输电线路智能巡检系统的制作方法

1.本实用新型涉及输电线路技术领域，具体为输电线路智能巡检系统。


背景技术：

2.输电线路巡检是通过巡检人员定时巡检所指定的输电线路和输电设备的重要点和危险点，通过经常巡检，及时发现线路故障，消除故障隐患，保证输电线路的正常供电，因此输电线路巡检是很重要的环节。
3.现如今的输电线路巡检过程中，需要大量人力成本，不能节约劳动力，无人机在外巡检定点过程中，容易遭受鸟类的干扰，且易沾染外界的垃圾。
4.针对上述问题，为此，提出输电线路智能巡检系统。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供输电线路智能巡检系统，从而解决了背景技术中无人机外出易遭受鸟类干扰和易沾染外界垃圾，以及输电线路巡检需要大量人力的问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：输电线路智能巡检系统，包括主箱体和设置在主箱体一侧的网络显示界面，以及设置在主箱体另一侧的摄像头，主箱体的一端设置有驱鸟清洁机构，网络显示界面的内部设置有智能巡检系统；
7.所述驱鸟清洁机构包括设置在主箱体一端的木块和设置在木块一端的伸缩杆，以及设置在伸缩杆一端的滑块。
8.优选的，所述滑块的一端设置有凸型块，凸型块的下端设置有毛刷，主箱体的一端开设有凹型槽，凸型块与凹型槽相连接，毛刷位于凹型槽的表面。
9.优选的，所述凹型槽的两端设置有开口，主箱体的一侧设置有箱盒，箱盒的一侧设置有把手，箱盒的内部开设有存储处，存储处位于开口的下端。
10.优选的，所述滑块的一端设置有转杆，转杆的一侧设置有横杆a，横杆a的一端设置有红布，转杆的另一侧设置有横杆b，横杆b的一端设置有反光镜。
11.优选的，所述智能巡检系统包括用于控制无人机移动的无人机移动模块和用于控制无人机落点的无人机定点模块，以及用于控制镜头开关的无人机镜头观测模块。
12.优选的，所述无人机镜头观测模块信号相连接有镜头实时反馈模块用于接收镜头信息，镜头实时反馈模块信号相连接有线路异常检测模块，线路异常检测模块用于检测线路信息，线路异常检测模块信号相连接有无人机预警提醒模块，无人机预警提醒模块用于发送危险信号。
13.优选的，所述无人机预警提醒模块信号相连接有无人机定位模块，无人机定位模块用于发送无人机位置，无人机定位模块信号相连接有无人机自动返航模块，无人机自动返航模块用于控制无人机航线。
14.与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
15.1、本实用新型提供的输电线路智能巡检系统，主箱体的一端设置有木块，木块的
一端设置有伸缩杆，伸缩杆的一端设置有滑块，滑块的一端设置有凸型块，凸型块的下端设置有毛刷，主箱体的一端开设有凹型槽，凸型块与凹型槽相连接，毛刷位于凹型槽的表面，凹型槽的两端设置有开口，主箱体的一侧设置有箱盒，箱盒的一侧设置有把手，箱盒的内部开设有存储处，存储处位于开口的下端，滑块的一端设置有转杆，转杆的一侧设置有横杆a，横杆a的一端设置有红布，转杆的另一侧设置有横杆b，横杆b的一端设置有反光镜，当无人机定点后，伸缩杆的移动带动滑块沿着凹型槽进行移动，此时毛刷将外界的垃圾推入开口中，后进入存储处中，返航后可拉动把手拉出箱盒对存储处中外界的垃圾进行处理，并在伸缩杆的移动带动滑块沿着凹型槽进行移动时，同样带动转杆进行移动，此时反光镜与红布进行移动，对鸟类造成驱赶，当外界有风力产生时，转杆会进行转动，此时反光镜与红布进行转动，对鸟类造成驱赶，从而解决无人机外出易遭受鸟类干扰和易沾染外界垃圾的问题。
16.2、本实用新型提供的输电线路智能巡检系统，无人机移动模块用于控制无人机移动，无人机定点模块用于控制无人机落点，无人机镜头观测模块用于控制镜头开关，无人机镜头观测模块信号相连接有镜头实时反馈模块，镜头实时反馈模块用于接收镜头信息，镜头实时反馈模块信号相连接有线路异常检测模块，线路异常检测模块用于检测线路信息，线路异常检测模块信号相连接有无人机预警提醒模块，无人机预警提醒模块用于发送危险信号，无人机预警提醒模块信号相连接有无人机定位模块，无人机定位模块用于发送无人机位置，无人机定位模块信号相连接有无人机自动返航模块，无人机自动返航模块用于控制无人机航线，当输电线路需要进行巡检时，人们控制无人机移动模块使无人机在外界进行移动，到达某处时，无人机定点模块对无人机进行定点固定作用，此时无人机镜头观测模块对输电线路进行巡检，并通过镜头实时反馈模块让人们时刻知道巡检的状况，当线路异常检测模块检测到线路异常时，无人机预警提醒模块启动在网络显示界面中显示，此时通过无人机定位模块向人们发送无人机所在的位置，当人们接收后，再启动无人机自动返航模块回到起航基地，从而解决输电线路巡检需要大量人力的问题。
附图说明
17.图1为本实用新型的整体结构示意图；
18.图2为本实用新型的背面结构示意图；
19.图3为本实用新型的图1中a处放大图；
20.图4为本实用新型的智能巡检系统框图。
