一种车载激光雷达外参标定系统的制作方法

技术特征：
1.一种车载激光雷达外参标定系统，其特征在于，包括：车辆定位装置、两个镜面装置以及若干个标定装置；两个所述镜面装置设置在地面工位的两侧；若干个所述标定装置设置在两个所述镜面装置之间，以在所述镜面装置上形成所述标定装置的镜像；所述车辆定位装置设置在所述地面工位上，用于限定搭载有激光雷达的车辆的停放位置，通过所述激光雷达扫描所述标定装置及其在所述镜面装置上的镜像来对激光雷达外参进行标定。2.如权利要求1所述的车载激光雷达外参标定系统，其特征在于，所述车辆定位装置包括：两条定位杠，两条所述定位杠对称设置，且两条定位杠之间的距离等于所述车辆的车宽。3.如权利要求2所述的车载激光雷达外参标定系统，其特征在于，所述定位杠包括：两个固定座以及横梁，两个所述固定座安装在所述地面工位上；所述横梁固定在两个所述固定座上，并横跨两个所述固定座。4.如权利要求3所述的车载激光雷达外参标定系统，其特征在于，所述固定座包括：支撑部和限位部，所述支撑部与所述横梁连接；所述限位部设置在所述横梁的内侧，用于限定所述车辆的轮胎的位置。5.如权利要求1所述的车载激光雷达外参标定系统，其特征在于，所述标定装置包括：标定板以及支架，所述支架安装在所述地面工位上，所述标定板与所述支架连接。6.如权利要求5所述的车载激光雷达外参标定系统，其特征在于，所述标定板呈矩形结构。7.如权利要求6所述的车载激光雷达外参标定系统，其特征在于，所述标定板的尺寸为50cm*50cm。8.如权利要求5-7任一项所述的车载激光雷达外参标定系统，其特征在于，所述标定板的正面设有白色涂层。9.如权利要求1所述的车载激光雷达外参标定系统，其特征在于，所述镜面装置垂直设置于所述地面工位上，且所述镜面装置的反射率大于95％。10.如权利要求3所述的车载激光雷达外参标定系统，其特征在于，所述镜面装置与所述横梁平行设置。

技术总结
本实用新型提供了一种车载激光雷达外参标定系统，包括：车辆定位装置、两个镜面装置以及若干个标定装置；两个所述镜面装置设置在地面工位的两侧；若干个所述标定装置设置在两个所述镜面装置之间，以在所述镜面装置上形成所述标定装置的镜像；所述车辆定位装置设置在所述地面工位上，用于限定搭载有激光雷达的车辆的停放位置，通过所述激光雷达通过扫描所述标定装置及其在所述镜面装置上的镜像来对激光雷达外参进行标定。本实用新型通过镜面装置在有限的工位空间上增加激光雷达的扫描对象，能有效提高车载激光雷达的外参标定精度。有效提高车载激光雷达的外参标定精度。有效提高车载激光雷达的外参标定精度。


技术研发人员：丁磊 路晓冬
受保护的技术使用者：华人运通（上海）自动驾驶科技有限公司
技术研发日：2021.08.05
技术公布日：2022/1/11