汽车的变速器的离合器接合用电动油泵、汽车的变速器的离合器接合用电动油泵控制方法、车辆以及汽车的变速器的离合器接合用车辆用电动油泵与流程

1.本发明涉及汽车的变速器的离合器接合用电动油泵、汽车的变速器的离合器接合用电动油泵控制方法、车辆以及汽车的变速器的离合器接合用车辆用电动油泵。本技术基于2019年6月11日提交申请的日本专利申请2019-108893号主张优先权，并援引其内容。


背景技术：

2.电动油泵所提供的油的粘性根据油的温度(以下称为“油温”)而变化。油的粘性对应于油温的降低而变大。如果油的粘性变大，则对于电动油泵的负荷变高。在低温～高温区域(例如，-20度～120度)中使用电动油泵的情况下，要求电动油泵通过控制电动机的转速来抑制功耗，与此同时提供所需的流量。另一方面，在极低温(例如-20度以下)下使用的情况下，要求电动油泵提供少量的油而不发生停止。特别地，汽车的变速器的离合器接合用的油泵在极低温时进行短时间动作的情况较多。
3.然而，在极低温下使用的情况下，电动油泵的滑动力负荷变高，有时无法启动电动机。此外，在极低温下使用的情况下，电动机的转矩比滑动力负荷要小，电动油泵有时停止。因此，要求一种技术，即使在极低温下也能提供油而不发生停止。专利文献1中记载了如下技术：进行控制，以使得即使发生负荷变动也不停止。此外，专利文献2中记载了如下技术：通过对电流值设置上限来抑制功耗量。此外，专利文献3中记载了如下技术：以不发生停止的转速的下限来进行控制。现有技术文献专利文献
4.专利文献1：日本专利特许第5193259号公报专利文献2：日本专利特许第5834509号公报专利文献3：日本专利特开2015－035858号公报


技术实现要素：

发明所要解决的技术问题
5.然而，专利文献1所记载的技术并未考虑油温。此外，专利文献2所记载的技术根据电流的上限有时无法提供所需的油的流量。此外，专利文献3所记载的技术根据转速的下限有时无法提供所需的油的流量。由此，专利文献1至3所记载的技术中，在极低温下使用的情况下，有时无法在不停止的情况下确保油的流量。
6.本发明的方式的目的在于提供一种技术，即使在极低温下使用的情况下也能提供油而不发生停止。用于解决技术问题的技术手段
7.本发明的一个实施方式所涉及的汽车的变速器的离合器接合用电动油泵包括：温度传感器，该温度传感器测定提供给与汽车的变速器的离合器接合有关的供油目标的油的温度；油泵驱动用电动机；电流决定部，该电流决定部在所述温度为所述油泵驱动用电动机的转矩比所述油泵驱动用电动机的负荷要小的规定的温度以下的情况下，将输出到所述油泵驱动用电动机的电流值决定为规定的电流值，所述规定的电流值确定为使得所述油泵驱动用电动机能进行驱动而不发生停止；以及油泵，该油泵通过由所述油泵驱动用电动机基于所决定的所述电流值进行驱动从而将油提供给所述供油目标。
8.上述汽车的变速器的离合器接合用电动油泵还包括转速决定部，该转速决定部在所述温度比所述规定的温度要大的情况下，基于指令占空比与目标转速之间的对应关系来决定每个规定时间的所述油泵驱动用电动机的转速，所述油泵可以通过由所述油泵驱动用电动机基于所决定的所述转速进行驱动从而将油提供给所述供油目标。
9.上述汽车的变速器的离合器接合用电动油泵还包括指令判定部，该指令判定部在所述温度为所述规定的温度以下的情况下，获取表示基于电流值来控制所述油泵的控制指令，在所述温度比所述规定的温度要大的情况下，获取表示基于转速来控制所述油泵的控制指令，并基于控制指令来判定用电流值和转速的哪一个来控制所述油泵，在判定为用电流值来控制的情况下，所述电流决定部可以决定所述电流值，在判定为用转速来控制的情况下，所述转速决定部可以决定所述转速。
10.本发明的另一个实施方式所涉及的汽车的变速器的离合器接合用电动油泵控制方法包括：车辆控制机构测定提供给与汽车的变速器的离合器接合有关的供油目标的油的温度；所述车辆控制机构在所述温度为所述油泵驱动用电动机的转矩比所述油泵驱动用电动机的负荷要小的规定的温度以下的情况下，将表示基于电流值来控制电动油泵的指令信号输出到所述电动油泵；所述电动油泵基于所述指令信号，将输出到所述油泵驱动用电动机的电流值决定为规定的电流值，所述规定的电流值确定为使得所述油泵驱动用电动机能进行驱动而不发生停止；以及油泵通过由所述油泵驱动用电动机基于所决定的所述电流值进行驱动从而将油提供给所述供油目标。
