一种小型真空吸运设备的制作方法

1.本实用新型涉及一种小型真空吸运设备，属于工程机械技术领域。


背景技术：

2.真空吸运设备通过特定的吸盘将砖块提起并放置在预设的位置。真空吸运设备在吸附产品时需要尽可能得快速将其吸附，以便提高工作效率，为了实现这一功能，真空吸运设备的真空泵就需要有较大的流量，这就导致了真空泵的功率通常较大。这对于充电型真空设备来说就需要较大的储电量，这就增加了设备的成本，降低了设备的续航时间。因此对于小型真空吸运设备来说，在达到正常吸附要求的前提条件下，如何在尽量降低真空泵负载是实际应用中急需要解决的问题。


技术实现要素：

3.为解决现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种小型真空吸运设备，解决了现有技术中真空吸运设备真空泵负载过大的技术问题。
4.为了实现上述目标，本实用新型采用如下的技术方案：
5.一种小型真空吸运设备，包括箱体及设置于箱体内部的真空泵、用于向真空泵供电的蓄电池，箱体下方设有吸盘，吸盘中心设有导通于吸盘吸附面的风道，箱体的中心设有通过竖向套连接风道，且风道可沿竖向套滑动并锁定于某一位置；
6.吸盘的外沿设有密封条安装槽，密封条安装槽内设有可拆卸的密封条；
7.真空泵通过软管导通于风道，风道还设有用于避免真空泵过载的过载保护装置。
8.优选，前述的一种小型真空吸运设备，竖向套设有竖向设置的槽口，过载保护装置可滑动设置于槽口内。
9.优选，前述的一种小型真空吸运设备，过载保护装置包括限位柱以及设置于限位柱内部并可轴向滑动的拉杆，拉杆的一端设有挡圈、另一端通过螺纹连接调节螺母，挡圈与风道内表面之间还设有密封圈，限位柱与调节螺母之间还设有套接于拉杆的弹簧。
10.优选，前述的一种小型真空吸运设备，限位柱与调节螺母之间通过细牙螺纹连接。
11.优选，前述的一种小型真空吸运设备，还包括定位叉，风道的侧部设有若干竖向分布的定位槽，定位叉连接某一定位槽，并连接于竖向套的顶端。
12.优选，前述的一种小型真空吸运设备，箱体的上端还设有吊环。
13.优选，前述的一种小型真空吸运设备，箱体的上端还设有环向设置的上提手。
14.优选，前述的一种小型真空吸运设备，箱体通过真空泵支架连接真空泵，真空泵有多个，多个真空泵均通过软管导通于风道的上端。
15.优选，前述的一种小型真空吸运设备，吸盘吸附面包含四块斜面，斜面从外沿到内沿依次向靠近风道的方向倾斜。
16.优选，前述的一种小型真空吸运设备，密封条安装槽向上延伸。
17.本实用新型所达到的有益效果：
18.本实用新型吸盘的下表面采用中间深、四周浅的设计，并且密封条安装槽向上延伸，最大限度地降低了密封区域的容积，使流量较小的真空泵也能够实现对物体的快速吸附，这就减小了真空泵的抽真空作业的工作时间，提升了续航时间。
19.本实用新型的过载保护装置能够对真空泵进行保护，并且实现限位的功能，避免风道从竖向套内滑脱。
附图说明
20.图1是本实用新型整体机构图；
21.图2是本实用新型图1中a处的局部放大图；
22.图3是本实用新型吸盘结构图；
23.图4是本实用新型吸盘底部结构图；
24.图5是本实用新型过载保护装置的剖视图；
25.图中附图标记的含义：1-箱体；2-真空泵；3-蓄电池；4-吸盘；5-密封条；6-竖向套；7-风道；8-定位叉；9-过载保护装置；11-真空泵支架；12-吊环；13-上提手；21-软管；41-密封条安装槽；42-斜面；61-槽口；71-限位柱；72-定位槽；91-拉杆；92-挡圈；93-密封圈；94-调节螺母；95-弹簧。
具体实施方式
26.下面结合附图对本实用新型作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。
27.如图1至图5所示：本实施例公开了一种小型真空吸运设备，包括箱体1及设置于箱体1内部的真空泵2、用于向真空泵2供电的蓄电池3，箱体1下方设有吸盘4，吸盘4中心设有导通于吸盘4吸附面的风道7，箱体1的中心设有通过竖向套6连接风道7，且风道7可沿竖向套6滑动并锁定于某一位置。吸盘4的外沿设有密封条安装槽41，密封条安装槽41内设有可拆卸的密封条5。竖向套6与风道7通常采用方管设计，用于避免两者发生相对旋转。
