一种基于机器视觉在煤矿立井罐笼应急通讯联络系统的制作方法

1.本实用新型涉及煤矿技术领域，具体为一种基于机器视觉在煤矿立井罐笼应急通讯联络系统。


背景技术：

2.煤矿是人类在富含煤炭的矿区开采煤炭资源的区域，一般分为井工煤矿和露天煤矿，当煤层离地表远时，一般选择向地下开掘巷道采掘煤炭，此为井工煤矿，当煤层距地表的距离很近时，一般选择直接剥离地表土层挖掘煤炭，此为露天煤矿，而现有的煤矿立井罐笼在使用时缓冲性不好，通常罐笼缺乏缓冲结构，以至于容易发生危险，因此不便于人们使用。


技术实现要素：

3.针对现有技术的不足，本实用新型提供一种基于机器视觉在煤矿立井罐笼应急通讯联络系统，具备缓冲性好的优点，解决了现有的煤矿立井罐笼在使用时缓冲性不好，通常罐笼缺乏缓冲结构，以至于容易发生危险，因此不便于人们使用的问题。
4.本实用新型的一种基于机器视觉在煤矿立井罐笼应急通讯联络系统，包括罐笼本体，所述罐笼本体内壁的左侧固定连接有门体，所述罐笼本体内壁左侧的顶部固定连接有应急灯，所述罐笼本体内壁右侧的顶部固定连接有摄像头，所述罐笼本体的右侧固定连接有防护壳，所述防护壳内壁右侧的顶部固定连接有处理器，所述防护壳内壁右侧的底部固定连接有usrp通讯设备，所述罐笼本体内壁的顶部固定连接有通风箱，所述通风箱的内腔安装有通风电机，所述通风电机的输出端固定连接有扇叶，所述罐笼本体顶部的两侧均固定连接有支撑箱，所述支撑箱内腔的顶部活动连接有滑座，所述滑座的底部固定连接有支撑杆，所述支撑杆的表面套设有支撑弹簧，所述支撑杆的底部贯穿至罐笼本体的底部并安装有连接座，所述罐笼本体的底部安装有缓冲座，所述缓冲座的内腔开设有凹槽，所述凹槽内壁的底部固定连接有缓冲弹簧。
5.本实用新型的一种基于机器视觉在煤矿立井罐笼应急通讯联络系统，其中所述缓冲弹簧的顶部固定连接有缓冲板，所述缓冲板的顶部与罐笼本体的底部固定连接。
6.本实用新型的一种基于机器视觉在煤矿立井罐笼应急通讯联络系统，其中所述凹槽内壁的两侧均开设有缓冲槽，所述罐笼本体两侧的底部均固定连接有缓冲块，所述缓冲块的外侧与缓冲槽的内壁活动连接。
7.本实用新型的一种基于机器视觉在煤矿立井罐笼应急通讯联络系统，其中所述滑座的两侧均与支撑箱的内壁活动连接，所述支撑弹簧的顶部与滑座的底部固定连接，所述支撑弹簧的底部与罐笼本体的顶部固定连接。
8.本实用新型的一种基于机器视觉在煤矿立井罐笼应急通讯联络系统，其中所述支撑杆的表面与罐笼本体的内壁活动连接，所述连接座的底部固定连接有拉环。
9.本实用新型的一种基于机器视觉在煤矿立井罐笼应急通讯联络系统，其中所述通
风电机的两侧均固定连接有滤板，所述滤板的内腔开设有滤孔，所述滤板的外侧与通风箱的内壁固定连接。
10.本实用新型的一种基于机器视觉在煤矿立井罐笼应急通讯联络系统，其中所述摄像头的输出端与处理器的输入端单向电性连接，所述处理器的输出端与应急灯的输入端单向电性连接，所述处理器的输出端与usrp通讯设备的输入端双向电性连接。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
12.1、本实用新型通过罐笼本体的移动使缓冲板移动，通过缓冲板的移动使缓冲弹簧发生形变，同时罐笼本体的移动带动缓冲块移动，而缓冲块在缓冲槽的内部滑动，通过拉环拉动连接座向下移动，通过连接座的移动带动支撑杆移动，通过支撑杆的移动带动滑座移动，通过滑座的移动使支撑弹簧发生形变，达到了缓冲性好的优点，解决了现有的煤矿立井罐笼在使用时缓冲性不好，通常罐笼缺乏缓冲结构，以至于容易发生危险，因此不便于人们使用的问题。
13.2、本实用新型通过拉环的设置，增加了使用者手部与连接座的接触面积，从而方便工人进行支撑，通过缓冲板的设置，提高了缓冲弹簧与罐笼本体连接时的稳定性，防止罐笼本体和缓冲弹簧之间会断裂。
附图说明
14.此处所说明的附图用来提供对本技术的进一步理解，构成本技术的一部分，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：
15.图1为本实用新型结构示意图；
16.图2为本实用新型支撑箱和通风箱结构的剖视图；
17.图3为本实用新型系统原理图。
18.图中：1、罐笼本体；2、门体；3、应急灯；4、支撑箱；5、通风箱；6、摄像头；7、处理器；8、usrp通讯设备；9、防护壳；10、缓冲块；11、缓冲槽；12、凹槽；13、缓冲板；14、缓冲弹簧；15、缓冲座；16、滑座；17、通风电机；18、滤板；19、支撑弹簧；20、支撑杆；21、拉环；22、滤孔；23、扇叶；24、连接座。