11.本发明的另一个实施方式所涉及的车辆包括：温度传感器，该温度传感器测定提供给与汽车的变速器的离合器接合有关的供油目标的油的温度；油泵驱动用电动机；电流决定部，该电流决定部在所述温度为所述油泵驱动用电动机的转矩比所述油泵驱动用电动机的负荷要小的规定的温度以下的情况下，将输出到所述油泵驱动用电动机的电流值决定为规定的电流值，所述规定的电流值确定为使得所述油泵驱动用电动机能进行驱动而不发生停止；以及油泵，该油泵通过由所述油泵驱动用电动机基于所决定的所述电流值进行驱动从而将油提供给所述供油目标。
12.本发明的另一个实施方式所涉及的汽车的变速器的离合器接合用车辆用电动油泵包括：温度传感器，该温度传感器测定提供给与汽车的变速器的离合器接合有关的供油目标的油的温度；油泵驱动用电动机；电流决定部，该电流决定部在所述温度为所述油泵驱动用电动机的转矩比所述油泵驱动用电动机的负荷要小的规定的温度以下的情况下，将输出到所述油泵驱动用电动机的电流值决定为规定的电流值，所述规定的电流值确定为使得所述油泵驱动用电动机能进行驱动而不发生停止；以及油泵，该油泵通过由所述油泵驱动用电动机基于所决定的所述电流值进行驱动从而将油提供给所述供油目标。
发明效果
13.根据本发明的方式，即使在极低温下使用的情况下也能提供油，而不发生停止。
附图说明
14.图1是示出实施方式所涉及的电动油泵的简要结构的一个示例的图。图2是示出实施方式所涉及的控制指令的一个示例的图。图3是示出实施方式所涉及的电动油泵的功能结构的一个示例的功能框图。图4是示出实施方式所涉及的指令占空比与目标转速之间的对应关系的一个示例的图。图5a是示出实施方式的转速控制中的电流和速度的变化的一个示例的图。图5b是示出实施方式的电流控制中的电流和速度的变化的一个示例的图。图6是示出实施方式的进行供油的处理的流程的一个示例的流程图。
具体实施方式
15.图1是示出实施方式所涉及的电动油泵1的简要结构的一个示例的图。电动油泵1例如作为向搭载于车辆的变速器等供油目标8提供油的油压供给源来使用。电动油泵1连接到车辆控制机构2。电动油泵1吸取油箱3内所储存的油，施加油压并将油提供给供油目标8。电动油泵1提供汽车等车辆的变速器的离合器接合中所使用的油。供油目标8例如只要是与车辆的变速器的离合器接合有关的设备，则可以是任意设备。电动油泵1是汽车的变速器的离合器接合用电动油泵的一个具体示例。
16.车辆控制机构2连接到电动油泵1和温度传感器4。车辆控制机构2获取温度传感器4测定出的油温(以下，称为“测定油温”)。车辆控制机构2基于测定油温来决定控制指令和指令占空比。在决定控制指令时，车辆控制机构2可以基于将测定油温与控制指令相对应的表格来决定控制指令，也可以基于指令占空比来决定控制指令。车辆控制机构2基于测定油温等来决定所需的占空比。
17.图2是示出实施方式所涉及的控制指令的一个示例的图。实施方式中，控制指令存在极低温旋转指令和转速控制指令。各控制指令与控制机构目标(％)、指令占空比(duty)范围和目标转速(rpm)相对应。控制机构目标(％)是所计算的指令占空比的目标值。指令占空比范围表示由电动油泵1处理后的指令占空比的范围。目标转速(rpm)是油泵驱动用电动机6的转速的目标。电动油泵1决定指令电流值，以确保转速目标(rpm)的转速。
18.极低温旋转指令是在测定油温为极低温的情况下用于驱动电动油泵的指令。在测定油温比极低温要低的情况下，车辆控制机构2将控制指令决定为极低温旋转指令。极低温例如是电动机的转矩变得比电动机的负荷要小的温度。电动机的转矩比电动机的负荷要小的温度例如可以指测定油温为-20度以下的情况。另一方面，并非极低温的温度指测定温度比-20度要大、且为120度以下的温度。该情况下，指令占空比范围比duty_a要大且在duty_b以下。此外，在控制指令被决定为极低温旋转指令的情况下，电动油泵1中，将成为能向供油目标8提供规定供给量以上的油量的转速设为目标。规定供给量例如是用于使电动油泵1产生离合器接合油压的最低限度的油量。duty_a是极低温旋转指令中的指令占空比的下限值。duty_a是预先确定的值。duty_b是极低温旋转指令中的指令占空比的上限值。duty_b是