21.图中：1、主箱体；2、网络显示界面；3、智能巡检系统；31、无人机移动模块；32、无人机定点模块；33、无人机镜头观测模块；34、镜头实时反馈模块；35、线路异常检测模块；36、无人机预警提醒模块；37、无人机定位模块；38、无人机自动返航模块；4、摄像头；5、驱鸟清洁机构；51、木块；52、横杆a；53、转杆；54、反光镜；55、红布；56、滑块；561、伸缩杆；562、凸型块；563、毛刷；564、凹型槽；57、开口；571、存储处；572、箱盒；573、把手；58、横杆b。
具体实施方式
22.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下
所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
23.请参阅图1-3，输电线路智能巡检系统，包括主箱体1和设置在主箱体1一侧的网络显示界面2，以及设置在主箱体1另一侧的摄像头4，主箱体1的一端设置有驱鸟清洁机构5，网络显示界面2的内部设置有智能巡检系统3，主箱体1的一端设置有木块51，木块51的一端设置有伸缩杆561，伸缩杆561的一端设置有滑块56，滑块56的一端设置有凸型块562，凸型块562的下端设置有毛刷563，主箱体1的一端开设有凹型槽564，凸型块562与凹型槽564相连接，毛刷563位于凹型槽564的表面，凹型槽564的两端设置有开口57，主箱体1的一侧设置有箱盒572，箱盒572的一侧设置有把手573，箱盒572的内部开设有存储处571，存储处571位于开口57的下端，滑块56的一端设置有转杆53，转杆53的一侧设置有横杆a52，横杆a52的一端设置有红布55，转杆53的另一侧设置有横杆b58，横杆b58的一端设置有反光镜54，当无人机定点后，伸缩杆561的移动带动滑块56沿着凹型槽564进行移动，此时毛刷563将外界的垃圾推入开口57中，后进入存储处571中，返航后可拉动把手573拉出箱盒572对存储处571中外界的垃圾进行处理，并在伸缩杆561的移动带动滑块56沿着凹型槽564进行移动时，同样带动转杆53进行移动，此时反光镜54与红布55进行移动，对鸟类造成驱赶，当外界有风力产生时，转杆53会进行转动，此时反光镜54与红布55进行转动，对鸟类造成驱赶，从而解决无人机外出易遭受鸟类干扰和易沾染外界垃圾的问题。
24.请参阅图2和4，输电线路智能巡检系统，无人机移动模块31用于控制无人机移动，无人机定点模块32用于控制无人机落点，无人机镜头观测模块33用于控制镜头开关，无人机镜头观测模块33信号相连接有镜头实时反馈模块34，镜头实时反馈模块34用于接收镜头信息，镜头实时反馈模块34信号相连接有线路异常检测模块35，线路异常检测模块35用于检测线路信息，线路异常检测模块35信号相连接有无人机预警提醒模块36，无人机预警提醒模块36用于发送危险信号，无人机预警提醒模块36信号相连接有无人机定位模块37，无人机定位模块37用于发送无人机位置，无人机定位模块37信号相连接有无人机自动返航模块38，无人机自动返航模块38用于控制无人机航线，当输电线路需要进行巡检时，人们控制无人机移动模块31使无人机在外界进行移动，到达某处时，无人机定点模块32对无人机进行定点固定作用，此时无人机镜头观测模块33对输电线路进行巡检，并通过镜头实时反馈模块34让人们时刻知道巡检的状况，当线路异常检测模块35检测到线路异常时，无人机预警提醒模块36启动在网络显示界面2中显示，此时通过无人机定位模块37向人们发送无人机所在的位置，当人们接收后，再启动无人机自动返航模块38回到起航基地，从而解决输电线路巡检需要大量人力的问题。
25.工作原理：当无人机定点后，伸缩杆561的移动带动滑块56沿着凹型槽564进行移动，此时毛刷563将外界的垃圾推入开口57中，后进入存储处571中，返航后可拉动把手573拉出箱盒572对存储处571中外界的垃圾进行处理，并在伸缩杆561的移动带动滑块56沿着凹型槽564进行移动时，同样带动转杆53进行移动，此时反光镜54与红布55进行移动，对鸟类造成驱赶，当外界有风力产生时，转杆53会进行转动，此时反光镜54与红布55进行转动，对鸟类造成驱赶，最后，当输电线路需要进行巡检时，人们控制无人机移动模块31使无人机在外界进行移动，到达某处时，无人机定点模块32对无人机进行定点固定作用，此时无人机镜头观测模块33对输电线路进行巡检，并通过镜头实时反馈模块34让人们时刻知道巡检的状况，当线路异常检测模块35检测到线路异常时，无人机预警提醒模块36启动在网络显示
界面2中显示，此时通过无人机定位模块37向人们发送无人机所在的位置，当人们接收后，再启动无人机自动返航模块38回到起航基地。
26.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
27.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。