一种插口自动校圆机的制作方法

1.本实用新型涉及一种插口自动校圆机，属于铸管设备领域。


背景技术：

2.球墨铸铁管件在加工后有些管件会出现管口椭圆的现象，将会影响产品的使用，因此需要对其进行校圆，目前经常采用人工判断椭圆度，人工操作校园的方式进行操作，人工操作成本投入到，校圆的精度也难以保证。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的上述不足，而提供一种结构设计合理的插口自动校圆机。
4.本实用新型解决上述问题所采用的技术方案是：该插口自动校圆机，其结构特点在于：包括校圆机主机、举升托辊、主动托轮和从动托轮，所述举升托辊与主动托轮和从动托轮配合，所述主动托轮和从动托轮与校圆机主机配合。
5.进一步地，所述校圆机主机包括主机机架、上升校圆机构和下降校圆机构，所述上升校圆机构和下降校圆机构分别安装在主机机架的下部和上部，所述上升校圆机构和下降校圆机构的侧面各设置有一个激光测距仪。
6.进一步地，所述上升校圆机构包括上升油缸和上升校圆座，所述下降校圆机构包括下降油缸和下降校圆座，所述上升油缸和下降油缸均安装在主机机架上，所述上升校圆座和下降校圆座分别与上升油缸和下降油缸连接。
7.进一步地，所述上升校圆机构还包括上升导向座和上升导向杆，所述下降校圆机构还包括下降导向座和下降导向杆，所述上升导向座和下降导向座均安装在主机机架上，所述上升导向杆和下降导向杆分别与上升校圆座和下降校圆座连接、且上升导向杆和下降导向杆分别与上升导向座和下降导向座贯穿。
8.进一步地，所述举升托辊包括举升支架、举升摆臂、举升油缸和托辊本体，所述举升摆臂的一端与举升支架铰接，所述托辊本体安装在举升摆臂的另一端，所述举升油缸安装在举升支架上、且举升油缸与举升摆臂连接。
9.进一步地，所述主动托轮包括主动托轮本体、主动托轮支架和主动托轮电机，所述主动托轮本体安装在主动托轮支架上、且主动托轮本体与主动托轮电机连接。
10.进一步地，所述从动托轮包括从动托轮本体和从动托轮支架，所述从动托轮本体安装在从动托轮支架上。
11.进一步地，所述举升托辊与步进梁配合。
12.进一步地，两个激光测距仪均设置在主机机架上，所述主动托轮和从动托轮上放置有管件，所述管件的外径为d。
13.进一步地，两个激光测距仪之间的距离为l，其中一个激光测距仪到管件的外壁之间的距离为a，另一个激光测距仪到管件的外壁之间的距离为b，l-(a b)=d。
14.相比现有技术，本实用新型具有以下优点：上升油缸和下降油缸内置编码器，并在校圆机主机的侧面配置高精度激光测距仪，管件旋转通过高精度激光测距仪自动检测出最椭圆的位置，插口自动校圆机根据管件大小自动校园。
附图说明
15.图1是本实用新型实施例的插口自动校圆机的主视结构示意图。
16.图2是本实用新型实施例的插口自动校圆机的右视结构示意图。
17.图3是本实用新型实施例的插口自动校圆机的俯视结构示意图。
18.图中：校圆机主机1、举升托辊2、主动托轮3、从动托轮4、管件5、
19.主机机架11、上升校圆机构12、下降校圆机构13、
20.举升支架21、举升摆臂22、举升油缸23、托辊本体24、
21.主动托轮本体31、主动托轮支架32、主动托轮电机33、
22.从动托轮本体41、从动托轮支架42、
23.上升导向座121、上升导向杆122、上升油缸123、上升校圆座124、
24.下降导向座131、下降导向杆132、下降油缸133、下降校圆座134。
具体实施方式
25.下面结合附图并通过实施例对本实用新型作进一步的详细说明，以下实施例是对本实用新型的解释而本实用新型并不局限于以下实施例。
26.实施例。
27.参见图1至图3所示，须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容能涵盖的范围内。同时，本说明书中若有引用如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。
28.本实施例中的插口自动校圆机，其特征在于：包括校圆机主机1、举升托辊2、主动托轮3和从动托轮4，举升托辊2与主动托轮3和从动托轮4配合，主动托轮3和从动托轮4与校圆机主机1配合，举升托辊2与步进梁配合。
29.本实施例中的校圆机主机1包括主机机架11、上升校圆机构12和下降校圆机构13，上升校圆机构12和下降校圆机构13分别安装在主机机架11的下部和上部，上升校圆机构12和下降校圆机构13的侧面各设置有一个激光测距仪。
30.本实施例中的上升校圆机构12包括上升导向座121、上升导向杆122、上升油缸123和上升校圆座124，下降校圆机构13包括下降导向座131、下降导向杆132、下降油缸133和下降校圆座134，上升导向座121、上升油缸123、下降导向座131和下降油缸133均安装在主机机架11上，上升校圆座124和下降校圆座134分别与上升油缸123和下降油缸133连接，上升导向杆122和下降导向杆132分别与上升校圆座124和下降校圆座134连接、且上升导向杆
122和下降导向杆132分别与上升导向座121和下降导向座131贯穿。
31.本实施例中的举升托辊2包括举升支架21、举升摆臂22、举升油缸23和托辊本体24，举升摆臂22的一端与举升支架21铰接，托辊本体24安装在举升摆臂22的另一端，举升油缸23安装在举升支架21上、且举升油缸23与举升摆臂22连接。
32.本实施例中的主动托轮3包括主动托轮本体31、主动托轮支架32和主动托轮电机33，主动托轮本体31安装在主动托轮支架32上、且主动托轮本体31与主动托轮电机33连接。
33.本实施例中的从动托轮4包括从动托轮本体41和从动托轮支架42，从动托轮本体41安装在从动托轮支架42上。
34.两个激光测距仪均设置在主机机架11上，主动托轮3和从动托轮4上放置有管件5，管件5的外径为d，两个激光测距仪之间的距离为l，其中一个激光测距仪到管件5的外壁之间的距离为a，另一个激光测距仪到管件5的外壁之间的距离为b，l-(a b)=d。
35.具体的说，上升油缸123和下降油缸133内置编码器，并在校圆机主机1的侧面配置高精度激光测距仪，管件5旋转通过高精度激光测距仪自动检测出最椭圆的位置，插口自动校圆机根据管件5大小自动校园。
36.该插口自动校圆机用于对管件5的插口端进行校圆，通过步进梁将管件5置于托辊本体24上，通过举升油缸23控制举升摆臂22向下摆动，使得管件5落在主动托轮本体31和从动托轮本体41上，通过主动托轮电机33驱动主动托轮本体31转动，进而实现管件5的转动，管件5在转动过程中始终满足l-(a b)=d，若d发生变化则管件5出现椭圆，主动托轮电机33停止工作，通过上升油缸123驱动上升校圆座124、下降油缸133驱动下降校圆座134对管件5进行校圆，采用该插口自动校圆机可提高校圆的精度与效率，并且可减少人力成本的投入。
37.此外，需要说明的是，本说明书中所描述的具体实施例，其零、部件的形状、所取名称等可以不同，本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本实用新型结构所作的举例说明。凡依据本实用新型专利构思所述的构造、特征及原理所做的等效变化或者简单变化，均包括于本实用新型专利的保护范围内。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本实用新型的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。