预先确定的值。
19.转速控制指令是在测定油温并非极低温的情况下用于确保与指令占空比相对应的转速的指令。在测定油温为极低温以上的情况下，车辆控制机构2将控制指令决定为转速控制指令。该情况下，指令占空比范围比duty_b要大且在duty_c以下。此外，若控制指令被决定为转速控制指令，则电动油泵1根据指令占空比来决定min至max的转速，以作为目标转速(rpm)。duty_b是转速控制指令中的指令占空比的下限值。duty_c是转速控制指令中的指令占空比的上限值。duty_c是预先确定的值。min表示转速控制指令中的目标转速的下限值。min是预先确定的转速。max表示转速控制指令中的目标转速的上限值。max是预先确定的转速。
20.返回图1，继续进行车辆控制机构2的说明。车辆控制机构2将指令信号输出到电动油泵1。另外，车辆控制机构2可以驱动电动油泵1，以便在发动机因怠速停止等而停止的情况下向供油目标8供油。例如，车辆控制机构2可以根据在发动机停止的情况下温度传感器4所测定出的测定温度，来将指令信号发送到电动油泵1。温度传感器4测定油箱3内所储存的油的温度。温度传感器4将测定油温输出到车辆控制机构2。
21.接着，对电动油泵1进行说明。电动油泵1包括油泵5、油泵驱动用电动机6、驱动装置7和磁极位置传感器9。
22.油泵5连接到油泵驱动用电动机6和供油目标8。油泵5是由油泵驱动用电动机6来驱动的泵。油泵5被油泵驱动用电动机6所驱动，从而吸入油箱3内的油并提供给供油目标8。
23.油泵驱动用电动机6驱动油泵5。油泵驱动用电动机6包括：具有永磁体的转子；以及在转子的旋转方向上依次卷绕有与三相(u、v、w)分别对应的线圈lu、lv、lw的定子。各相的线圈lu、lv、lw分别连接到驱动装置7。例如，油泵驱动用电动机6是无刷电动机。
24.驱动装置7连接到车辆控制机构2和油泵驱动用电动机6。驱动装置7基于从车辆控制机构2输出的指令信号，来控制油泵驱动用电动机6的驱动。例如，驱动装置7基于从车辆控制机构2输入的指令信号来生成驱动占空比。驱动装置7基于所生成的驱动占空比将直流电压转换为三相电压。驱动装置7将三相电压输出到油泵驱动用电动机6，由此来控制油泵驱动用电动机6的驱动。
25.磁极位置传感器9检测油泵驱动用电动机6的磁极位置。然后，磁极位置传感器9将与检测出的磁极位置相对应的检测信号输出到驱动装置7。
26.图3是示出实施方式所涉及的电动油泵1的功能结构的一个示例的功能框图。电动油泵1包括油泵5、油泵驱动用电动机6、磁极位置传感器9、指令判定部11、决定部12、转速控制部15、电流控制部16、驱动占空比生成部18、三相逆变器19、电压传感器20、电流传感器21、微分处理部22和脉冲转换部23。电动油泵1将油提供给供油目标8。电动油泵1接受指令信号30。电动油泵1连接到电源部40。电动油泵1输出状态50。指令判定部11、决定部12、转速控制部15、电流控制部16、驱动占空比生成部18、三相逆变器19、电压传感器20、电流传感器21、微分处理部22和脉冲转换部23是驱动装置7所具备的功能。上面对油泵5、油泵驱动用电动机6和磁极位置传感器9进行了说明，因此省略说明。
27.指令判定部11接受指令信号30。指令判定部11判断控制指令30中所包含的控制指令是否是极低温旋转指令。在控制指令是极低温旋转指令的情况下，指令判定部11将指令信号30中所包含的指令占空比输出到决定部12的电流决定部13。在控制指令不是极低温旋
转指令的情况下，指令判定部11将指令信号30中所包含的指令占空比输出到决定部12的转速决定部14。
28.决定部12包括电流决定部13和转速决定部14。决定部12基于从指令判定部11输出的指令占空比来决定规定的信息。规定的信息例如可以是指令电流值，也可以是指令转速。以下，进行具体说明。
