集成式炮膛维护装置的制作方法

1.本技术涉及火炮维护的领域，尤其是涉及一种集成式炮膛维护装置。


背景技术：

2.火炮发射炮弹后难免在炮膛内壁残留一些铜屑或者火药残渣等杂物，如不及时清理，易对火炮的技术性能、使用寿命产生影响，甚至可能导致炸膛事故发生，对操作人员的人身安全形成威胁。因此，需要时常对炮膛进行维护，即在射击作业后，对炮膛进行清洗、擦拭，擦拭完成后涂刷防护油保养，并在长期不进行作业时，对炮膛涂抹专用油脂进行封存。
3.目前，人工清理炮膛一般采用与炮筒等长的擦炮杆，在擦炮杆的端部装有清理用的毛刷，擦炮时先向炮管里倒入除铜液，再用毛刷反复刷洗，这种清理方式费时费力且效率低。现在虽然也出现了一些半自动化的擦拭装置，但是普遍只能实现擦拭功能，难以独立完成整体维护工作。
4.针对上述中的相关技术，发明人认为亟需提供一种能够适应多种维护工作的炮膛维护装置。


技术实现要素：

5.为了能够适应多种炮膛维护工作，本技术提供一种集成式炮膛维护装置。
6.本技术提供的集成式炮膛维护装置采用如下的技术方案：
7.集成式炮膛维护装置，包括主机和维护机构；
8.所述主机包括机架和动力输出组件，所述动力输出组件设置在机架内，所述动力输出组件的输出端能够输出旋转运动和直线往复运动；
9.所述维护机构包括清洗组件和擦拭组件，所述清洗组件包括清洗刷，所述擦拭组件包括擦拭刷，所述清洗刷和擦拭刷均可拆卸设置在所述动力输出组件的输出端，所述清洗刷能够在动力输出组件带动下绕机架轴线转动，所述擦拭刷能够在动力输出组件带动下沿机架长度方向做直线往复运动。
10.通过采用上述技术方案，火炮作业完毕进行维护时，先将清洗刷安装在动力输出组件上，并向炮膛内注入除铜液，之后，将维护装置自炮膛口插入炮膛，清洗刷进入炮膛后调节动力输出组件工作，动力输出组件带动清洗刷旋转，将除铜液刷匀在炮膛内壁上，除铜液对粘附在炮膛内壁上的铜屑进行侵蚀、软化；之后将维护装置抽出，将清洗刷更换为擦拭刷，再次将维护装置自炮膛口插入炮膛，擦拭刷进入炮膛后调节动力输出组件工作，动力输出组件带动清洗刷沿炮膛轴向做直线往复运动，将粘附在炮膛内壁上的铜屑及其他残渣刷离炮膛内腔，并且还可以在擦拭过程后期向炮膛内注入防护油，在擦拭同时完成涂油保养。设计的动力输出组件与清洗组件和擦拭组件配合，既可对炮膛进行清洗，又可进行擦拭与涂油保养，一机多用，能够适应多种炮膛维护工作，方便实用。
11.可选的，所述动力输出组件包括扭矩输出部件和传动部件，所述传动部件用于将扭矩输出部件的旋转运动转化为沿机架长度方向的直线往复运动。
12.通过采用上述技术方案，由传动部件将扭矩输出部件输出的旋转运动转化为直线往复运动，使得单一动力源即可实现同时输出旋转运动和直线往复运动，不但有助于降低维护装置成本、减轻维护装置发热，还有助于减轻维护装置重量，便于维护装置使用及携带。
13.可选的，所述传动部件包括斜轮、直线输出杆、活塞杆以及让位连接板，所述斜轮倾斜设置在所述扭矩输出部件的输出轴上，所述直线输出杆和活塞杆沿机架长度方向同轴间隔设置在所述扭矩输出部件的输出轴周侧，并均与所述机架滑动连接，且所述斜轮夹设在所述直线输出杆和活塞杆之间，所述让位连接板对所述直线输出杆和活塞杆进行连接，所述擦拭刷连接在所述直线输出杆上。
14.通过采用上述技术方案，扭矩输出部件的输出轴转动时，带动斜轮转动，斜轮每转动一圈，通过抵推直线输出杆和活塞杆，使得抵推直线输出杆和活塞杆同步完成一个直线往复行程。传动部件整体结构简单、紧凑，通过少量零部件配合即实现了输出形式的转化，有助于装置轻量化，减轻使用时的人力负担，实用性强。
15.可选的，所述擦拭刷包括安装筒和转动套设在安装筒上的圆筒刷，所述安装筒与直线输出杆连接。
16.通过采用上述技术方案，设计的安装筒和圆筒刷配合，使得擦拭刷在进行直线往复擦拭的同时，能够在炮膛膛线作用下进行旋转，有助于提升擦拭效果，缩短擦拭耗时，提升维护效率。
