车辆的疲劳驾驶预警方法、系统、车辆及可读存储介质与流程

1.本发明涉及车辆技术领域，尤其是涉及一种车辆的疲劳驾驶预警方法、系统、车辆及可读存储介质。


背景技术：

2.疲劳驾驶已经成为目前高速上的头号杀手，很多车辆高速事故都是因为疲劳驾驶引发的，每年造成死亡或重伤的人数多达9万。因此，对疲劳驾驶进行提前预警成为了许多车企研发的重点领域。


技术实现要素：

3.本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明的第一个目的在于提出一种车辆的疲劳驾驶预警方法，所述车辆的疲劳驾驶预警方法能够更好地提醒驾驶员勿疲劳驾驶，进而提升驾驶的安全性。
4.本发明第二个目的提出了一种计算机可读存储介质。
5.本发明第三个目的提出了一种车辆。
6.本发明第四个目的提出了一种车辆的疲劳驾驶系统。
7.根据本发明实施例的车辆的疲劳驾驶预警方法包括以下步骤：判断驾驶员是否处于疲劳驾驶状态；如果所述驾驶员处于疲劳驾驶状态，则记录所述驾驶员疲劳驾驶的次数；根据所述驾驶员疲劳驾驶的次数判断所述驾驶员当前所处的疲劳驾驶等级，并根据所述驾驶员当前所处的疲劳驾驶等级对所述车辆进行预警控制，其中，对所述车辆进行预警控制至少包括对所述车辆的驾驶员座椅进行震动控制。
8.根据本发明的车辆的疲劳驾驶预警方法，能够更好地提醒驾驶员勿疲劳驾驶，进而提升驾驶的安全性。
9.根据本发明一个实施例的车辆的疲劳驾驶预警方法，根据所述驾驶员疲劳驾驶的次数判断所述驾驶员当前所处的疲劳驾驶等级，包括：
10.当所述驾驶员处于无疲劳驾驶状态时，如果第一预设时间内所述驾驶员疲劳驾驶的次数达到第一预设次数，则判断所述驾驶员当前处于低等级疲劳驾驶状态；
11.当检测到所述驾驶员处于低等级疲劳驾驶状态时，如果第二预设时间内所述驾驶员疲劳驾驶的次数达到第二预设次数，则判断所述驾驶员当前处于中等级疲劳驾驶状态；
12.当检测到所述驾驶员处于中等级疲劳驾驶状态时，如果第三预设时间内所述驾驶员疲劳驾驶的次数达到第三预设次数，则判断所述驾驶员当前处于高等级疲劳驾驶状态。
13.根据本发明一个实施例的车辆的疲劳驾驶预警方法，根据所述驾驶员当前所处的疲劳驾驶等级对所述车辆进行预警控制，包括：
14.当检测到所述驾驶员当前处于低等级疲劳驾驶状态时，控制所述驾驶员座椅震动第四预设次数；
15.当检测到所述驾驶员当前处于中等级疲劳驾驶状态时，控制所述驾驶员座椅震动
第五预设次数，并控制所述车辆发出提醒信息，以及将所述驾驶员的当前疲劳驾驶状态信息推送给所述驾驶员的紧急联系人；
16.当检测到所述驾驶员当前处于高等级疲劳驾驶状态时，控制所述驾驶员座椅震动第六预设次数，并控制所述车辆发出报警信息，以及控制所述车辆启动自动安全停车系统。
17.根据本发明一个实施例的车辆的疲劳驾驶预警方法，判断驾驶员是否处于疲劳驾驶状态，包括：
18.获取所述驾驶员的人脸图像，并通过人脸识别算法对所述人脸图像进行处理以获得所述驾驶员的瞳孔特征和行为特征，以及根据所述驾驶员的瞳孔特征和行为特征判断所述驾驶员是否处于疲劳驾驶状态。
19.根据本发明的第二方面的计算机可读存储介质，其上存储有车辆的疲劳驾驶预警程序，该疲劳驾驶预警程序被处理器执行时实现如第一方面所述的车辆的疲劳驾驶预警方法，从而可以更好地实现提醒驾驶员勿疲劳驾驶的功能。
20.根据本发明的第三方面的车辆，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的车辆的疲劳驾驶预警程序，所述处理器执行所述疲劳驾驶预警程序时，实现如第一方面所述的车辆的疲劳驾驶预警方法，从而具有更高的安全性。
21.根据本发明的第四方面的车辆的疲劳驾驶系统，包括：
22.判断模块，用于判断驾驶员是否处于疲劳驾驶状态；
23.记录模块，用于在所述驾驶员处于疲劳驾驶状态时记录所述驾驶员疲劳驾驶的次数；
24.预警控制模块，用于根据所述驾驶员疲劳驾驶的次数判断所述驾驶员当前所处的疲劳驾驶等级，并根据所述驾驶员当前所处的疲劳驾驶等级对所述车辆进行预警控制，其中，对所述车辆进行预警控制至少包括对所述车辆的驾驶员座椅进行震动控制。