29.在输出极低温旋转指令来作为控制指令的情况下，电流决定部13决定指令电流值。指令电流值是用于控制油泵驱动用电动机6的目标电流值。指令电流值是预先确定的电流值。指令电流值例如可以是能确定为在极低温下油泵驱动用电动机6也能进行驱动而不发生停止的电流值(例如，相电流的极限值等驱动装置7所能输出的最大电流)。在控制指令是极低温旋转指令的情况下，对油泵驱动用电动机6进行电流控制。电流控制是根据电气时间常数来控制油泵驱动用电动机6的控制方式。电流控制是如下控制方式：进行控制，以使得输出电流相对于电压、负荷的变动不发生变化。电流决定部13将指令电流值输出到电流控制部16。
30.在输出转速控制指令来作为控制指令的情况下，转速决定部14基于指令占空比来决定指令转速。指令转速是用于进行转速控制的目标转速。指令转速可以是对指令占空比进行规定的运算而决定出的转速。指令转速可以是与供油目标8所要求的流量相对应的转速。转速控制是如下控制方式：决定响应性，以使得根据机械时间常数来控制油泵驱动用电动机6。例如，在输出转速控制指令的情况下，转速决定部14基于对指令占空比乘以规定的系数而得到的数值，来计算指令转速n。转速决定部14在min到max的范围内决定指令转速。
31.在计算出的指令转速n超过max的情况下，转速决定部14将指令转速n变更为max。在计算出的指令转速n低于min的情况下，转速决定部14将指令转速n变更为min。转速决定部14将指令转速输出到转速控制部15。
32.转速控制部15计算从微分处理部22输出的实际转速与指令转速之间的偏差(以下称为“转速差分值”)。转速控制部15基于计算出的转速差分值，一般使用公知的pi(proportional integral：比例积分)控制或pid(proportional integral derivative：比例积分微分)控制来计算指令电流值。
33.电流控制部16计算从电流传感器21输出的实际电流值与指令电流值之间的偏差(以下称为“电流差分值”)。电流控制部16基于计算出的电流差分值，一般使用公知的pi控制或pid控制来计算指令电压值。这里，将转速控制部15和电流控制部16组合称为pi运算部17。在作为控制方式决定为进行转速控制的情况下，pi运算部17基于转速控制部15和电流控制部16，通过进行级联控制从而基于指令转速来计算指令电压值。
34.驱动占空比生成部18基于从电压传感器20输出的实际电压值和指令电压值来计算驱动占空比。驱动占空比生成部18将与计算出的驱动占空比有关的pwm(pulse width modulation：脉宽调制)信号作为驱动占空比输出到三相逆变器19。
35.三相逆变器19具有未图示的多个开关元件sw，通过切换该开关元件的导通和关断从而将电源电压转换为相电压。具体而言，三相逆变器19具有6个开关元件。三相逆变器19从电源部40获取电源电流。三相逆变器19基于从驱动占空比生成部18输入的pwm信号来切换6个开关元件的导通和关断。三相逆变器19通过切换6个开关元件的导通和关断从而将直流电压转换为三相电压。三相逆变器19将转换得到的三相电压输出到油泵驱动用电动机6。
各开关元件例如是fet(field effective transistor：场效应晶体管)或igbt(insulated gate bipolar transistor：绝缘栅双极型晶体管)。各开关元件与回流二极管并联连接。
36.电源部40例如是搭载于车辆的电池。电源部40能使用镍氢电池、锂离子电池这样的充电电池。此外，也可以使用双电层电容器(condenser)来代替充电电池。电源部40将电源电流提供给三相逆变器19。
37.电压传感器20基于从电源部40提供的电源电流来测定电压值。电压传感器20将测定出的电压值作为实际电压值输出到驱动占空比生成部18。电压传感器20接地。电流传感器21基于从三相逆变器19输出的相电流来测定电流值。电流传感器21将测定出的电流值作为实际电流值输出到电流控制部16。电流传感器21接地。