17.可选的，所述擦拭组件还包括连接部件，所述连接部件包括卡接板、紧固件和弹簧插销，所述卡接板通过紧固件连接在所述安装筒上，所述卡接板上开设有供直线输出杆穿入的卡接槽，所述弹簧插销固设在卡接板上，用于将所述卡接板卡接在所述直线输出杆上。
18.通过采用上述技术方案，安装擦拭刷时，将卡接板固定在安装筒上，然后拉拽弹簧插销的销杆，使得弹簧插销销杆的限位端回缩，保持拉拽状态，将卡接槽套接在直线输出杆上，然后取消拉拽，弹簧插销的销杆的限位端在弹簧插销弹簧弹力作用下复位，直线输出杆与卡接板配合对直线输出杆进行卡接，完成擦拭刷安装。设计的连接部件，便于擦拭刷拆装，方便炮膛维护工作开展，实用可靠。
19.可选的，所述清洗刷包括安装盘、安装爪、刷头以及定位件，所述安装爪沿安装盘直径方向设置在安装盘上，所述刷头活动设置在安装爪上，所述刷头位置能够沿所述安装爪长度方向调节，所述定位件用于将所述刷头固定在安装爪上。
20.通过采用上述技术方案，设计的安装爪、刷头和定位件配合，通过调节刷头在安装爪上的相对位置即可实现对清洗刷直径规格的调节，使得清洗刷能够适配不同直径规格的炮膛使用，提升了清洗刷的适用性。
21.可选的，所述安装爪和刷头相互抵接的侧壁上对应设置有齿牙。
22.通过采用上述技术方案，由于采用啮合的齿牙和定位件配合对安装爪和刷头的相对位置进行锁定，一方面提升了刷头安装的稳固性，降低了刷头在使用过程中发生滑动的可能性，另一方面齿牙的设计便于对刷头快速、准确的调节至需要位置，以使清洗刷直径与待清理炮膛直径适配，方便实用。
23.可选的，所述清洗组件还包括喷液部件，所述喷液部件包括设置在机架上的中空喷液盘，所述中空喷液盘上设置有进液口，所述中空喷液盘周侧布设有喷液口。
24.通过采用上述技术方案，对炮膛进行清理时，先在中空喷液盘上连接用于供给除铜液的输液泵，然后将维护装置插入炮膛，清洗刷和中空喷液盘进入炮膛后，通过输液泵向中空喷液盘中泵注除铜液，进而使得除铜液通过喷液口喷出，同时，调节动力输出组件带动清洗刷旋转，在喷注清洗除铜液的同时利用清洗刷将除铜液刷匀；进一步简化了炮膛维护工作，方便实用。
25.可选的，所述主机还包括滚动支撑组件，所述滚动支撑组件套设在机架上，所述滚动支撑组件的各滚动件均与炮膛内壁抵接；
26.所述维护机构还包括匀脂盘，所述匀脂盘可拆卸设置于所述主机上，所述匀脂盘直径小于滚动支撑组件外接圆直径，且所述匀脂盘和滚动支撑组件外接圆的优选直径差为5-10mm。
27.通过采用上述技术方案，在炮膛内注入专用油脂后，在主机上安装匀脂盘，向炮膛内插入维护装置，匀脂盘在炮膛内的移动过程中将专用油脂刮匀，而滚动支撑组件对主机以及匀脂盘进行支撑和限位，使得匀脂盘始终沿炮膛轴线运动，避免匀脂盘偏斜刮伤炮膛内壁。设计的匀脂盘，使得维护装置还能够进行匀脂，进一步丰富了维护装置的功能性。
28.可选的，还包括延伸机构，所述延伸机构为长杆或者伸缩件，所述长杆由多节可拆卸连接的接续杆拼接组成。
29.通过采用上述技术方案，通过延伸机构对主机进行延伸，便于对长度尺寸较大的炮膛进行维护，方便实用。
30.综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：
31.设计的动力输出组件与清洗组件和擦拭组件配合，既可对炮膛进行清洗，又可进行擦拭与涂油保养，一机多用，能够适应多种炮膛维护工作，方便实用；
32.设计的传动部件，扭矩输出部件的输出轴转动时，带动斜轮转动，斜轮每转动一圈，通过抵推直线输出杆和活塞杆，使得抵推直线输出杆和活塞杆同步完成一个直线往复行程，整体结构简单、紧凑，通过少量零部件配合即实现了输出形式的转化，可靠实用；
33.设计的喷液部件，便于向炮膛内喷涂除铜液以及防护油等清理保养剂，便于与清洗刷配合，以在喷注清洗除铜液的同时利用清洗刷将除铜液刷匀，进一步简化了炮膛维护工作。
