯的清除方法，以解决异常断电情况下反应杯的位置信息便会丢失，清杯过程耗费时间长的问题。技术方案如下：
5.一种样本分析仪，包括：样杯装载装置，包括至少一个用于放置样杯以进行样本测试的装载位；样杯运送装置，用于将样杯运送至预设装载位或从预设装载位运走；样杯检测装置，用于检测样杯的位置；固定存储器，用于存储放置有样杯的装载位的信息，即存杯位的信息；控制器，根据样杯的位置将存杯位的信息记录于固定存储器。
6.可选地，样杯检测装置包括用于检测样杯的检测器，样杯运送装置包括用于抓取样杯的抓取器，检测器设置于抓取器；当检测器在放下样杯前以及在抓取器放下样杯后对抓取器上是否有样杯进行检测。
7.可选地，在样杯检测装置检测到样杯位于预设装载位后，控制器将该预设装载位为存杯位的信息记录至固定存储器。
8.可选地，在样杯检测装置检测到预设装载位上不再放置有样杯，控制器将该预设装载位为存杯位的信息从固定存储器删除或者更新为该预设装载位为未放置样杯的空杯位。
9.可选地，样杯检测装置包括检测器，检测器设置于装载位，当检测器检测到装载位放置有样杯，控制器将该装载位作为存杯位记录至固定存储器。
10.可选地，控制器从固定存储器读取存杯位的信息，并控制样杯运送装置将存杯位上的样杯清除。
11.可选地，样本分析仪还包括提示单元，用于提示给用户存杯位的信息。
12.可选地，控制器控制样杯运送装置将后续用于测试的样杯运送至除存杯位之外的装载位进行测试。
13.一种样本分析仪，包括：样杯装载装置，包括至少一个用于放置样杯以进行样本测
试的装载位；样杯运送装置，用于将样杯运送至预设装载位或从装载位运走，样杯运送装置包括用于抓取样杯的抓取器；样杯检测装置，用于检测样杯的位置，样杯检测装置包括检测器，检测器设置于抓取器，检测器在放下样杯前和在抓取器放下样杯后均对抓取器上是否样杯进行检测；存储器，用于存储放置有样杯的装载位的信息，即存杯位的信息。
14.可选地，样本分析仪还包括报警单元，当检测器在放下样杯前未检测到样杯和/或在抓取器放下样杯后检测到样杯，报警单元发出报警信息。
15.可选地，样本分析仪为凝血分析仪，包括用于加入样本的加样装置、用于孵育样本的样本孵育装置以及用于检测样本的样本检测装置；
16.加样装置、样本孵育装置以及样本检测装置均设置有样杯装载装置。
17.一种样杯的清除方法，样杯放置于样本分析仪的装载位中以进行样本的测试，包括：识别放置有样杯的装载位；将放置有样杯的装载位的信息保存至固定存储器中；读取固定存储器中的放置有样杯的装载位的信息；将样杯从放置有样杯的装载位中清除。
18.相较于现有技术，本发明实现的有益效果为：
19.以上本发明提供的样本分析仪及样杯的清除方法，可将放置有样杯的装载位的信息存储于固定存储器，重启后可通过该信息对相应位置的残留样杯进行清理。该清理方式避免了断电后对所有装载位逐一清理，从而缩短了初始化进程或者实验准备时间。
附图说明
20.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
21.图1为本发明一实施例的样本分析仪的示意图；
22.图2为本发明一实施例的样本分析仪的示意图；
23.图3为本发明一实施例的样本分析仪的示意图；
24.图4为本发明一实施例的样杯清除方法的流程图。
具体实施方式
25.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
26.下面通过具体实施方式结合附图对本发明作进一步详细说明。其中不同实施方式中类似元件采用了相关联的类似的元件标号。在以下的实施方式中，很多细节描述是为了使得本技术能被更好的理解。然而，本领域技术人员可以毫不费力的认识到，其中部分特征在不同情况下是可以省略的，或者可以由其他元件、材料、方法所替代。在某些情况下，本技术相关的一些操作并没有在说明书中显示或者描述，这是为了避免本技术的核心部分被过多的描述所淹没，而对于本领域技术人员而言，详细描述这些相关操作并不是必要的，他们根据说明书中的描述以及本领域的一般技术知识即可完整了解相关操作。
27.另外，说明书中所描述的特点、操作或者特征可以以任意适当的方式结合形成各种实施方式。同时，方法描述中的各步骤或者动作也可以按照本领域技术人员所能显而易见的方式进行顺序调换或调整。因此，说明书和附图中的各种顺序只是为了清楚描述某一个实施例，并不意味着是必须的顺序，除非另有说明其中某个顺序是必须遵循的。
