一种电路板雕刻装置的制作方法

本发明属于电路板加工技术领域，尤其涉及一种电路板雕刻装置。

背景技术

印制电路板又称印刷电路板，是电子元器件电气连接的提供者，印制电路板能够大大减少布线和装配的差错，提高了自动化水平和生产劳动率，电路板生产过程中需要对基材进行加工处理，电路板加工过程需要对其进行雕刻，而电路板雕刻需要使用到电路板雕刻机。

电路板雕刻机，又称PCB雕刻机、电路板刻制机、线路板刻制机。即采用机械雕刻技术直接刻制电路图形，制作电路板的设备，电路雕刻在使用中需要对电路板进行切割处理。

现有一种通讯设备电路板加工用雕刻机，其包括有雕刻机底杆，雕刻机底杆上设置有雕刻机支架，雕刻机底杆上还设置有通讯设备电路板放置台，通讯设备电路板放置台的上表面设置有数据雕刻机床固定板，数据雕刻机床固定板上安装有数据雕刻机床，数据雕刻机床的外表面固定设置有雕刻机变频调速器，该装置通过激光切割机器对待加工的通讯设备进行快速切割处理，但是该装置切割仪器的倾斜角度调节不变，增加了对不规则电路板的加工难度，因此，我们提出一种电路板雕刻装置。

技术实现要素：

本发明提供一种电路板雕刻装置，旨在解决现有装置切割仪器的倾斜角度调节不变，增加了对不规则电路板的加工难度的问题。

本发明是这样实现的，一种电路板雕刻装置，用于电路板雕刻加工，所述电路板雕刻装置包括：

机体，机体内设置有加工腔，加工腔用于电路板的加工处理；

电路板放置机构，安装在所述加工腔内，与机体连接，用于放置待加工的电路板；

电路板雕刻机构，设置在加工腔内，用于雕刻电路板；

雕刻机构调节机构，安装在机体上，用于调节所述电路板雕刻机构的位置，且与所述电路板雕刻机构连接；

所述雕刻机构调节机构包括：

第一驱动组件，安装在机体上；

与所述第一驱动组件连接的雕刻机构摆动组件，用于调节所述电路板雕刻机构的倾斜角度；

与所述雕刻机构摆动组件连接的雕刻机构位移组件，所述雕刻机构位移组件与电路板雕刻机构连接。

优选地，所述电路板雕刻机构包括：

雕刻机构安装座，用于安装所述电路板雕刻机构；

激光切割组件，安装在所述雕刻机构安装座上，用于电路板的切割处理，所述激光切割组件与雕刻机构安装座之间设置有用于调节激光切割组件位置的微调组件，微调组件和激光切割组件分别连接有前端控制组件。

