一种发动机缸盖零件的抓取装置的制作方法

1.本实用新型涉及汽车零部件加工技术领域，特别涉及一种发动机缸盖零件的抓取装置。


背景技术：

2.在目前的汽车零部件加工制造行业中，自动化设备的应用程度越来越高。尤其是在自动化生产线中，经常会涉及到机械手自动抓取零件进行设备上下料。大部分情况下，自动线需要生产至少两种以上零件，这就对机械手抓取零件的兼容性有较高的要求。机械手对零件的兼容性越好，产品换线时所占用的时间越少，生产效率也更高，同时机械手的制造成本也会降低，对于日常维护也是有利的。
3.在汽车零部件加工制造行业中，发动机缸盖是核心零件之一，我们在自动化生产设备的设计制造中，通常会涉及到缸盖零件抓取机械手的设计。根据目前行业中的实际现状，目前对缸盖零件抓取的方式通常有以下三种：1.夹取缸盖长度方向两端面；2.夹持工件宽度方向两侧；3.沿长度方向采用内撑缸盖保质架的方式平取工件。以上三种方法都有着不可弥补的缺点，无法兼容所有缸盖结构，因此兼容性依然有所不足。


技术实现要素：

4.为了克服上述所述的不足，本实用新型的目的是提供一种发动机缸盖零件的抓取装置，结构简单，适用性强，通过沿缸盖工件宽度方向内撑夹紧缸盖工件可兼容大部分现有缸盖工件结构。
5.本实用新型技术方案是一种发动机缸盖零件的抓取装置，包括固定架和安装在固定架上的抓取装置主体，所述固定架下部设有压块；所述抓取装置主体包括底座和安装底座上的第一气缸与第二气缸；所述底座下部设有滑槽，所述滑槽内安装有第一滑块和第二滑块，所述第一滑块连接有第一夹紧块，所述第二滑块连接有第二夹紧块。
6.进一步的，所述第一滑块与第二滑块之间设有限位板。
7.进一步的，所述第一气缸上设有第一进气口，所述第二气缸上设有第二进气口。
8.进一步的，为了增加夹持摩擦力和保护工件，所述第一夹紧块与第二夹紧块一侧设有橡胶板，所述橡胶板表面设有凸起结构。
9.进一步的，所述第一夹紧块通过螺钉固定安装在所述第一滑块上；所述第二夹紧块通过螺钉固定安装在第二滑块上。
10.进一步的，为了更好的控制夹持力度，所述第一气缸与第一滑块连接，所述第二气缸与第二滑块连接。
11.进一步的，所述压块底部设有橡胶垫。
12.本实用新型的有益效果在于，一种发动机缸盖零件的抓取装置，抓取装置中的夹紧块结构沿缸盖工件宽度方向内撑从而夹紧缸盖工件，其中第一夹紧块内撑保持架侧面，第二夹紧块内撑工件缸盖内壁，可实现对缸盖工件抓取。根据缸盖工件的特性，基本上所有
的缸盖工件都具有保持架，且保持架与缸盖工件内壁均不相连，因此对于此种类型的缸盖工件均可完全兼容，从而不需要频繁的更换抓取装置。
附图说明
13.为了易于说明，本实用新型由下述的较佳实施例及附图作以详细描述。
14.图1为本实用新型一种发动机缸盖零件的抓取装置的装配结构示意图；
15.图2为本实用新型一种发动机缸盖零件的抓取装置的装配结构正视立体结构示意图；
16.图3为本实用新型一种发动机缸盖零件的抓取装置中抓取装置主体结构示意图；
17.图4为本实用新型一种发动机缸盖零件的抓取装置中抓取装置主体右视立体示意图；
18.图5为本实用新型一种发动机缸盖零件的抓取装置中抓取装置主体左视立体示意图；
19.图6为本实用新型一种发动机缸盖零件的抓取装置中夹紧块与缸盖工件组合示意图。
20.附图标记：固定架-1、压块-11、橡胶垫-12、抓取装置主体-2、底座-3、滑槽-31、第一滑块-32、第二滑块-33、第一气缸-4、第一进气口-41、第二气缸-5、第二进气口-51、第一夹紧块-6、第二夹紧块-7、限位板-8、橡胶板-9、凸起结构-91、缸盖工件-10、缸盖工件内壁-101、保持架-102。
具体实施方式
21.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
22.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
23.下面参照附图对本实用新型所述的一种发动机缸盖零件的抓取装置做进一步说明:
24.如图1-5所示的一种发动机缸盖零件的抓取装置，包括固定架1和安装在固定架1上的抓取装置主体2，所述固定架1下部设有压块11；所述抓取装置主体2包括底座3和安装底座3上的第一气缸4与第二气缸5；所述底座3下部设有滑槽31，所述滑槽31内安装有第一滑块32和第二滑块33，所述第一滑块32连接有第一夹紧块6，所述第二滑块33连接有第二夹紧块7。
25.本实施例中，所述第一滑块32与第二滑块33之间设有限位板8，限位板可以防止滑块与滑块之间的碰撞避免造成装置损坏。
26.本实施例中，所述第一气缸4上设有第一进气口41，所述第二气缸5上设有第二进气口51。
27.本实施例中，所述第一夹紧块6与第二夹紧块7一侧设有橡胶板9，所述橡胶板9表面设有凸起结构91，橡胶板9凸起结构能够大大增加接触面积增大摩擦力；所述第二夹紧块7下部结构由左右部分组成，该结构板面面积相对与第一夹紧块6结构更加小，可以更好的与缸盖工件10内壁进行接触，保持稳定的夹持力；第一夹紧块采用长方形架构可以更好的与保持架102进行接触。
28.本实施例中，所述第一夹紧块6通过螺钉固定安装在所述第一滑块32上；所述第二夹紧块7通过螺钉固定安装在第二滑块33上。
29.本实施例中，所述第一气缸4与第一滑块32连接，所述第二气缸5与第二滑块33连接。
30.本实施例中，所述压块11底部设有橡胶垫12，压块11与缸盖工件10表面贴合，起到限位和定位的作用，橡胶垫12可以有效的保护缸盖工件10表面避免造成磨损。
31.在本装置中抓取装置主体2的夹紧块结构沿缸盖工件10宽度方向内撑从而夹紧并拾取工件，通过第一气缸4、第二气缸5分别控制第一滑块32和第二滑块33，由第一滑块32和第二滑块33分别带动第一夹紧块6和第二夹紧块7，如图6中所示的第一夹紧块6内撑缸盖工件10的保持架102侧面，第二夹紧块7内撑缸盖工件壁101内侧，可实现对缸盖工件10抓取，根据缸盖工件10的特性，基本上所有的缸盖工件10都具有保持架102，且保持架102与缸盖工件10内壁均不相连，因此对于此种类型的缸盖工件10均可完全兼容，从而不需要频繁的更换抓取装置。
32.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。