附图说明
34.图1是本技术实施例1的集成式炮膛维护装置装配清洗刷状态的整体结构示意图。
35.图2是本技术实施例1的集成式炮膛维护装置中机架的结构示意图。
36.图3是本技术实施例1的集成式炮膛维护装置中安装在前腰形卡接座上的滚动支撑组件的结构示意图。
37.图4是本技术实施例1的集成式炮膛维护装置中清洗刷的结构示意图。
38.图5是本技术实施例1的集成式炮膛维护装置中擦拭组件安装状态时的部分结构示意图。
39.图6是图5中擦拭组件安装状态的爆炸示意图。
40.图7是本技术实施例1的集成式炮膛维护装置中匀脂组件安装状态时的部分结构示意图。
41.图8是本技术实施例2的集成式炮膛维护装置中机架的部分结构示意图。
42.图9是本技术实施例3的集成式炮膛维护装置中机架的部分结构示意图。
43.附图标记：1、主机；11、机架；111、后端盖；1111、后腰形卡接座；1112、航插插头；112、中间连接筒；113、前端盖；114、连接杆；115、连接盘；1151、前腰形卡接座；116、中间连接板；12、筒状罩壳；13、滚动支撑组件；131、腰形卡接框架；132、安装耳片组；133、滚动件；14、动力输出组件；141、扭矩输出部件；1411、驱动电机；1412、减速器；1413、扭矩传动轴；14131、缩径段；14132、卡接头；142、传动部件；1421、斜轮；1422、直线输出杆；14221、扩径头；1423、活塞杆；1424、让位连接板；143、压缩弹簧；144、电动伸缩杆；
44.2、清洗组件；21、喷液部件；211、进液接头；212、导液管；213、喷液口；22、清洗刷；221、安装盘；222、安装爪；2221、通槽；223、刷头；2231、通孔；224、定位件；2241、定位螺栓；2242、定位螺母；225、齿牙；
45.3、擦拭组件；31、擦拭刷；311、安装筒；3111、扩口外沿；3112、收口内沿；31121、固定孔；312、圆筒刷；32、连接部件；321、卡接板；3211、装配螺纹孔；3212、让位槽；3213、卡接槽；32131、前槽体；32132、后槽体；322、紧固件；323、弹簧插销；
46.4、匀脂组件；41、匀脂盘；411、加强筋；
47.5、延伸机构；51、接续杆。
具体实施方式
48.以下结合附图1-9对本技术作进一步详细说明。
49.实施例1：
50.本技术实施例1公开一种集成式炮膛维护装置。参照图1，集成式炮膛维护装置包括主机1、维护机构以及延伸机构5，延伸机构5可拆卸安装在主机1后端，维护机构安装在主机1前端。
51.参照图1和图2，主机1包括机架11、筒状罩壳12、滚动支撑组件13以及动力输出组件14。
52.参照图2，机架11包括从后到前依次设置的后端盖111、中间连接筒112以及前端盖113，后端盖111与中间连接筒112以及中间连接筒112与前端盖113之间均通过多根连接杆114连接，连接杆114与后端盖111、中间连接筒112以及前端盖113均通过螺栓固定，前端盖113远离中间连接筒112的一侧通过螺栓固定有连接盘115，连接盘115远离前端盖113一侧焊接有前腰形卡接座1151，后端盖111远离中间连接筒112一侧焊接有后腰形卡接座1111，后端盖111上还螺纹连接有航插插头1112，以便向动力输出组件14供电。筒状罩壳12卡接罩设在后端盖111和连接盘115之间。
53.参照图3，滚动支撑组件13包括腰形卡接框架131、安装耳片组132和滚动件133，安装耳片组132于腰形卡接框架131外周壁上间隔设置有四组，安装耳片组132包括两个间隔焊接在腰形卡接框架131上的安装耳片，滚动件133的转轴卡接在同一安装耳片组132的两安装耳片的安装槽中。本实施例中，滚动件133采用滚轮，且滚轮周壁中部外凸设置，以避免滚轮边部与炮膛内壁接触，减少对炮膛的磨损。本实施例中，滚动支撑组件13设置有两组，一组滚动支撑组件13套设在后腰形卡接座1111上，另一组滚动支撑组件13套设在前腰形卡接座1151上，且套接在前腰形卡接座1151的滚动支撑组件13的腰形卡接框架131上还螺纹