优选地，所述电路板放置机构包括：

电路板放置组件，用于电路板的限位和预处理；

与所述电路板放置组件连接的放置组件调节机构，以及

用于驱动所述放置组件调节机构的第二驱动组件，所述第二驱动组件安装在所述机体内。

优选地，所述放置组件调节机构包括：

电路板平移组件，用于调节电路板放置组件位置，与所述电路板放置组件连接；

与所述电路板平移组件连接的第三驱动组件，所述第三驱动组件与第二驱动组件连接；

所述电路板平移组件包括：

电路板平移部，所述电路板平移部与电路板放置组件固定连接；

电路板限位部，与所述电路板放置组件固定连接，用于电路板放置组件的限位；

所述第三驱动组件包括：

第一驱动部，所述第一驱动部安装在导向部上，导向部分别与电路板平移部和电路板限位部滑动连接，用于电路板平移部和电路板限位部的限位；

第一传动部，所述第一传动部的一侧与导向部连接，另一侧与所述第一驱动部固定连接，且第一传动部与电路板平移部相连接。

优选地，所述第二驱动组件包括：

第二驱动部，所述第二驱动部固定安装在机体上；

与第二驱动部连接的第二传动部，所述第二传动部与机体连接，以及

与所述第二传动部连接的平移组件平移部，所述平移组件平移部与第二传动部连接，且平移组件平移部与第三驱动组件固定连接。

优选地，所述电路板放置机构还包括放置机构限位组件，所述放置机构限位组件包括：

放置机构限位部，所述放置机构限位部固定安装在机体上；

放置机构平移部，安装在所述放置机构限位部内，与所述放置机构限位部滑动连接，放置机构平移部与放置机构调节组件固定连接，用于放置机构调节组件的限位。

优选地，所述第一驱动组件包括：

第三驱动部，固定安装在机体上；

第三传动部，用于第三驱动部动力的传动，第三传动部与雕刻机构摆动组件固定连接；

所述第三传动部包括：

第一转动件，第一转动件与第三驱动部固定连接；

与第一转动件连接的第二转动件，所述第一转动件与第二转动件之间通过传送件连接，第二转动件安装在机体上，第二转动件设置在雕刻机构摆动组件的一侧，且与雕刻机构摆动组件固定连接；

所述雕刻机构摆动组件包括：

摆动部，所述摆动部与第三传动部连接，摆动部内开设有用于安装雕刻机构位移组件的位移组件安装槽。

优选地，所述雕刻机构位移组件包括：

第四驱动组件，用于调节所述电路板雕刻机构的水平位置；

与所述第四驱动组件连接的第五驱动组件，第五驱动组件安装在驱动组件连接座上，驱动组件连接座用于连接所述第四驱动组件和第五驱动组件；

所述第四驱动组件包括：

第四驱动部，第四驱动部固定安装在雕刻机构摆动组件上；

第四传动部，安装在雕刻机构摆动组件上，且与第四驱动部连接；

所述第四传动部包括：

第三转动件，所述第三转动件安装在雕刻机构摆动组件上；

与第三转动件连接的雕刻机构平移部，雕刻机构平移部与第三转动件啮合传动，且雕刻机构平移部与雕刻机构摆动组件滑动连接。

优选地，所述第五驱动组件包括：

第五驱动部，第五驱动部固定安装在驱动组件连接座上；

第五传动部，与所述第五驱动部连接；

雕刻机构升降组件，与所述第五传动部连接，用于调节电路板雕刻机构的高度，所述雕刻机构升降组件与电路板雕刻机构连接，以及

用于辅助电路板雕刻机构复位的雕刻机构复位组件；

所述第五传动部包括：

第四转动件，所述第四转动件与第五驱动部固定连接；

升降组件平移部，与所述第四转动件连接，用于驱动雕刻机构升降组件和电路板雕刻机构高度调节；

所述雕刻机构升降组件包括：

雕刻机构升降部，与所述升降组件平移部配合工作，所述雕刻机构升降部与电路板雕刻机构连接。

优选地，所述电路板放置组件包括：

电路板安装座；

电路板预处理组，安装在所述电路板安装座上，用于电路板的预处理；

预处理腔组件，设置在所述电路板安装座上，用于放置电路板预处理组；

所述预处理腔组件包括：

进风腔；

排风腔；

与所述进风腔以及排风腔连通的加热腔，所述加热腔至少设置有一组；

所述电路板预处理组包括：

加热部，设置进风腔内，用于加热进风腔内的空气；

导热部，设置在所述加热腔内，用于热空气的导热；

循环部，安装在所述排风腔内，用于导热空气的处理；

所述循环部包括：

过滤件，用于空气的过滤；

集热件，用于吸收散热后的热量。

与现有技术相比，本申请实施例主要有以下有益效果：

本发明所提供的电路板雕刻装置设置了雕刻机构调节机构，其中雕刻机构调节机构包括第一驱动组件、雕刻机构摆动组件和雕刻机构位移组件，第一驱动组件、雕刻机构摆动组件和雕刻机构位移组件配合工作实现了对电路板雕刻机构位置倾斜角度的调节，提高了电路板的加工效率。