28.本文中为部件所编序号本身，例如“第一”、“第二”等，仅用于区分所描述的对象，不具有任何顺序或技术含义。而本技术所说“连接”、“联接”，如无特别说明，均包括直接和间接连接(联接)。
29.图1提供了本发明的样本分析仪的第一实施例，样本分析仪100包括样杯装载装置11，样杯装载装置11包括至少一个用于放置样杯以进行样本测试的装载位(装载位a-d)，样杯具体为用于盛装样本、试剂等反应物的试管或反应杯等容器。装载位上的样杯可以是用于放置样杯的平台、容纳样杯的容纳腔或者固定样杯的固定装置；样本测试过程包括样本加注、样本孵育以及样本检测，对应地，装载位包括分别为以上过程提供样杯放置位的加样位、孵育位以及检测位。进一步地，样本分析仪100还包括用于存储样杯的存储装置，对应地，装载位还包括存储位；进一步地，样本分析仪100还包括对样杯进行清洗、干燥等准备工作的前处理装置，对应地，装载位还包括前处理位。也即是说，对于一个样本分析仪100而言，可能存在多个不同功能的装载位，以满足不同的样本测试过程的放置样杯需求。需要说明的是，不同功能的装载位可能设置于不同模块也可能设置于同一模块，例如，加样位和孵育位均设置于样本分析仪100的孵育盘上，孵育位和检测位分别设置于样本分析仪100的孵育盘和检测模块；当加样位和孵育位均设置于样本分析仪100的孵育盘上时，加样位和孵育位可以是相同或者不同装载位，当加样位和孵育位为相同装载位时，加样过程和孵育过程在同一装载位完成，当加样位和和孵育位为不同装载位时，加样过程和孵育过程在孵育盘的不同装载位完成。
30.样本分析仪100还包括样杯运送装置12、样杯检测装置13；其中，样杯运送装置12用于将样杯运送至预设装载位或从预设装载位运走，具体地，在样本测试过程中，样杯运送装置12将样杯在不同的装载位之间运送以完成整个测试过程，一般地，将样杯从存储位、加样位、孵育位、检测位依次移动，在完成测试后，样杯运送装置12将样杯从检测位运送至卸载区17，卸载区17可以设置于样本分析仪100内部，也可以设置于其外部；对于需要重复使用的样杯，样杯运送装置12将样杯从检测位运送至前处理位。
31.样杯检测装置13用于检测样杯的位置，具体地，样杯检测装置13可以检测到样杯位于某一位置，也可以检测到样杯不位于某一位置。样杯检测装置13可以包括用于检测样杯的检测器，检测器可以是各类传感器以检测到特定位置是否放置有样杯，样杯检测装置13通过检测器的位置以及检测器检测到样杯的结果得出样杯所在的位置或者某一位置是否放置有样杯，例如在某装载位设置的检测器检测到了样杯，那么，该样杯目前的位置就是该装载位。
32.样本分析仪100还包括固定存储器14以及控制器15；其中，固定存储器14用于存储放置有样杯的装载位的信息，即存杯位的信息；固定存储器14具体指当电流关掉后，所存储的数据不会消失的计算机存储器，又叫非易失性存储器。固定存储器14和控制器15构成通信连接，在样杯检测装置13检测到样杯的位置后，控制器15根据样杯的位置将放置有样杯的装载位的信息，即存杯位的信息记录于固定存储器14，以确保在突然的断电情况下存杯
位的信息不会丢失。
33.本实施例中，样杯运送装置12包括用于抓取样杯的抓取器，检测器设置于抓取器；当检测器在放下样杯前以及在抓取器放下样杯后对抓取器上是否有样杯进行检测。
34.在一个应用场景中，抓取器将样杯抓取至预设的装载位，当检测器在放下样杯前检测到抓取器上有样杯且在抓取器放下样杯后检测到抓取器上无样杯，则抓取器抓取并放置样杯成功，反之，抓取器抓取并放置样杯不成功。现有技术中往往只检测抓取器放下样杯后检测到抓取器上无样杯，便认为抓取器抓取并放置样杯成功，本发明判断抓取器抓取并放置样杯成功的方式更加准确，避免样杯中途掉落却被误判成功的情况。也即是说，样杯检测装置13通过检测器的位置以及不同时刻检测器检测抓取器上是否有样杯得出样杯当前所在的位置。由于抓取器和检测器当前位于预设装载位的上方，且抓取器抓取并放置样杯成功，因此判断出样杯当前放置至预设装载位。控制器15在接收到样杯当前放置至预设装载位的信息后，将该预设装载位作为存杯位，并存储至固定存储器14中。
35.在另一应用场景中，抓取器将样杯从预设装载位运走。由于抓取器和检测器当前不再位于预设装载位的上方，且抓取器抓取并放置样杯成功，因此判断出样杯当前不再放置在预设装载位。样杯检测装置13检测到原始装载位上不再放置有样杯，控制器15将该预设装载位为存杯位的信息从固定存储器14删除或者更新为该预设装载位为未放置样杯的空杯位。