连接有弹簧插销323，前腰形卡接座1151侧壁上开设有用于与弹簧插销323配合的销孔。
54.参照图2，动力输出组件14包括扭矩输出部件141和传动部件142，传动部件142用于将扭矩输出部件141的旋转运动转化为沿机架11长度方向的直线往复运动。
55.扭矩输出部件141包括驱动电机1411、减速器1412和扭矩传动轴1413，减速器1412安装在驱动电机1411输出端，且驱动电机1411和减速器1412共同被卡设在后端盖111和中间连接筒112之间，驱动电机1411位于靠近后端盖111一侧，扭矩传动轴1413通过联轴器同轴连接在减速器1412的输出轴上，且扭矩传动轴1413远离减速器1412一端依次穿出中间连接筒112、前端盖113、连接盘115以及前腰形卡接座1151，并通过轴承与中间连接筒112、前端盖113、连接盘115以及前腰形卡接座1151转动连接，扭矩传动轴1413自前腰形卡接座1151穿出的一端一体设置有缩径段14131，缩径段14131上车设有外螺纹，缩径段14131一侧切削成矩形平面，且切屑成的矩形平面与扭矩传动轴1413的轴线方向平行，缩径段14131端部螺纹连接有卡接头14132。
56.传动部件142包括斜轮1421、直线输出杆1422、活塞杆1423以及让位连接板1424，斜轮1421呈一侧靠近前端盖113、另一侧远离前端盖113的倾斜状焊接在扭矩传动轴1413上；直线输出杆1422和活塞杆1423均对应设置有两根，两直线输出杆1422于扭矩传动轴1413两侧沿平行于扭矩传动轴1413的方向依次贯穿前端盖113、连接盘115以及前腰形卡接座1151，且两直线输出杆1422通过卡接在连接盘115内的直线轴承与前端盖113、连接盘115以及前腰形卡接座1151滑动连接，直线输出杆1422自前腰形卡接座1151穿出的一端端部一体设置有扩径头14221；两活塞杆1423沿平行于扭矩传动轴1413的方向穿设在中间连接筒112中，且通过卡接在中间连接筒112内的直线轴承与中间连接筒112滑动连接，两活塞杆1423各与一直线输出杆1422同轴设置，且斜轮1421边部夹设在对应直线输出杆1422和活塞杆1423之间；让位连接板1424同时与两直线输出杆1422和两活塞杆1423焊接，使得直线输出杆1422和活塞杆1423保持同步运动。
57.参照图2和图4，维护机构包括清洗组件2，清洗组件2包括喷液部件21和清洗刷22，喷液部件21包括中空喷液盘、进液接头211、导液管212和输液泵，本实施例中，连接盘115中空设置以充当中空喷液盘，输液泵图中未示出，中空喷液盘周侧均匀布设有喷液口213，喷液口213的喷射方向朝向主机1前端，并倾斜朝向主机1周侧设置；进液接头211螺纹连接在后端盖111外侧，用于与输液泵的出液管连接，进液接头211的出液口贯穿后端盖111，且通过导液管212与中空喷液盘的进液口连通。清洗刷22包括安装盘221、安装爪222、刷头223以及定位件224，安装盘221中部开设有形状与缩径段14131横截面适配的卡接孔，使得安装盘221能够同轴套设在缩径段14131上，并通过卡接头14132卡接固定在缩径段14131上，安装爪222沿安装盘221直径方向焊接在安装盘221上，本实施例中，安装爪222设置有三个，且绕安装盘221周侧均匀布设。刷头223活动设置在安装爪222上，使得刷头223位置能够沿安装爪222长度方向调节，具体为：安装爪222和刷头223相互抵接的侧壁上均一体设置有齿牙225，且安装爪222和刷头223上的齿牙225相互啮合，安装爪222上沿安装爪222长度方向开设有通槽2221，刷头223上开设有通孔2231，通孔2231的轴线方向与安装板垂直，定位件224包括定位螺栓2241和与定位螺栓2241螺纹连接的定位螺母2242，定位螺栓2241的螺杆同时穿过通槽2221和通孔2231，安装爪222和刷头223卡接在定位螺栓2241的栓头和定位螺母2242之间，拧松定位螺栓2241即可对刷头223位置进行调节，调节完成后重新拧紧定位螺栓