附图说明

图1是本发明提供的一种电路板雕刻装置的结构示意图。

图2是本发明提供的导向部的结构示意图。

图3是本发明提供的放置机构限位部的结构示意图。

图4是本发明提供的摆动部的结构示意图。

图5是本发明提供的驱动组件连接座的结构示意图。

图6是本发明提供的第五驱动组件的结构示意图。

图7是本发明提供的雕刻机构升降部的结构示意图。

图8是图6中A的局部放大结构示意图。

图9是本发明提供的电路板安装座的结构示意图。

图10是本发明提供的电路板放置机构的结构示意图。

图中：1-保护罩、2-基座、3-电路板安装座、4-第一驱动部、5-导向部、6-电路板平移部、7-电路板限位部、8-放置机构平移部、9-放置机构限位部、10-平移组件平移部、11-第二传动部、12-第二驱动部、13-第三驱动部、14-第一转动件、15-传送件、16-第二转动件、17-摆动部、18-第四驱动部、19-第三转动件、20-雕刻机构平移部、21-驱动组件连接座、22-第五驱动组件、23-雕刻机构升降组件、24-第一传动部、25-第五驱动部、26-雕刻机构复位组件、27-雕刻机构升降部、28-升降杆、29-第四转动件、30-升降组件平移部、31-电路板雕刻机构、32-雕刻机构复位部、33-辅助限位部、34-缓冲件、35-复位压件、36-定位柱、37-进风腔、38-加热腔、39-排风腔、40-过滤件、41-集热件、42-加热部、43-导热部。

具体实施方式

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请技术领域的技术人员通常理解的含义相同；本文中在申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请；本申请的说明书和权利要求书及上述附图说明中的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。本申请的说明书和权利要求书或上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

本发明实施例提供了一种电路板雕刻装置，用于电路板雕刻加工，如图1，所述电路板雕刻装置包括：

机体，机体内设置有加工腔，加工腔用于电路板的加工处理；

电路板放置机构，安装在所述加工腔内，与机体连接，用于放置待加工的电路板；

电路板雕刻机构31，设置在加工腔内，用于雕刻电路板；

雕刻机构调节机构，安装在机体上，用于调节所述电路板雕刻机构31的位置，且与所述电路板雕刻机构31连接。

本实施例中，机体包括保护罩1和基座2，保护罩1固定安装在所述基座2上，且保护罩1和基座2包围形成加工腔内，所述电路板放置机构、电路板雕刻机构31以及雕刻机构调节机构均设置在加工腔内。

使用时，将电路板放置在电路板放置机构内，开启所述电路板雕刻机构31，需要调节所述电路板雕刻机构31的位置时，开启雕刻机构调节机构即可实现对电路板雕刻机构31位置的调节。

在本发明的一个实施例中，所述雕刻机构调节机构包括：

第一驱动组件，安装在机体上；

与所述第一驱动组件连接的雕刻机构摆动组件，用于调节所述电路板雕刻机构31的倾斜角度；

与所述雕刻机构摆动组件连接的雕刻机构位移组件，所述雕刻机构位移组件与电路板雕刻机构31连接。

在本实施例中，需要调节电路板雕刻机构31的位置时，开启第一驱动组件，第一驱动组件带动雕刻机构摆动组件移动，雕刻机构摆动组件带动雕刻机构位移组件摆动，然后雕刻机构位移组件带动电路板雕刻机构31移动，实现了对不同型号以及电路板不同位置处的雕刻处理，提高了电路板的加工效率。

本发明实施例设置了雕刻机构调节机构，其中雕刻机构调节机构包括第一驱动组件、雕刻机构摆动组件和雕刻机构位移组件，第一驱动组件、雕刻机构摆动组件和雕刻机构位移组件配合工作实现了对电路板雕刻机构31位置倾斜角度的调节，提高了电路板的加工效率。

本发明进一步较佳实施例中，所述电路板雕刻机构31包括：

雕刻机构安装座，用于安装所述电路板雕刻机构31；

激光切割组件，安装在所述雕刻机构安装座上，用于电路板的切割处理，所述激光切割组件与雕刻机构安装座之间设置有用于调节激光切割组件位置的微调组件，微调组件和激光切割组件分别连接有前端控制组件。

在本实施例中，所述激光切割组件为激光切割仪，激光切割仪为现有技术，型号在此不作限定，激光切割仪能对电路板进行切割处理。

本实施例中，前端控制组件为PLC控制器，PLC控制器还电性连接有信号接收器，信号接收器与装置总控通过蓝牙连接，用于传送装置总控向装置发送的指令。

本实施例中，微调组件的设置实现了对激光切割组件位置的微调，微调组件包括伺服电机和电动推杆，电动推杆固定安装在雕刻机构安装座上，且电动推杆的伸缩端固定连接有伺服电机，伺服电机的输出端固定连接有激光切割组件。