36.样本分析仪100还包括报警单元16，报警单元16与控制器15构成通信连接，当检测器在放下样杯前未检测到样杯和/或在抓取器放下样杯后检测到样杯，报警单元16发出报警信息。也即是说，在满足放下样杯前未检测到样杯、抓取器放下样杯后检测到样杯这两个条件中的至少一个时，报警单元16发出报警信息。报警单通信连接至控制器15或者样杯检测装置13。报警单元16发出报警信息的形式多样，可以通过声音、图像、文字等形式用户，在此不作限定。
37.固定存储器14中记录装载位为存杯位或者空杯位的记录形式多样，作为一种可选的实施方式，采用数字或者代码形式记录，将存杯位记录为1，将空杯位记录为0。表1中孵育位1和孵育位2中分别存有样杯，检测位1和检测位2中无样杯。
38.孵育位11孵育位21检测位10检测位20
39.表1放杯前固定存储器14记录状态
40.现通过抓取器将孵育位1中的样杯抓取至检测位1，抓取完成后信息更新如下：
41.孵育位10孵育位21检测位11检测位20
42.表2放杯后固定存储器14记录状态
43.需要说明的是，本实实施例中，控制器15将存杯位和空杯位的信息均存储至固定存储器14；可以理解的，由于后续清杯过程仅仅针对存杯位的样杯，因此控制器15可以仅将
存杯位的信息记录至固定存储器14，而不记录空杯的信息。
44.在其他实施例中，样本分析仪100还包括缓存单元，用于暂时存储存杯位和空杯位的信息，缓存单元可设置于控制器15。当控制器15在接收到样杯的位置信息后，将存杯位和空杯位的信息存储至缓存单元中，同时存储至固定存储器14中。当样本分析仪100断电重启后，缓存单元中的存杯位和空杯位的信息清空，但固定存储器14中的存杯位和空杯位的信息依旧保留。
45.对于存杯位上的样杯的后处理，作为一种可选的实施方式，在将存杯位和空杯位的信息存储至固定存储器14后，控制器15从固定存储器14读取存杯位的信息，并控制样杯运送装置12将存杯位上的样杯清除。具体地，本实施中，控制器15控制抓取器移动至存杯位，然后将存杯位上的样杯抓取至预设装载位或者卸载区17。当该存杯位上的样杯需要继续进行下一测试过程时，抓取器将样杯抓取至下一装载位；当该存杯位上的样杯已经完成测试流程或者开机初始化时，抓取器将样杯抓取至卸载区17。对于空杯位，则不进行清杯处理，从而加快了初始化进程。
46.作为一种可选的实施方式，在将存杯位和空杯位的信息存储至缓存单元和固定存储器14后，当样本分析仪100处于正常连续的测试过程时，控制器15根据缓存单元的存杯位的信息控制样杯运送装置12将样杯从存杯位清空；当样本分析仪100断电后开机初始化时，控制器15从固定存储器14读取存杯位的信息，并控制样杯运送装置12将存杯位上的样杯清除。采用此方式，对于非断电情况，控制器15无需读取固定存储器14上的信息，可以进一步节省工作时间。
47.作为一种可选的实施方式，样本分析仪100还包括提示单元，提示单元与控制器15构成通信连接，提示单元提示给用户存杯位的信息以让用于及时清理存杯位上的样杯，从而使用户准确找到存杯位并进行样杯清理。该提示单元可以是设置于控制器15的提示界面，通过文字、图像等信号提示用户，也可以是能够指示存杯位所在位置的信号装置，例如，每个装载位分别对应一盏信号灯，当装载位上放置有样杯时，该装载位对应的信号灯显示为红色，当装载位上无样杯时，该装载位对应的信号灯显示为绿色。
48.作为另一种可选的实施方式，当样本分析仪100断电后开机初始化时，提示单元提示用户存杯位的信息；当样本分析仪100处于正常连续的测试过程时，提示单元不提示用户存杯位的信息，控制器15根据缓存单元的存杯位信息或者从固定存储器14读取存杯位的信息，并控制样杯运送装置12将存杯位上的样杯清除。
49.作为另一种可选的实施方式，控制器15控制样杯运送装置12将后续用于测试的样杯运送至除存杯位之外的装载位进行测试。除存杯位之外的装载位是被没有记录为存杯位的装载位，可以是空杯位，也可以是没有任何记录信息(既不是存杯位也不是空杯位)的装载位。在将后续用于测试的样杯运送至除存杯位之外的装载位进行测试后，控制器15可以控制器15控制样杯运送装置12将存杯位上的样杯清除。采用此方式进一步提升测试效率。