28.真空泵2通过软管21导通于风道7，风道7还设有用于避免真空泵2过载的过载保护装置9，过载保护装置9用于避免真空泵2因为负载过大而烧坏。尽管在现有技术中，真空泵2通常通过压力传感器实现闭环控制，能够实现过载停机、自动保压的功能，但这些控制装置通常都是电子式的。为了进一步提升过载保护的可靠性，本实施例还通过机械式的过载保护装置9进行过载保护，具体包括限位柱71，限位柱71是中空结构，内部设有可轴向滑动的拉杆91（拉杆91与限位柱71不可相对旋转），拉杆91的一端设有挡圈92、另一端通过螺纹连接调节螺母94，挡圈92与风道7内表面之间还设有密封圈93，限位柱71与调节螺母94之间还设有套接于拉杆91的弹簧95。通过弹簧95的作用能够拉动挡圈92挤压密封圈93，继而实现限位柱71内孔的密封。通过上述描述可以看出：过载保护装置9在多数情况下是不工作的，其触发压力大于真空泵2控制装置的触发压力。
29.在工作过程中，可通过旋转调节螺母94实现对弹簧95压缩程度的调节，当弹簧95被压缩量较大时，过载保护装置9的触发压力也就大，反之触发压力也就越小。因此，为了便于触发压力的精确调节，本实施例限位柱71与调节螺母94之间通过细牙螺纹连接。
30.其中，竖向套6设有竖向设置的槽口61，过载保护装置9可滑动设置于槽口61的内
部。这样过载保护装置9还能够实现限位的功能，避免风道7从竖向套6内滑脱。
31.由于本实施例定位为小型真空吸运设备，因此吸盘4与箱体1之间的相对距离最好可调节，这样的好处就是便于不同身高使用者或不同高度作业对象的使用需求。具体结构如下：风道7的侧部设有若干竖向分布的定位槽72，通过在相应位置的定位槽72内插入至定位叉8，该定位叉8作用于竖向套6的顶端。
32.箱体1的上端还设有吊环12，便于起重设备的挂接，同时在箱体1的上端还设有环向设置的上提手13，便于使用者直接抬起使用。
33.箱体1通过真空泵支架11连接真空泵2，由于采用蓄电池供电，因此本实施例的真空泵2通常是小型真空泵，并且通常可以采用多个同步工作，多个真空泵2均通过软管21导通于风道7的上端。为了便于平衡，蓄电池3、真空泵2分别设置于竖向套6的两侧。
34.当吸盘4的底部贴合到待抓取物的上表面时，会在吸盘4与待抓取物的上表面之间形成一个密封区域，该密封区域的空间越小，就越有利于待抓取物的快速吸附。但待抓取物的上表面不能过于贴合吸盘4，否则就会导致内部空气不能快速排出的现象。为了改善这一现象，本实施例吸盘4的底部采用中间深、四周浅的设计，具体如图4所示：吸盘4吸附面包含四块斜面42，斜面42从外沿到内沿依次向靠近风道7的方向倾斜。
35.并且本实施例的密封条安装槽41向上延伸，进一步降低了上述密封区域的容积。
36.使用时，蓄电池3提供电能驱动真空泵2工作，气流通过风道7进入至真空泵2的内部，当吸盘4贴合于待抓取物时，通过负压将待抓取物抓起。当内部的真空度达到一定程度时，真空泵2自动停止工作并根据内部压力实现保压，避免待抓取物脱落。当用于控制真空泵2的电子控制装置出现故障时，在外界大气压的作用下，过载保护装置9被触发，外界空气进入至吸盘4的内部，避免真空泵2被烧坏，当吸盘4的真空度下降到一定程度时，过载保护装置9再次关闭，避免物品脱离。
37.本实施例吸盘4与箱体1之间的距离可调节，满足不同身高、不同工作对象的使用需求。
38.本实施例吸盘4的下表面采用中间深、四周浅的设计，并且密封条安装槽41向上延伸，最大限度地降低了密封区域的容积，使流量较小的真空泵也能够实现对物体的快速吸附，这就减小了真空泵2的抽真空作业的工作时间，提升了续航时间。
39.本实施例过载保护装置9能够对真空泵2进行保护，并且实现限位的功能，避免风道7从竖向套6内滑脱。
40.以上仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本实用新型的保护范围。