所述微调组件与雕刻机构调节机构配合工作，保证了对电路板雕刻机构31位置的精准调节，保证了加工质量，提高了电路板的成品率。

本发明进一步较佳实施例中，如图1所示，所述电路板放置机构包括：

电路板放置组件，用于电路板的限位和预处理；

与所述电路板放置组件连接的放置组件调节机构，以及

用于驱动所述放置组件调节机构的第二驱动组件，所述第二驱动组件安装在所述机体内。

在本实施例中，工作时，将电路板放置在电路板放置组件内，电路板放置组件对电路板进行预处理和限位，提高了电路板的雕刻效率，然后第二驱动组件带动放置组件调节机构移动，实现了对电路板放置组件位置的调节，进一步配合电路板雕刻机构31工作，降低了电路板的雕刻难度。

本发明进一步较佳实施例中，所述放置组件调节机构包括：

电路板平移组件，用于调节电路板放置组件位置，与所述电路板放置组件连接；

与所述电路板平移组件连接的第三驱动组件，所述第三驱动组件与第二驱动组件连接。

工作时，第二驱动组件带动第三驱动组件移动，第三驱动组件带动电路板平移组件移动，进而实现了对电路板位置的调节。

在本发明的一个实施例中，所述电路板平移组件包括：

电路板平移部6，所述电路板平移部6与电路板放置组件固定连接；

电路板限位部7，与所述电路板放置组件固定连接，用于电路板放置组件的限位。

如图2所示，所述第三驱动组件包括：

第一驱动部4，所述第一驱动部4安装在导向部5上，导向部5分别与电路板平移部6和电路板限位部7滑动连接，用于电路板平移部6和电路板限位部7的限位；

第一传动部24，所述第一传动部24的一侧与导向部5连接，另一侧与所述第一驱动部4固定连接，且第一传动部24与电路板平移部6相连接。

工作时，第一驱动部4带动第一传动部24移动，使得第一传动部24带动电路板平移部6移动，且电路板限位部7对电路板放置组件进行限位，避免了电路板的脱落。

在本发明的一个实施例中，第一驱动部4为伺服电机，第一驱动部4的输出端固定连接有第一传动部24，第一传动部24为螺纹杆，第一传动部24远离第一转动部的一端通过轴承与导向部5转动连接，导向部5为矩形板结构，电路板平移部6套设在第一传动部24的外部，且电路板平移部6与第一传动部24之间通过螺纹连接，电路板平移部6为螺纹块。

在本发明的另一个实施例中，第一驱动部4为电动推杆、液压缸或气缸，第一传动部24为连杆，第一传动部24与电路板平移部6固定连接。

本发明进一步较佳实施例中，所述第二驱动组件包括：

第二驱动部12，所述第二驱动部12固定安装在机体上；

与第二驱动部12连接的第二传动部11，所述第二传动部11与机体连接，以及

与所述第二传动部11连接的平移组件平移部10，所述平移组件平移部10与第二传动部11连接，且平移组件平移部10与第三驱动组件固定连接。

在本实施例中，第二驱动部12启动能够带动第二传动部11移动，第二传动部11带动平移组件平移部10和第三驱动组件、电路板放置组件移动。

本实施例中，第二驱动部12为伺服电机，第二传动部11为螺纹杆，平移组件平移部10套设在第二传动部11上，且两者之间通过螺纹连接。

本发明进一步较佳实施例中，如图3所示，所述电路板放置机构还包括放置机构限位组件，所述放置机构限位组件包括：

放置机构限位部9，所述放置机构限位部9固定安装在机体上；

放置机构平移部8，安装在所述放置机构限位部9内，与所述放置机构限位部9滑动连接，放置机构平移部8与放置机构调节组件固定连接，用于放置机构调节组件的限位。

在本实施例中，放置机构限位部9内部设置有滑槽，且放置机构平移部8安装在滑槽内，放置机构平移部8为T型杆结构，放置机构限位组件的设置实现了对电路板放置组件的限位，避免了电路板放置组件和电路板的脱落。