38.微分处理部22获取与磁极位置传感器9所检测出的磁极位置相对应的检测信号。微分处理部22对检测信号所呈现的磁极位置进行微分，从而计算油泵驱动用电动机6的角速度。微分处理部22基于角速度来计算实际转速。微分处理部22将实际转速输出到转速控制部15和脉冲转换部23。
39.脉冲转换部23将所输出的实际转速转换为脉冲信号。脉冲转换部23将转换后得到的脉冲信号作为电动油泵1的状态50输出到车辆控制机构2。
40.图4是示出实施方式所涉及的指令占空比与目标转速之间的对应关系的一个示例的图。纵轴表示目标转速(rpm)。横轴表示指令占空比(％)。在指令占空比大于duty_a且在duty_b以下的情况下，电流决定部13将指令电流值决定为预先确定的电流值。预先确定的电流值例如是驱动装置7能输出的最大电流(例如，相电流极限值)。因此，转速成为保持所输出的值。该情况下，转速发生变动。在指令占空比大于duty_b且在duty_c以下的情况下，目标转速为min(rpm)～max(rpm)。具体而言，转速决定部14基于指令占空比来决定指令转速。在指令占空比大于duty_c且在duty_d以下的情况下，目标转速为max(rpm)。因此，转速决定部14将指令转速决定为max(rpm)。duty_d是表示指令占空比的值。在指令占空比大于0且在duty_a以下的情况下，决定部12可以判断为指令占空比为异常值。该情况下，决定部12可以判断为产生了断线或电池短路等异常。该情况下，电动油泵1进行与异常相对应的处理。在指令占空比大于duty_d且在100％以下的情况下，决定部12可以判断为指令占空比为异常值。该情况下，决定部12可以判断为产生了接地短路等异常。该情况下，电动油泵1进行与异常相对应的处理。
41.图5a、5b是示出实施方式的转速控制和电流控制中的电流和速度的变化的一个示例的图。图5a是示出转速控制中的电流和速度的变化的一个示例的图。在转速控制中，转速决定部14决定油泵驱动用电动机6的转速。即，决定目标转速vt。接着，转速控制部15决定指令电流值，以使得根据转速控制目标响应时间常数tm来控制油泵驱动用电动机6。转速控制目标响应时间常数tm是对机械时间常数附加用于防止过冲的调整值后而得的时间常数。因此，电动机转速vm根据转速控制目标响应时间常数tm而达到目标转速vt。此时，流过油泵驱动用电动机6的电动机电流im(指令电流值)如图5a的下部的曲线那样变化。
42.图5b是示出电流控制中的电流和速度的变化的一个示例的图。在电流控制中，电流决定部13决定油泵驱动用电动机6的目标电流it(指令电流值)。若确定目标电流it，则电流控制部16根据电气时间常数te来控制油泵驱动用电动机6。因此，电动机电流im根据电气时间常数te达到目标电流it。此时，油泵驱动用电动机6的电动机转速vm如图5b的下部的曲
线那样变化。转速控制目标响应时间常数tm与电气时间常数te成为tm＞te。因此，油压响应中，电流控制比转速控制更快。
43.图6是示出实施方式的进行供油的处理的流程的一个示例的流程图。电动油泵1在规定的定时向供油目标8供油时执行处理。车辆控制机构2从温度传感器4获取测定油温(步骤s101)。车辆控制机构2基于测定油温来决定控制指令(步骤s102)。在测定油温为极低温的情况下，车辆控制机构2将控制指令决定为极低温旋转指令。在测定油温并非极低温的情况下，车辆控制机构2将控制指令决定为转速控制指令。车辆控制机构2基于测定油温来决定指令占空比(步骤s103)。车辆控制机构2将指令信号输出到电动油泵1。
44.指令判定部11判断所决定的控制指令是否是极低温旋转指令(步骤s104)。在控制指令是极低温旋转指令的情况下(步骤s104：是)，指令判定部11将指令占空比输出到电流决定部13。电流决定部13决定指令电流值(步骤s105)。在控制指令不是极低温旋转指令的情况下(步骤s104：否)，指令判定部11将指令占空比输出到转速决定部14。转速决定部14基于指令占空比来决定指令转速(步骤s106)。接着，转速控制部15基于转速差分值来计算指令电流值(步骤s107)。电流控制部16计算电流差分值。电流控制部16基于计算出的电流差分值来计算指令电压值(步骤s108)。