25.进一步地，所述预警控制模块还用于，当所述驾驶员处于无疲劳驾驶状态时，如果第一预设时间内所述驾驶员疲劳驾驶的次数达到第一预设次数，则判断所述驾驶员当前处于低等级疲劳驾驶状态；当检测到所述驾驶员处于低等级疲劳驾驶状态时，如果第二预设时间内所述驾驶员疲劳驾驶的次数达到第二预设次数，则判断所述驾驶员当前处于中等级疲劳驾驶状态；当检测到所述驾驶员处于中等级疲劳驾驶状态时，如果第三预设时间内所述驾驶员疲劳驾驶的次数达到第三预设次数，则判断所述驾驶员当前处于高等级疲劳驾驶状态。
26.进一步地，所述预警控制模块还用于，当检测到所述驾驶员当前处于低等级疲劳驾驶状态时，控制所述驾驶员座椅震动第四预设次数；当检测到所述驾驶员当前处于中等级疲劳驾驶状态时，控制所述驾驶员座椅震动第五预设次数，并控制所述车辆发出提醒信息，以及将所述驾驶员的当前疲劳驾驶状态信息推送给所述驾驶员的紧急联系人；当检测到所述驾驶员当前处于高等级疲劳驾驶状态时，控制所述驾驶员座椅震动第六预设次数，并控制所述车辆发出报警信息，以及控制所述车辆启动自动安全停车系统。
27.进一步地，所述判断模块还用于，通过摄像头获取所述驾驶员的人脸图像，并通过人脸识别算法对所述人脸图像进行处理以获得所述驾驶员的瞳孔特征和行为特征，以及根据所述驾驶员的瞳孔特征和行为特征判断所述驾驶员是否处于疲劳驾驶状态。综上，根据本发明的第四方面的车辆的疲劳驾驶系统能够更好地提醒驾驶员勿疲劳驾驶，进而提升驾
驶的安全性。
28.本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
29.本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
30.图1是根据本发明实施例的车辆的疲劳驾驶预警方法的步骤流程图；
31.图2是根据本发明实施例的驾驶员疲劳驾驶的次数判断驾驶员当前所处的疲劳驾驶等级的流程图；
32.图3是根据本发明实施例的驾驶员当前所处的疲劳驾驶等级对车辆进行预警控制的流程图；
33.图4是根据本发明实施例的判断驾驶员是否处于疲劳驾驶状态的流程图；
34.图5是根据本发明实施例的车辆的疲劳驾驶系统的结构示意图。
35.附图标记：
36.100-车辆的疲劳驾驶系统，1-判断模块，2-记录模块，3-预警控制模块。
具体实施方式
37.下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
38.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
39.下面参考图1-图5描述根据本发明实施例的车辆的疲劳驾驶预警方法。如图1所示，根据本发明实施例的车辆的疲劳驾驶预警方法包括以下步骤：101，判断驾驶员是否处于疲劳驾驶状态，比如驾驶人员是否有打瞌睡、打哈欠等行为；102，如果驾驶员处于疲劳驾驶状态，则记录驾驶员疲劳驾驶的次数；103，根据驾驶员疲劳驾驶的次数判断驾驶员当前所处的疲劳驾驶等级，并根据驾驶员当前所处的疲劳驾驶等级对车辆进行预警控制，例如，在一个具体的实施例中，对车辆进行预警控制可以包括对车辆的驾驶员座椅进行震动控制，这样可以提醒驾驶人员从疲劳状态恢复过来，进而提升驾驶的安全性。
40.根据本发明的车辆的疲劳驾驶预警方法，能够更好地提醒驾驶员勿疲劳驾驶，进而提升驾驶的安全性。
41.根据本发明一个实施例的车辆的疲劳驾驶预警方法，根据驾驶员疲劳驾驶的次数判断驾驶员当前所处的疲劳驾驶等级，如图2所示，包括：
42.201，当驾驶员处于无疲劳驾驶状态时，如果第一预设时间内驾驶员疲劳驾驶的次数达到第一预设次数，则判断驾驶员当前处于低等级疲劳驾驶状态；此时可以触发驾驶员
座椅震动一次来提醒驾驶人员。
43.202，当检测到驾驶员处于低等级疲劳驾驶状态时，如果第二预设时间内驾驶员疲劳驾驶的次数达到第二预设次数，则判断驾驶员当前处于中等级疲劳驾驶状态；此时可以触发驾驶员座椅震动二次来提醒驾驶人员，也可以同时提醒驾驶员驾驶车辆到最近的服务区休息，防止疲劳驾驶。
44.203，当检测到驾驶员处于中等级疲劳驾驶状态时，如果第三预设时间内驾驶员疲劳驾驶的次数达到第三预设次数，则判断驾驶员当前处于高等级疲劳驾驶状态。此时可以触发驾驶员座椅震动三次来提醒驾驶人员并发出警报声音。