本发明进一步较佳实施例中，所述第一驱动组件包括：

第三驱动部13，固定安装在机体上；

第三传动部，用于第三驱动部13动力的传动，第三传动部与雕刻机构摆动组件固定连接；

所述第三传动部包括：

第一转动件14，第一转动件14与第三驱动部13固定连接；

与第一转动件14连接的第二转动件16，所述第一转动件14与第二转动件16之间通过传送件15连接，第二转动件16安装在机体上，第二转动件16设置在雕刻机构摆动组件的一侧，且与雕刻机构摆动组件固定连接。

本实施例中，第三驱动部13为伺服电机，第一转动件14和第二转动件16均为转动圆盘，第一转动件14的内径小于第二转动件16的内径，传送件15为传动带或传动链条。

工作时，开启第三驱动部13，第三驱动部13带动第一转动件14转动，第一转动件14带动第二转动件16转动，传动件起到传动的作用，进而使得第二转动件16带动雕刻机构摆动组件摆动。

在本发明另一个实施例中，第三驱动部13为气缸，第三传动部为铰接杆，铰接杆的一端与第三驱动部13铰接，第三传动部的另一端与所述雕刻机构摆动组件铰接。

如图4所示，所述雕刻机构摆动组件包括：

摆动部17，所述摆动部17与第三传动部连接，摆动部17内开设有用于安装雕刻机构位移组件的位移组件安装槽。

在本实施例中，摆动部17为不完全扇形板结构。

如图5所示，本发明进一步较佳实施例中，所述雕刻机构位移组件包括：

第四驱动组件，用于调节所述电路板雕刻机构31的水平位置；

与所述第四驱动组件连接的第五驱动组件22，第五驱动组件22安装在驱动组件连接座21上，驱动组件连接座21用于连接所述第四驱动组件和第五驱动组件22。

本实施例中，工作时，开启第四驱动组件，第四驱动组件带动第五驱动组件22水平移动，实现了对电路板雕刻机构31水平位置的调节，第五驱动组件22开启，实现了对电路板雕刻机构31高度的调节。

优选的，本实施例中，所述第四驱动组件包括：

第四驱动部18，第四驱动部18固定安装在雕刻机构摆动组件上；

第四传动部，安装在雕刻机构摆动组件上，且与第四驱动部18连接。

所述第四传动部包括：

第三转动件19，所述第三转动件19安装在雕刻机构摆动组件上；

与第三转动件19连接的雕刻机构平移部20，雕刻机构平移部20与第三转动件19啮合传动，且雕刻机构平移部20与雕刻机构摆动组件滑动连接。

在本实施例中，第四驱动部18为伺服电机，伺服电机的输出端固定连接有第三转动件19，第三转动件19为齿轮，雕刻机构平移部20为水平齿条，工作时，开启第四驱动部18，第四驱动部18带动第三转动件19转动，第三转动件19带动雕刻机构平移部20移动，实现了对第五驱动组件22和电路板雕刻机构31位置的调节。

本发明进一步较佳实施例中，如图6所示，所述第五驱动组件22包括：

第五驱动部25，第五驱动部25固定安装在驱动组件连接座21上；

第五传动部，与所述第五驱动部25连接；

雕刻机构升降组件23，与所述第五传动部连接，用于调节电路板雕刻机构31的高度，所述雕刻机构升降组件23与电路板雕刻机构31连接，以及

用于辅助电路板雕刻机构31复位的雕刻机构复位组件26。

所述第五传动部包括：

第四转动件29，所述第四转动件29与第五驱动部25固定连接；

升降组件平移部30，与所述第四转动件29连接，用于驱动雕刻机构升降组件23和电路板雕刻机构31高度调节。

本实施例中，所述第五驱动部25为伺服电机，第五驱动部25的输出端连接有的第五传动部，且第四转动件29为螺纹杆，第四转动件29上对称设置有两段旋向相反、螺距相同的外螺纹，每段所述的外螺纹上分别套设有升降组件平移部30，升降组件平移部30为螺纹块，升降组件平移部30与雕刻机构升降组件23相切，升降组件平移部30能够挤压雕刻机构升降组件23，进而实现了对电路板雕刻机构31高度的调节。

本实施例中，第五驱动部25为液压缸，第五驱动部25的伸缩端固定连接有升降组件平移部30，同样，升降组件平移部30为滑块，滑块靠近雕刻机构升降组件23的一侧设置有与雕刻机构升降组件23滑动连接的滑板，滑板表面抛光处理。