具体实施方式
19.以下将以图式揭露本实用新型的多个实施方式，为明确说明起见，许多实务上的细节将在以下叙述中一并说明。然而，应了解到，这些实务上的细节不应用以限制本实用新型。也就是说，在本实用新型的部分实施方式中，这些实务上的细节是非必要的。此外，为简化图式起见，一些习知惯用的结构与组件在图式中将以简单的示意的方式绘示之。
20.另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本实用新型，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。
21.本实用新型的罐笼本体1、门体2、应急灯3、支撑箱4、通风箱5、摄像头6、处理器7、usrp通讯设备8、防护壳9、缓冲块10、缓冲槽11、凹槽12、缓冲板13、缓冲弹簧14、缓冲座15、滑座16、通风电机17、滤板18、支撑弹簧19、支撑杆20、拉环21、滤孔22、扇叶23和连接座24部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。
22.请参阅图1-3，本实用新型的一种基于机器视觉在煤矿立井罐笼应急通讯联络系统，包括罐笼本体1，罐笼本体1内壁的左侧固定连接有门体2，罐笼本体1内壁左侧的顶部固定连接有应急灯3，罐笼本体1内壁右侧的顶部固定连接有摄像头6，罐笼本体1的右侧固定连接有防护壳9，防护壳9内壁右侧的顶部固定连接有处理器7，防护壳9内壁右侧的底部固定连接有usrp通讯设备8，罐笼本体1内壁的顶部固定连接有通风箱5，通风箱5的内腔安装有通风电机17，通风电机17的输出端固定连接有扇叶23，罐笼本体1顶部的两侧均固定连接有支撑箱4，支撑箱4内腔的顶部活动连接有滑座16，滑座16的底部固定连接有支撑杆20，支撑杆20的表面套设有支撑弹簧19，支撑杆20的底部贯穿至罐笼本体1的底部并安装有连接座24，罐笼本体1的底部安装有缓冲座15，缓冲座15的内腔开设有凹槽12，凹槽12内壁的底部固定连接有缓冲弹簧14。
23.缓冲弹簧14的顶部固定连接有缓冲板13，缓冲板13的顶部与罐笼本体1的底部固定连接，通过缓冲板13的设置，提高了缓冲弹簧14与罐笼本体1连接时的稳定性，防止罐笼本体1和缓冲弹簧14之间会断裂。
24.凹槽12内壁的两侧均开设有缓冲槽11，罐笼本体1两侧的底部均固定连接有缓冲块10，缓冲块10的外侧与缓冲槽11的内壁活动连接。
25.滑座16的两侧均与支撑箱4的内壁活动连接，支撑弹簧19的顶部与滑座16的底部固定连接，支撑弹簧19的底部与罐笼本体1的顶部固定连接。
26.支撑杆20的表面与罐笼本体1的内壁活动连接，连接座24的底部固定连接有拉环21，通过拉环21的设置，增加了使用者手部与连接座24的接触面积，从而方便工人进行支撑。
27.通风电机17的两侧均固定连接有滤板18，滤板18的内腔开设有滤孔22，滤板18的外侧与通风箱5的内壁固定连接，通过滤板18和滤孔22的设置，对外界杂质起到过滤的效果，防止杂质会进入罐笼本体1的内部。
28.摄像头6的输出端与处理器7的输入端单向电性连接，处理器7的输出端与应急灯3的输入端单向电性连接，处理器7的输出端与usrp通讯设备8的输入端双向电性连接。
29.在使用本实用新型时：首先通过罐笼本体1的移动使缓冲板13移动，通过缓冲板13的移动使缓冲弹簧14发生形变，同时罐笼本体1的移动带动缓冲块10移动，而缓冲块10在缓冲槽11的内部滑动，通过拉环21拉动连接座24向下移动，通过连接座24的移动带动支撑杆20移动，通过支撑杆20的移动带动滑座16移动，通过滑座16的移动使支撑弹簧19发生形变，最后通过摄像头6对罐笼本体1内部环境进行监测，然后传递至处理器7的内部进行处理，通过处理器7传递至usrp通讯设备8的内部，由usrp通讯设备8将数据传输至远程终端(本文中出现的电器元件均与外界的主控器以220v市电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备)。
30.综上仅为本实用新型的实施方式而已，并不用于限制本实用新型。对于本领域技
术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原理的内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本实用新型的权利要求范围之内。