45.根据本发明一个实施例的车辆的疲劳驾驶预警方法，根据驾驶员当前所处的疲劳驾驶等级对车辆进行预警控制，如图3所示，包括：
46.301，当检测到驾驶员当前处于低等级疲劳驾驶状态时，控制驾驶员座椅震动第四预设次数；
47.302，当检测到驾驶员当前处于中等级疲劳驾驶状态时，控制驾驶员座椅震动第五预设次数，并控制车辆发出提醒信息，以及将驾驶员的当前疲劳驾驶状态信息推送给驾驶员的紧急联系人；进一步地，可以告知紧急联系人当前驾驶员处于疲劳中等级别的疲劳驾驶，容易产生交通事故，让紧急联系人及时通知驾驶员注意行车安全以及停车休息，从而提升驾驶的安全性。
48.303，当检测到驾驶员当前处于高等级疲劳驾驶状态时，控制驾驶员座椅震动第六预设次数，并控制车辆发出报警信息，以及控制车辆启动自动安全停车系统。具体地，可以让车辆在安全的情况下，自动的停在安全位置，并同时通知驾驶人家属，让家属获取当前驾驶员位置信息并及时到现场帮忙驾驶员开往服务区休息，从而提升驾驶的安全性。
49.根据本发明一个实施例的车辆的疲劳驾驶预警方法，判断驾驶员是否处于疲劳驾驶状态，如图4所示，包括：
50.401，获取驾驶员的人脸图像；402，并通过人脸识别算法对人脸图像进行处理以获得驾驶员的瞳孔特征和行为特征；403，以及根据驾驶员的瞳孔特征和行为特征判断驾驶员是否处于疲劳驾驶状态。
51.综上，根据本发明的第一方面的车辆的疲劳驾驶预警方法，能够更好地提醒驾驶员勿疲劳驾驶，进而提升驾驶的安全性。
52.根据本发明的第二方面的计算机可读存储介质，其上存储有车辆的疲劳驾驶预警程序，该疲劳驾驶预警程序被处理器执行时实现如第一方面的车辆的疲劳驾驶预警方法，从而可以更好地实现提醒驾驶员勿疲劳驾驶的功能。
53.根据本发明的第三方面的车辆，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的车辆的疲劳驾驶预警程序，处理器执行疲劳驾驶预警程序时，实现如第一方面的车辆的疲劳驾驶预警方法，从而具有更高的安全性。
54.根据本发明的第四方面的车辆的疲劳驾驶系统100，如图5所示，包括：
55.判断模块1，用于判断驾驶员是否处于疲劳驾驶状态；
56.记录模块2，用于在驾驶员处于疲劳驾驶状态时记录驾驶员疲劳驾驶的次数；
57.预警控制模块3，用于根据驾驶员疲劳驾驶的次数判断驾驶员当前所处的疲劳驾驶等级，并根据驾驶员当前所处的疲劳驾驶等级对车辆进行预警控制，其中，对车辆进行预
警控制至少包括对车辆的驾驶员座椅进行震动控制。
58.进一步地，预警控制模块3还用于，当驾驶员处于无疲劳驾驶状态时，如果第一预设时间内驾驶员疲劳驾驶的次数达到第一预设次数，则判断驾驶员当前处于低等级疲劳驾驶状态；当检测到驾驶员处于低等级疲劳驾驶状态时，如果第二预设时间内驾驶员疲劳驾驶的次数达到第二预设次数，则判断驾驶员当前处于中等级疲劳驾驶状态；当检测到驾驶员处于中等级疲劳驾驶状态时，如果第三预设时间内驾驶员疲劳驾驶的次数达到第三预设次数，则判断驾驶员当前处于高等级疲劳驾驶状态。
59.进一步地，预警控制模块3还用于，当检测到驾驶员当前处于低等级疲劳驾驶状态时，控制驾驶员座椅震动第四预设次数；当检测到驾驶员当前处于中等级疲劳驾驶状态时，控制驾驶员座椅震动第五预设次数，并控制车辆发出提醒信息，以及将驾驶员的当前疲劳驾驶状态信息推送给驾驶员的紧急联系人；当检测到驾驶员当前处于高等级疲劳驾驶状态时，控制驾驶员座椅震动第六预设次数，并控制车辆发出报警信息，以及控制车辆启动自动安全停车系统。
60.进一步地，判断模块1还用于，通过摄像头获取驾驶员的人脸图像，并通过人脸识别算法对人脸图像进行处理以获得驾驶员的瞳孔特征和行为特征，以及根据驾驶员的瞳孔特征和行为特征判断驾驶员是否处于疲劳驾驶状态。综上，根据本发明的第四方面的车辆的疲劳驾驶系统100能够更好地提醒驾驶员勿疲劳驾驶，进而提升驾驶的安全性。
61.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
62.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。