如图7所示，所述雕刻机构升降组件23包括：

雕刻机构升降部27，与所述升降组件平移部30配合工作，所述雕刻机构升降部27与电路板雕刻机构31连接。

在本实施例中，雕刻机构升降部27的内部设置有升降杆28，升降杆28的底部与电路板雕刻机构31固定连接，固定连接的方式为焊接或铆接。

如图8所示，所述雕刻机构复位组件26包括：

雕刻机构复位部32，所述雕刻机构复位部32与雕刻机构升降部27固定连接；

复位压件35，与雕刻机构复位部32固定连接，所述复位压件35内固定安装缓冲件34，缓冲件34套设在定位柱36上；

辅助限位部33，雕刻机构复位部32套设在辅助限位部33上，且雕刻机构复位部32与辅助限位部33滑动连接。

在本实施例中，雕刻机构复位部32为弹性板结构，且弹性板为矩形或圆形，复位压件35为内部中空套筒结构，缓冲件34为复位弹簧，辅助限位部33为圆杆结构，辅助限位部33的设置实现了对雕刻机构复位部32的限位，避免了雕刻机构复位部32和雕刻机构升降部27的脱落。

本发明进一步较佳实施例中，如图9-10所示，所述电路板放置组件包括：

电路板安装座3；

电路板预处理组，安装在所述电路板安装座3上，用于电路板的预处理；

预处理腔组件，设置在所述电路板安装座3上，用于放置电路板预处理组。

本发明进一步较佳实施例中，所述预处理腔组件包括：

进风腔37；

排风腔39；

与所述进风腔37以及排风腔39连通的加热腔38，所述加热腔38至少设置有一组。

本实施例中，加热腔38设置在进风腔37和排风腔39之间，加热腔38、进风腔37和排风腔39之间通过导流管连接，导流管内安装有止逆阀，进风腔37与排风腔39形状为矩形槽或圆形槽结构。

加热腔38为圆形槽结构，采用此种结构的加热腔38保证了电路板受热的均匀性，避免了电路板受热不均导致电路板的损坏。

本发明进一步较佳实施例中，所述电路板预处理组包括：

加热部42，设置进风腔37内，用于加热进风腔37内的空气；

导热部43，设置在所述加热腔38内，用于热空气的导热；

循环部，安装在所述排风腔39内，用于导热空气的处理。

所述循环部包括：

过滤件40，用于空气的过滤；

集热件41，用于吸收散热后的热量。

在本实施例中，加热部42为电加热棒，且电加热棒至少设置有一组，电加热棒工作能对进风腔37内空气进行快速加热，为电路板预处理提供热源，导热部43为呈盘旋状的同心圆导热管，导热管内填充有导热材料，保证了电路板受热的均匀性。

本实施例中，过滤件40为高效滤盒或活性炭过滤网，避免了污浊的空气腐蚀电路板，同时集热件41为矩形板结构，集热件41内存放有吸热材料。

本实施例中，工作时，加热部42对空气进行加热，加热后的热空气进入导热部43，实现了对电路板的加热预处理，避免了焊接时电路板突然受热导致的断裂，冷却后的热空气被循环部处理，避免了电路板被有害物质腐蚀。

综上所述，本发明提供了一种电路板雕刻装置，本发明实施例设置了雕刻机构调节机构，其中雕刻机构调节机构包括第一驱动组件、雕刻机构摆动组件和雕刻机构位移组件，第一驱动组件、雕刻机构摆动组件和雕刻机构位移组件配合工作实现了对电路板雕刻机构31位置倾斜角度的调节，提高了电路板的加工效率。

需要说明的是，对于前述的各实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本发明并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本发明，某些步骤可能采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，涉及的动作和模块并不一定是本发明所必须的。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对发明的保护范围进行限制。显然，所描述的实施例仅仅是本发明部分实施例，而不是全部实施例。基于这些实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明所要保护的范围。尽管参照上述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域普通技术人员依然可以在不冲突的情况下，不作出创造性劳动对本发明各实施例中的特征根据情况相互组合、增删或作其他调整，从而得到不同的、本质未脱离本发明的构思的其他技术方案，这些技术方案也同样属于本发明所要保护的范围。