50.图2提供了本发明的样本分析仪的第二实施例，样本分析仪200包括样杯装载装置21、样本运送装置22、样杯检测装置23、固定存储器24以及控制器25。与本发明的第一实施例的不同之处在于检测器设置于装载位(装载位a、装载位b等多个)，当检测器检测到装载位放置有样杯，控制器25将该装载位作为存杯位记录至固定存储器。进一步地，当检测器未检测到装载位放置有样杯，控制器25将该装载位作为没有放置有样杯的装载位，即空杯位
记录至固定存储器。也即是说，本实施例中，控制器25不通过抓取器上的检测器是否检测到当前抓取器上有样杯来判定抓起器是否放杯成功，从而判定样杯所在的装载位，而是直接检测各个装载位当前是否放置有样杯。作为一种可选的实施方式，设置于各个装载位的样杯检测装置以固定的周期对装载位上是否有样杯进行检测；作为另一种可选的实施方式，在预设装载位取杯或者放杯完成后，对预设装载位是否有样杯进行检测。
51.同样地，样本分析仪200也可以包括报警单元26；在对预设装载位放杯时，在放杯结束后检测器未检测到样杯，报警单元发出报警信息；在从预设装载位取杯时，在取杯结束后检测器检测到样杯，报警单元发出报警信息。
52.图3提供了本发明的样本分析仪的第三实施例，样本分析仪300具体为用于测量人体血液中各种成分含量的凝血分析仪，样本分析仪300包括用于加入样本的加样装置31、用于孵育样本的样本孵育装置32以及用于检测样本的样本检测装置33；凝血分析仪300还包括固定存储器34、控制器35、样杯运送装置36以及样杯检测装置37。其中，加样装置31、样本孵育装置32以及样本检测装置33均设置有样杯装载装置，设置于样杯装载装置的装载位分别为加样位a、孵育位b以及检测位c。
53.图4提供了本发明的样杯清除方法的一实施例，以下结合上述样本分析仪的实施例对该方法进行说明，样杯清除方法包括：
54.s31，识别放置有样杯的装载位；
55.控制器识别放置有样杯的装载位；具体地，样本检测装置检测样杯的位置，控制器根据样杯的位置识别预设装载位上是否有样杯；或者，样本检测装置直接设置于装载位，以检测预设装载位上是否有样杯，控制器读取样本检测装置检测到的信息。
56.s32，将放置有样杯的装载位的信息保存至固定存储器中；
57.具体地，控制器将样杯检测装置检测到的信息进行进一步处理后将放置有样杯的装载位的信息保存至固定存储器中；可选的，控制器也将没有放置有样杯的装载位的信息保存至固定存储器中。
58.s33，读取固定存储器中的放置有样杯的装载位的信息；
59.具体地，控制器收到样杯清除指令后，读取固定存储器中的放置有样杯的装载位的信息。
60.s34，将样杯从放置有样杯的装载位中清除；
61.具体地，控制器控制样杯运送装置将放置有样杯的装载位中的样杯清除；或者，控制器提示给用户放置有样杯的装载位的信息，用户根据该信息将对应的装载位上的样杯清除；或者在某一场景下，控制器控制样杯运送装置将放置有样杯的装载位中的样杯清除，在另一场景下，控制器提示给用户放置有样杯的装载位的信息，用户根据该信息将对应的装载位上的样杯清除。
62.进一步地，完成样本清除后，循环上述过程。在将样杯从放置有样杯的装载位中转移至预设空杯位(没有放置样杯的装载位)后，控制器重新识别放置有样杯的装载位，具体地，原来的存杯位更新为空杯位，预设空杯位更新位存杯位；在将样杯从放置有样杯的装载位中转移至卸载区后，控制器重新识别放置有样杯的装载位，具体可以是，删除原来存杯位的信息或者将原来的存杯位更新为空杯位。
63.本领域技术人员可以理解，上述实施方式中各种方法的全部或部分功能可以通过
硬件的方式实现，也可以通过计算机程序的方式实现。当上述实施方式中全部或部分功能通过计算机程序的方式实现时，该程序可以存储于一计算机可读存储介质中，存储介质可以包括：只读存储器、随机存储器、磁盘、光盘、硬盘等，通过计算机执行该程序以实现上述功能。例如，将程序存储在设备的存储器中，当通过处理器执行存储器中程序，即可实现上述全部或部分功能。另外，当上述实施方式中全部或部分功能通过计算机程序的方式实现时，该程序也可以存储在服务器、另一计算机、磁盘、光盘、闪存盘或移动硬盘等存储介质中，通过下载或复制保存到本地设备的存储器中，或对本地设备的系统进行版本更新，当通过处理器执行存储器中的程序时，即可实现上述实施方式中全部或部分功能。
64.以上应用了具体个例对本发明进行阐述，只是用于帮助理解本发明，并不用以限制本发明。对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，可以对上述具体实施方式进行变化。