一种大功率长寿命舵机的制作方法

1.本实用新型涉及机器人技术领域，具体是一种大功率长寿命舵机。


背景技术：

2.机器人是自动控制机器的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作，理想中的高仿真机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机与人工智能、材料学和仿生学的产物，目前科学界正在向此方向研究开发。
3.随着机器人的兴起，大量地使用舵机来做机器人的关节驱动器，已经成为机器人手臂的理想动力与定位部件，目前市场上的舵机，基本上都是功率小，寿命短，其主要的原因是设计上的缺陷造成先天的不足，比如把驱动电机与减速齿轮集成在一个外壳上，同时减速齿轮之间没有办法长期润滑，而且，采用直接接触式的滑动式电阻器来做位置检测，这种干式摩擦的结构，注定了寿命不长，且在寿命的中末期电阻值会因动臂接触不良或摩损而造成跳变，从而使得舵机的控制器无法准确判定当前轴的旋转角度。


技术实现要素：

4.一)解决的技术问题
5.本实用新型的目的就是为了弥补现有技术的不足，提供了一种大功率长寿命舵机。
6.二)技术方案
7.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种大功率长寿命舵机，包括驱动电机，所述驱动电机的输出端固定安装有减速机，所述减速机的输出端固定连接有机械输出轴，所述机械输出轴的外表面固定连接有舵机安装底盘与编码盘读取装置安装座，所述舵机安装底盘与编码盘读取装置安装座的右侧面固定连接有编码盘，所述机械输出轴的外表面固定连接有外置刹车盘。
8.进一步的，所述驱动电机的正面固定连接有铭牌，所述铭牌的材质为金属材质。
9.通过采用上述技术方案，使一种大功率长寿命舵机能够使工作人员了解该装置的安装流程，避免工作人员出现安装错误的现象。
10.进一步的，所述减速机的外表面固定连接有加固块，所述加固块的左侧面与驱动电机的右侧面固定连接。
11.通过采用上述技术方案，使一种大功率长寿命舵机能够对减速机进行加固，并且能够增能减速机的稳定性。
12.进一步的，所述编码盘的左侧面开设有一组通孔，每个所述通孔的内壁均开设有螺纹，所述通孔的数量至少为四个。
13.通过采用上述技术方案，使一种大功率长寿命舵机能够将该装置安装在使用位置，并且能够加快安装速度。
14.进一步的，所述加固块的左侧面开设有安装孔，所述安装孔的数量至少为四个。
15.通过采用上述技术方案，使一种大功率长寿命舵机能够对减速机进行拆卸，避免减速机拆卸时出现拆卸困难的现象。
16.进一步的，所述编码盘的直径大于舵机安装底盘与编码盘读取装置安装座的直径，所述外置刹车盘的直径小于编码盘的直径。
17.通过采用上述技术方案，使一种大功率长寿命舵机能够便于工作人员了解工件的大小，同时便于工作人员对工件进行制造。
18.三)有益效果
19.与现有技术相比，该种大功率长寿命舵机具备如下有益效果：
20.第一：本实用新型通过主控系统接收到上位机和上位控制器的指令后，使驱动电机按指令所指定的方向和指定的速度启动，驱动电机运行方向由指令中的目标位置值来确定，而且利用编码盘中的刻度与读码装置和微控制器能确定实际运行位置，从而能够准确判定当前轴的旋转角度，并且有利于降低制造成本和增加它的可维护性，同时降低用户的使用成本。
21.第二：本实用新型通过设置有外置刹车盘，利用外置刹车盘能够及时停止机械输出轴的运转，并且提高了该装置的安装性，通过设置有加固块和安装孔，利用加固块和安装孔的配合，能够对减速机进行加固，同时能够增加减速机的稳定性，并且便于对减速机进行拆卸。
附图说明
22.图1为本实用新型大功率长寿命舵机的立体结构示意图；
23.图2为本实用新型大功率长寿命舵机的主视图；
24.图3为本实用新型大功率长寿命舵机主控系统控制流程图。
25.图中：1、铭牌；2、驱动电机；3、减速机；4、编码盘；5、机械输出轴；6、外置刹车盘；7、通孔；8、舵机安装底盘与编码盘读取装置安装座；9、加固块；10、安装孔。
具体实施方式
26.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
27.如图1-3所示，本实用新型提供一种技术方案：一种大功率长寿命舵机，包括驱动电机2，驱动电机2的输出端固定安装有减速机3，减速机3的输出端固定连接有机械输出轴5，机械输出轴5的外表面固定连接有舵机安装底盘与编码盘读取装置安装座8，舵机安装底盘与编码盘读取装置安装座8的右侧面固定连接有编码盘4，机械输出轴5的外表面固定连接有外置刹车盘6。
28.进一步的，驱动电机2的正面固定连接有铭牌1，铭牌1的材质为金属材质。
29.通过采用上述技术方案，使一种大功率长寿命舵机能够使工作人员了解该装置的安装流程，避免工作人员出现安装错误的现象。
30.进一步的，减速机3的外表面固定连接有加固块9，加固块9的左侧面与驱动电机2的右侧面固定连接。
31.通过采用上述技术方案，使一种大功率长寿命舵机能够对减速机3进行加固，并且能够增能减速机3的稳定性。
32.进一步的，编码盘4的左侧面开设有一组通孔7，每个通孔7的内壁均开设有螺纹，通孔7的数量至少为四个。
33.通过采用上述技术方案，使一种大功率长寿命舵机能够将该装置安装在使用位置，并且能够加快安装速度。
34.进一步的，加固块9的左侧面开设有安装孔10，安装孔10的数量至少为四个。
35.通过采用上述技术方案，使一种大功率长寿命舵机能够对减速机3进行拆卸，避免减速机3拆卸时出现拆卸困难的现象。
36.进一步的，编码盘4的直径大于舵机安装底盘与编码盘读取装置安装座8的直径，外置刹车盘6的直径小于编码盘4的直径。
37.通过采用上述技术方案，使一种大功率长寿命舵机能够便于工作人员了解工件的大小，同时便于工作人员对工件进行制造。
38.工作原理：主控系统在接收到上位机或上位控制器的指令后，依据控制协议，驱动电机2按指令所指定的方向和指定的速度进行启动、加速运行以及匀速运行与接近目标时的减速运行到最终定位，运行方向由指令中的目标位置值来确定，实际运行的位置由编码盘4中的刻度与读码装置和微控制器三个联合确定。
39.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
40.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。