45.驱动占空比生成部18基于实际电压值与指令电压值来控制驱动占空比。驱动占空比生成部18将驱动占空比的pwm信号作为驱动占空比输出到三相逆变器19(步骤s109)。三相逆变器19从电源部40获取电源电流。三相逆变器19基于从驱动占空比生成部18输入的pwm信号(驱动占空比)来切换6个开关元件的导通和关断，由此来将直流电流转换为三相电流(步骤s110)。三相逆变器19将转换得到的三相电流输出到油泵驱动用电动机6。油泵驱动用电动机6根据所输出的三相电流来驱动(步骤s111)。油泵5通过由油泵驱动用电动机6进行驱动，从而将油箱3内的油提供给供油目标8(步骤s112)。
46.在如极低温那样，测定油温为转矩比油泵驱动用电动机6的负荷要小的温度的情况下，这样构成的电动油泵1对油泵5进行电流控制。油泵驱动用电动机6的转矩响应与电流响应成比例，因此，能确保比转速控制要高的转矩。因此，即使为极低温的测定油温，电动油泵1也通过低旋转且高转矩使油泵驱动用电动机6启动，从而能使车辆的变速器的离合器接合油压产生。此外，电动油泵1进行电流控制，由此对负荷变动的追踪变快。因此，即使是极低温，油泵驱动用电动机6也旋转而不发生停止。因此，电动油泵1的油泵5能向供油目标8供油。
47.此外，在并非极低温(例如，并非转矩比油泵驱动用电动机6的负荷要小的温度)的测定温度的情况下，电动油泵1对油泵5进行转速控制。即，转速决定部14根据供油目标8的需要流量，按照指令占空比与目标转速之间的对应关系来决定油泵驱动用电动机6的转速。因此，电动油泵1根据所需的流量变更转速，从而能抑制功耗，并能根据需要来确保流量。
48.此外，电动油泵1基于测定温度来获取控制指令，该控制指令表示用电流值和转速中的哪个来控制油泵5。在获取到的控制指令表示用电流值来控制的情况下，电流决定部13决定电流值，在判定为用转速来控制的情况下，转速决定部14决定转速。因此，电动油泵1能仅在极低温时进行电流控制、在极低温以外的情况下利用转速控制来控制油泵驱动用电动机6。
49.此外，转矩常数与油泵驱动用电动机的大小成比例。因此，作为测定温度为极低温的情况下确保油的流量的手段，存在如下手段：使电动油泵具备比电动油泵1所具备的油泵驱动用电动机6更大的油泵驱动用电动机。通过以这种方式构成，从而电动油泵在极低温时也能确保油的流量。然而，这样的结构中，电动油泵将大型化。上述实施方式的电动油泵1中，在极低温时将油泵驱动用电动机6切换为电流控制。因此，即使在极低温时电动油泵1也能确保最大转矩而不发生停止，能确保油的流量而不使油泵驱动用电动机6大型化。
50.上述实施方式中的驱动装置7可以由计算机来实现。在该情况下，也可将用于实现上述功能的程序记录在计算机可读取记录介质中，并使计算机系统读取记录在该记录介质中的程序并执行来实现。另外，此处所称“计算机系统”包含os、周边设备等硬件。另外，“计算机可读取记录介质”是指软盘、光磁盘、rom、cd-rom等可移动介质、内置于计算机系统的硬盘等存储装置。此外，“计算机可读取记录介质”还可以包括通过互联网等网络、电话线路等通信线路发送程序时的通信线路那样在短时间内动态地保存程序的介质；上述情况下成为服务器、客户端的计算机系统内部的易失性存储器那样在一定时间内保存程序的介质。另外，上述程序可以用于实现上述功能的一部分，也可以通过与已经记录在计算机系统中的程序进行组合来实现上述功能，还可以用fpga(field programmable gate array：现场可编程门阵列)等可编程逻辑设备来实现。
51.以上，参照附图针对本发明的实施方式进行了详细说明，但具体的结构并不限于实施方式，不脱离发明宗旨的范围内的设计等也包括在内。标号说明
52.1 电动油泵2 车辆控制机构3 油箱4 温度传感器5 油泵6 油泵驱动用电动机7 驱动装置8 供油目标9 磁极位置传感器11 指令判定部12 决定部13 电流决定部14 转速决定部15 转速控制部16 电流控制部17 pi运算部18 驱动占空比生成部19 三相逆变器20 电压传感器21 电流传感器
22 微分处理部23 脉冲转换部30 指令信号40 电源部50 状态。