2241即可。本实施例中，刷头223上的通孔2231优选设置为沉头孔，以用于卡接定位螺母2242，以便于对定位螺栓2241进行旋拧调节。
58.参照图5和图6，维护机构还包括擦拭组件3，擦拭组件3包括擦拭刷31和连接部件32，擦拭刷31包括安装筒311和转动套设在安装筒311上的圆筒刷312，安装筒311两端均一体设置有扩口外沿3111，以对圆筒刷312进行卡接限位，安装筒311一端还一体设置有收口内沿3112，收口内沿3112上开设有多个固定孔31121。连接部件32包括卡接板321、紧固件322和弹簧插销323，卡接板321上对应固定孔31121开设有装配螺纹孔3211，紧固件322设置为安装螺栓，安装螺栓穿过固定孔31121并与装配螺纹孔3211螺纹连接，使得连接部件32固定在安装筒311上，卡接板321中部开设有用于规避扭矩传动轴1413的让位槽3212，卡接板321两侧对应两直线输出杆1422各开设有一个卡接槽3213，卡接槽3213沿卡接板321的宽度方向设置，卡接槽3213一端贯穿卡接板321，卡接槽3213包括前槽体32131和后槽体32132，前槽体32131的宽度与扩径头14221直径相等，后槽体32132宽度与直线输出杆1422直径相等，以供直线输出杆1422穿入、卡接，弹簧插销323对应两卡接槽3213设置有两个，两弹簧插销323均螺纹连接在卡接板321上，弹簧插销323的销杆沿卡接板321长度方向设置，且弹簧插销323销杆的限位端能够穿入对应后槽体32132中，弹簧插销323销杆与对应后槽体32132端壁的间距等于直线输出杆1422的直径。安装擦拭刷31时，将卡接板321固定在安装筒311上，然后拉拽弹簧插销323的销杆，使得弹簧插销323销杆的限位端回缩，保持拉拽状态，将卡接槽3213套接在直线输出杆1422上，然后取消拉拽，弹簧插销323的销杆的限位端在弹簧插销323弹簧弹力作用下复位，对直线输出杆1422进行卡接，即完成擦拭刷31安装。
59.参照图7，维护机构还包括匀脂组件4，匀脂盘41中部开设有形状与缩径段14131横截面适配的卡接孔，使得匀脂盘41能够同轴套设在缩径段14131上，并通过卡接头14132卡接固定在缩径段14131上。匀脂盘41直径小于滚动支撑组件13外接圆直径，本实施例中，匀脂盘41和滚动支撑组件13外接圆的直径差为10mm，而且在匀脂盘41上还通过螺栓固定有四个加强筋411，四个加强筋411绕匀脂盘41轴线均布在匀脂盘41上，且沿匀脂盘41对应位置的轴线方向设置，以提高匀脂盘41强度。
60.参照图1，延伸机构5包括长杆，长杆由多节螺纹连接的接续杆51拼接组成。后腰形卡接座1111远离后端盖111一端的端壁中部开设有用于与接续杆51螺纹装配的螺纹孔，且接续杆51的直径大于后腰形卡接座1111宽度，以在接续杆51装配在后腰形卡接座1111上时，对套接在后腰形卡接座1111上的滚动支撑组件13进行卡接限位。在其他实施例中，延伸机构5也可以采用如电伸缩杆或液压伸缩杆等具有伸缩功能的伸缩件。
61.为了适应不同直径规格的炮膛维护作业，本实施例中的滚动支撑组件13、清洗刷22、擦拭刷31以及匀脂盘41均设置有多组，各组滚动支撑组件13、清洗刷22、擦拭刷31以及匀脂盘41结构相同，尺寸相异。
