计算射弹的弹道解的无人机辅助系统和方法与流程

技术特征：
1.一种弹道系统，包括：多个移动设备，每个移动设备可操作以收集沿着或邻近射弹到目标的飞行路径的风数据，每个移动设备至少测量风速和风向；弹道计算机，与所述多个移动设备进行数据通信以接收所述风数据，所述弹道计算机被配置成基于所述风数据来计算用于所述射弹的风补偿值；以及数据接口，与所述弹道计算机进行数据通信以向用户输出所述风补偿值。2.根据权利要求1所述的弹道系统，还包括瞄准镜，其中：所述瞄准镜与所述弹道计算机进行数据通信；并且由所述瞄准镜在从所述弹道计算机接收到所述风补偿值之后自动进行风偏调整。3.根据权利要求1所述的弹道系统，其中，所述数据接口包括所述弹道计算机的数字显示器和安装在枪械上的数字显示器中的至少一个。4.根据权利要求3所述的弹道系统，其中，安装在枪械上的数字显示器包括倾斜角度计和倾斜计中的至少一个。5.根据权利要求4所述的弹道系统，其中，倾斜角度计和倾斜计中的至少一个与所述弹道计算机进行数据通信。6.根据权利要求1所述的弹道系统，其中，所述多个移动设备测量沿着所述射弹的飞行路径的各个弹道段中的风速和风向。7.根据权利要求1所述的弹道系统，还包括至少一个静态设备，其可操作以收集启动或发射位置处或附近的风数据。8.根据权利要求1所述的弹道系统，其中，每个移动设备包括沿着或邻近所述射弹的飞行路径的指定地点处的远程风传感器和无人机中的至少一个。9.根据权利要求1所述的弹道系统，其中，所述弹道计算机与所述多个移动设备中的至少一个进行无线通信。10.根据权利要求1所述的弹道系统，其中，所述移动设备彼此进行数据通信。11.根据权利要求1所述的弹道系统，其中，所述射弹是子弹、炮弹、迫击炮弹、弹道导弹、高尔夫球和足球中的至少一个。12.一种弹道系统，包括：任务控制系统，包括弹道计算机和数据接口；以及多个传感器系统，可操作以测量沿着射弹的飞行路径的环境数据，所述多个传感器系统与所述任务控制系统进行数据通信；其中，所述弹道计算机计算用于使所述射弹命中期望目标的风补偿值；并且其中，所述数据接口向用户显示所述风补偿值。13.根据权利要求12所述的弹道系统，其中：每个传感器系统测量位置和其相应位置处的风数据；并且所述多个传感器系统包括一个或多个无人机。14.根据权利要求13所述的弹道系统，其中，所述风数据由所述一个或多个无人机使用外部风传感器、陀螺仪、gps定位和视觉漂移传感器中的至少一个来测量。15.根据权利要求13所述的弹道系统，其中，所述任务控制系统还包括飞行模块，所述飞行模块被配置成校准所述一个或多个无人机相对于所述任务控制系统的飞行路径和发
射方向。16.根据权利要求13所述的弹道系统，其中，所述一个或多个无人机包括经由位置三角测量而间接限定目标位置的三个无人机。17.根据权利要求12中任一项所述的弹道系统，其中，所述任务控制系统还包括：存储隔间，用于在运输期间接收所述多个传感器系统；温控弹药舱；功率模块，可操作以对所述多个传感器系统充电；通信模块，可操作以向所述多个传感器系统发送指令以及从所述多个传感器系统接收数据；以及互连模块，与一个或多个外部设备或应用进行数据通信。18.根据权利要求17所述的弹道系统，其中，所述功率模块包括连接到太阳能电池板的一个或多个可充电电池。19.根据权利要求12所述的弹道系统，其中，所述任务控制系统包含在便携式容器内。20.根据权利要求12所述的弹道系统，其中，每个传感器系统包括销毁应用，所述销毁应用允许所述传感器系统被所述任务控制系统远程销毁。21.根据权利要求12所述的弹道系统，其中，所述任务控制系统支持多个用户参与单个目标或多个目标。22.根据权利要求21所述的弹道系统，其中，所述数据接口在所述多个用户之间通过本地无线网络无线地共享，以实时且同时地将所述风补偿值馈送到多个射手。23.一种计算射弹的弹道解的方法，所述方法包括：向弹道计算机发送由多个移动设备收集的并且沿着或邻近所述射弹到目标的飞行路径的风数据，所述风数据包括所述飞行路径的多个段中的风速和风向；使用所述弹道计算机并使用所述风数据来计算用于所述射弹的风补偿值；以及向用户输出所述风补偿值。24.根据权利要求23所述的方法，还包括使用所述弹道计算机来计算用于所述射弹的射角补偿值。25.根据权利要求23所述的方法，还包括：向所述弹道计算机发送由启动或发射位置附近的静态设备所收集的风数据，所述风数据包括所述启动或发射位置处或附近的风速和风向；其中，所述弹道计算机使用由所述静态设备收集的所述风数据来计算用于所述射弹的风补偿值。26.根据权利要求23所述的方法，其中，所述多个移动设备包括沿着或邻近所述飞行路径而定位的多个无人机。27.根据权利要求26所述的方法，其中，所述多个无人机中的至少一个无人机包括或用作货物平台，其用于将远程风传感器提升和放置在沿着或邻近所述飞行路径的位置处。28.根据权利要求23所述的方法，还包括基于局部地形、射击位置和目标位置中的至少一个来计算用于放置所述移动设备的优选位置，所述优选位置由所述弹道计算机自动计算。29.根据权利要求23所述的方法，其中，向用户输出所述风补偿值包括在用户的视线内
的显示器上显示所述风补偿值。30.根据权利要求23所述的方法，其中，向弹道计算机发送风数据包括将所述风数据从一个移动设备中继到另一个移动设备并中继到所述弹道计算机。

技术总结
提供了无人机辅助的弹道系统。弹道系统可以包括多个移动设备、弹道计算机和数据接口。每个移动设备可操作以收集沿着或邻近射弹到目标的飞行路径的风数据，每个移动设备至少测量风速和风向。弹道系统可以包括至少一个静态设备，其可操作以收集启动或发射位置处或附近的风数据。弹道计算机可以与多个移动设备进行数据通信以接收风数据。弹道计算机可以被配置成基于风数据来计算用于射弹的风补偿值。数据接口可以与弹道计算机进行数据通信以实时向用户输出风补偿值。用户输出风补偿值。用户输出风补偿值。


技术研发人员：丹尼尔
受保护的技术使用者：丹尼尔
技术研发日：2020.03.18
技术公布日：2022/1/13