一种小倾翻角举升臂举升装置的制作方法

1.本实用新型涉及煤矿开采技术领域，尤其涉及一种小倾翻角举升臂举升装置。


背景技术：

2.液压支架是煤矿综合机械化开采设备的重要组成部分，液压支架能可靠而有效地支撑和控制工作面的顶板，最大限度保障煤矿工人的生命安全，由于载重较大、外部结构不规则，液压支架在进行远距离转移时，通常采用专用的液压支架搬运车对液压支架进行搬运。
3.传统运输机构采用长叉，叉子落地，铲运时先操作举升油缸，提升举升臂和铲板，再操作倾翻油缸，倾翻铲板与地面成较大角度，不利于液压支架铲取，而且不能够满足液压支架的顶板和底板间距，无法铲运低煤层液压支架，且传统机构在空载运行时需提升举升臂或者倾翻铲板，所以我们提出一种小倾翻角举升臂举升装置，用以解决上述所提到的问题。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在不利于液压支架铲取，而且不能够满足液压支架的顶板和底板间距的缺点，而提出的一种小倾翻角举升臂举升装置。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
6.一种小倾翻角举升臂举升装置，包括搬运车，所述搬运车的两侧均铰接有倾翻油缸，所述搬运车的两侧均铰接有举升油缸，所述搬运车的两侧铰接有同一个液压绞车,所述举升油缸的活塞端铰接有举升臂，所述倾翻油缸的一侧与举升臂的一侧固定连接，所述举升臂远离搬运车的一侧铰接有连接座，所述倾翻油缸的活塞杆与连接座的一侧相铰接，所述连接座的一侧铰接有叉子，所述叉子的一端顶部固定连接有铲板，所述铲板的顶部设置有对原料限位的限位组件。
7.优选的，所述限位组件包括铲板的顶部固定连接的两个相远离的安装板，所述安装板的一侧贯穿转动连接有转轴，所述转轴的外壁套设有扭簧，所述扭簧的两端分别与转轴的外壁和安装板的一侧固定连接，所述转轴的外壁固定套设有限位板。
8.优选的，所述限位板的一侧设置有斜面。
9.优选的，所述安装板远离限位板的一侧固定连接有挡板，所述转轴的外壁固定连接有与挡板相抵触的抵板。
10.优选的，两个所述限位板相远离的一侧均固定连接有防滑垫。
11.优选的，两个所述限位板相互靠近的一侧顶部均开设有两个相对称的第一螺纹孔，所述铲板的顶部开设有四个第二螺纹孔，且四个第二螺纹孔呈矩形排列并分别与四个第一螺纹孔对应配合。
12.优选的，所述铲板离地面230-270mm。
13.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
14.1、本实用新型中，通过推动限位板带动转轴进行转动，转轴在转动时会使扭簧发生形变，当限位板移动到指定位置时，此时第一螺纹孔与第二螺纹孔相对应，然后通过螺栓将第一螺纹孔与第二螺纹孔相连接，从而固定限位板的位置。
15.2、本实用新型中，通过启动倾翻油缸推动连接座进行转动，从而带动铲板进行倾斜，启动搬运车带动其进行移动，从而使需要搬运的物体移动到限位板上，启动举升油缸推动举升臂进行转动，从而带动铲板进行移动，然后启动搬运车对物体进行搬运。
16.本实用新型结构简单，使用方便，通过搬运车可以倾翻低煤层液压支架，低煤层液压支架顶板底板间距低，连接座和举升臂低，举升时可以产生5度倾角，倾角小于低煤层液压支架，能够满足液压支架的顶板底板间距，通过倾翻油缸即可实现液压支架的铲取工作，铲运灵活，动作灵敏，节约铲运时间，无需提升举升臂或者倾翻铲板，通过铲板离地面230-270mm，因此更加灵活，行动快速。
附图说明
17.图1为本实用新型提出的一种小倾翻角举升臂举升装置的整体结构示意图；
18.图2为本实用新型提出的一种小倾翻角举升臂举升装置的未加有限位组件的主视结构示意图；
19.图3为本实用新型提出的一种小倾翻角举升臂举升装置的部分仰视结构示意图；
20.图4为本实用新型提出的一种小倾翻角举升臂举升装置的部分主视结构示意图；
21.图5为本实用新型提出的一种小倾翻角举升臂举升装置的铲板的俯视结构示意图；
22.图6为本实用新型提出的一种小倾翻角举升臂举升装置的a部分放大结构示意图。