62.本技术实施例集成式炮膛维护装置的实施原理为：火炮作业完毕进行维护时，先将滚动支撑组件13套设到前腰形卡接座1151和后腰形卡接座1111上，使得前腰形卡接座1151上的弹簧插销323销杆插入前腰形卡接座1151的销孔中，并将接续杆51接续到适宜长度后旋拧安装到主机1上，对后腰形卡接座1111上的滚动支撑组件13进行固定。之后将清洗刷22套设在缩径段14131上，再将卡接头14132也旋拧到锁径段上，通过卡接头14132对清洗刷22卡接固定；并将输液泵的出液管与进液接头211连通。
63.之后将维护装置自炮膛口插入炮膛，待清洗刷22中空喷液盘进入炮膛后，通过输液泵向中空喷液盘中泵注除铜液，使得除铜液通过喷液口213喷出，并启动驱动电机1411，使得清洗刷22旋转，在喷注清洗除铜液的同时利用清洗刷22将除铜液刷匀，完成初步清洁，将维护装置抽出，之后拆下清洗刷22，安装擦拭刷31。
64.装擦拭刷31时，将卡接板321通过紧固件322固定在安装筒311上，之后拉拽弹簧插销323的销杆，使得弹簧插销323销杆的限位端回缩，保持拉拽状态，将卡接槽3213套接在直线输出杆1422上，然后取消拉拽，弹簧插销323的销杆的限位端在弹簧插销323弹簧弹力作用下复位，与卡接槽3213配合对直线输出杆1422进行卡接，完成擦拭刷31安装。
65.之后将维护装置自炮膛口插入炮膛，并启动驱动电机1411，使得直线输出杆1422往复运动，带动擦拭刷31对炮膛进行擦拭，将粘附在炮膛内壁上的铜屑及其他残渣刷离炮膛内腔，擦拭完成后将维护装置自炮膛中抽出，根据后续使用计划涂刷防护油或者涂抹专用油脂进行封存。涂刷防护油时按照上述初步清洁步骤进行即可。
66.进行封存时，先向炮膛中注入专用油脂，之后将匀脂盘41套接缩径段14131上，再将卡接头14132也旋拧到锁径段上，通过卡接头14132对匀脂盘41卡接固定；之后将维护装置自炮膛口插入炮膛，抽动主机1在炮膛中往复移动，将专有油脂涂匀。
67.实施例2：
68.本技术实施例2公开一种集成式炮膛维护装置，与实施例1的不同之处在于：参照图8，传动部件142包括斜轮1421、直线输出杆1422、让位连接板1424以及压缩弹簧143，其中斜轮1421和直线输出杆1422设置方式与实施例1相同，让位连接板1424仅与两直线输出杆1422靠近斜轮1421的一侧焊接相连，每一直线输出杆1422上均套设有一根压缩弹簧143，压缩弹簧143一端与让位连接板1424抵接，另一端与前端板抵接，且处于压缩状态。即使得直线输出杆1422在压缩弹簧143弹力作用下始终与斜轮1421抵接，能够在斜轮1421带动下做往复直线运动。
69.实施例3：
70.本技术实施例3公开一种集成式炮膛维护装置，与实施例1的不同之处在于：参照图9，动力输出组件14包括扭矩输出部件141和直线往复运动输出部件，直线往复运动输出部件包括与实施例1相同设置的两根直线输出杆1422以及对应两直线输出杆1422设置的两电动伸缩杆144。中间连接筒112替换为中间连接板116，电动伸缩杆144卡接固定在中间连接板116与前端盖113之间，电动伸缩杆144沿机架11长度方向设置，电动伸缩杆144的活塞杆1423与对应直线输出杆1422螺纹连接。在其他实施例中电动伸缩杆144也可替换为液压伸缩杆，凡是能够用以输出直线往复运动均可。
71.本技术实施例3的集成式炮膛维护装置的实施原理与实施例1的区别在于：对炮膛进行擦拭时，直接调节电动伸缩杆144往复伸缩即可。
72.以上均为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护范围，故：凡依本技术的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本技术的保护范围之内。