23.图中：1、铲板；2、叉子；3、连接座；4、液压绞车；5、举升臂；6、倾翻油缸；7、举升油缸；8、限位板；9、斜面；10、第一螺纹孔；11、防滑垫；12、安装板；13、转轴；14、扭簧；15、挡板；16、抵板；17、第二螺纹孔；18、搬运车。
具体实施方式
24.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
25.参照图1-6，一种小倾翻角举升臂举升装置，包括搬运车18，搬运车18的两侧均铰接有倾翻油缸6，搬运车18的两侧均铰接有举升油缸7，搬运车18的两侧铰接有同一个液压绞车4,举升油缸7的活塞端铰接有举升臂5，倾翻油缸6的一侧与举升臂5的一侧固定连接，举升臂5远离搬运车18的一侧铰接有连接座3，倾翻油缸6的活塞杆与连接座3的一侧相铰接，连接座3的一侧铰接有叉子2，叉子2的一端顶部固定连接有铲板1，铲板1的顶部设置有对原料限位的限位组件。
26.实施例二
27.本实施例在实施例一的基础上进行改进：参照图1-6，一种小倾翻角举升臂举升装置，包括搬运车18，搬运车18的两侧均铰接有倾翻油缸6，搬运车18的两侧均铰接有举升油缸7，搬运车18的两侧铰接有同一个液压绞车4,举升油缸7的活塞端铰接有举升臂5，倾翻油
缸6的一侧与举升臂5的一侧固定连接，举升臂5远离搬运车18的一侧铰接有连接座3，倾翻油缸6的活塞杆与连接座3的一侧相铰接，连接座3的一侧铰接有叉子2，叉子2的一端顶部固定连接有铲板1，铲板1的顶部设置有对原料限位的限位组件，限位组件包括铲板1的顶部固定连接的两个相远离的安装板12，安装板12的一侧贯穿转动连接有转轴13，转轴13的外壁套设有扭簧14，扭簧14的两端分别与转轴13的外壁和安装板12的一侧固定连接，转轴13的外壁固定套设有限位板8，通过限位板8、转轴13、扭簧14之间的相互配合，可以对需要搬运的物体进行一定的限位，从而防止其发生倒塌，同时当搬运物体大于铲板1时可以转动限位板8，从而防止其妨碍搬运，限位板8的一侧设置有斜面9，通过斜面9可以便于使物体移动到限位板8上，安装板12远离限位板8的一侧固定连接有挡板15，转轴13的外壁固定连接有与挡板15相抵触的抵板16，通过挡板15和抵板16之间的相互配合，可以对转轴13进行限位，从而对限位板8进行限位，保证其不会向铲板1的两侧翻转，两个限位板8相远离的一侧均固定连接有防滑垫11，通过防滑垫11可以增加物体与限位板8之间的摩擦力，从而提高其稳定性，两个限位板8相互靠近的一侧顶部均开设有两个相对称的第一螺纹孔10，铲板1的顶部开设有四个第二螺纹孔17，且四个第二螺纹孔17呈矩形排列并分别与四个第一螺纹孔10对应配合，通过第一螺纹孔10和第二螺纹孔17之间的相互配合，可以方便对限位板8进行固定，从而便于工作人员进行操作，铲板1离地面230-270mm，通过铲板1离地面230-270mm，可以使其变得更加灵活，行动快速。
28.工作原理：在使用时，先观察其需要搬运的物体的面积是否大于铲板1的面积，当大于铲板1的面积时，先推动限位板8带动转轴13进行转动，转轴13在转动时会使扭簧14发生形变，当限位板8转动到指定位置时，此时第一螺纹孔10与第二螺纹孔17相对应，然后通过螺栓将第一螺纹孔10与第二螺纹孔17相连接，从而固定限位板8的位置，然后启动倾翻油缸6推动连接座3进行转动，从而带动铲板1进行倾斜，使其一端与地面接触，然后启动搬运车18带动其进行移动，从而使需要搬运的物体通过铲板1的斜边和斜面9移动到限位板8上，当该物体移动到指定位置时，启动倾翻油缸6使铲板1进行回转，然后启动举升油缸7推动举升臂5进行转动，从而带动连接座3进行转动，使其向上移动，从而带动铲板1进行移动，当移动到指定位置时，可启动搬运车18进行移动，从而对物体进行搬运，当需要搬运的物体面积小于铲板1时，可直接启动倾翻油缸6进行搬运，同上进行操作，通过限位板8可以对该物体进行限位，从而防止其移动出铲板1。
29.当然，如本领域技术人员所熟知的，搬运车18、倾翻油缸6和举升油缸7的工作原理和接线方法均属于常规手段或者本领域的公知常识，在此就不再赘述，本领域技术人员可以根据其需要或者便利进行任意的选配。
30.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。