一种节气门电路板上胶水检测装置的制作方法

1.本实用新型涉及一种检测装置，尤其是涉及一种节气门电路板上胶水检测装置。


背景技术：

2.现有实体检测的技术方案比较多，包括摄像头影像检测、光电或者接近传感器检测、接触检测等。
3.例如，一种在中国专利文献上公开的“基于机器视觉的胶水检测方法、装置以及胶水检测设备”，公开日为2020年4月21日，其公告号cn110827280b，通过采集待进行胶水检测的产品的静态图像数据以及产品的型号，从而根据待进行胶水检测的产品的型号确定图像数据中的待检测区域，并确定待检测区域中hsb颜色模式值满足标准值的像素点个数是否达到目标个数，以实现对待进行胶水检测的产品中的胶水含量进行自动检测。现有胶水检测装置的缺点：结构复杂，操作需要专业性；硬件投入大，同时需要配合较复杂的软件算法；容易产生误判，特别是针对微小实体或者和背景没有明显颜色区分的实体，受外部环境光线影响；空间占用问题，摄像头覆盖区域不能有遮挡，不利于紧凑型设计、多工位操作整合等类似场合。


技术实现要素：

4.本实用新型是为了克服现有技术中胶水检测装置结构复杂、操作专业性强的问题，提供一种结构简单、操作便捷的节气门电路板上胶水检测装置。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：
6.一种节气门电路板上胶水检测装置，包括：
7.夹具承板，所述夹具承板上设有支架；
8.节气门定位工装，用于将节气门定位在夹具承板上；
9.胶水检测机构，胶水检测机构包括竖直设置在支架上的第一旋转伸缩气缸，与所述第一旋转伸缩气缸连接的传感器摆臂，所述第一旋转伸缩气缸用于驱动传感器摆臂旋转与上下移动，第一旋转伸缩气缸竖直设置在支架上，传感器摆臂的转轴与第一旋转伸缩气缸的转轴为同一转轴，第一旋转伸缩气缸驱动传感器摆臂绕第一旋转伸缩气缸的转轴旋转且沿第一旋转伸缩气缸的转轴轴向上下移动；两个设在传感器摆臂上的竖向套筒，一个套筒内设有胶水探测杆，另一个套筒内设有参考点探测杆，所述参考点探测杆上端设有接近传感器，所述接近传感器位于胶水探测杆上端。
10.当检测节气门电路板上胶水是否覆盖并固化时，将滴好胶的节气门产品放置在夹具承板上，节气门电路板滴胶的一面朝上水平放置，节气门定位工装将节气门产品定位在夹具承板上。启动检测装置的开关，传感器摆臂在第一旋转伸缩气缸的作用下水平自动旋转并下压，参考点探测杆底端抵在节气门电路板上没有点胶的地方作为参考点，胶水探测杆底端抵在点胶的位置，胶水探测杆相对于参考点探测杆向上移动，靠近接近传感器，接近传感器通过检测胶水探测杆顶端，判断胶水是否覆盖并固化。接近传感器检测到胶水探测
杆顶端，则节气门电路板上胶水覆盖且固化，检测通过则传感器摆臂转动回原位并解锁下一步操作，如果检测不通过则下一步操作不能解锁，确保质量问题产品不会流出，程序化检测，防止人工误差。
11.作为优选，所述胶水探测杆上设有限位块，所述参考点探测杆上也设有限位块，所述限位块位于对应的套筒的上方。当胶水检测装置处于初始位置时，限位块和套筒配合，限位块位于套筒上端，限位块用于将胶水探测杆和参考点探测杆限位于初始位置，防止胶水探测杆和参考点探测杆从套筒中滑落。
12.作为优选，所述胶水探测杆下端设有按压块，胶水探测杆上套设有压缩弹簧，所述压缩弹簧位于传感器摆臂与按压块之间。当检测节气门电路板上胶水是否覆盖并固化时，传感器摆臂在第一旋转伸缩气缸的作用下水平自动旋转并下压，压缩弹簧增强了胶水探测杆导向性，使胶水探测杆不易偏移，且压缩弹簧在压缩过程中产生弹性形变，由于弹性形变弹簧产生竖直向下抵在按压块顶端的力，增强了胶水探测杆下压时的紧固性；存在一定的力，可以检测电路板上胶水是否完全固化，若节气门电路板上胶水未完全固化，在压缩弹簧的作用下，按压块将胶水挤压变形，胶水探测杆向上位移较少，接近传感器无法检测到，则产品不合格。
13.作为优选，所述参考点探测杆下端也设有按压块，参考点探测杆上套设有压缩弹簧，所述压缩弹簧位于传感器摆臂与按压块之间。当检测节气门电路板上胶水是否覆盖并固化时，传感器摆臂在第一旋转伸缩气缸的作用下水平自动旋转并下压，压缩弹簧增强了参考点探测杆导向型，使参考点探测杆不易偏移，且压缩弹簧在压缩过程中产生弹性形变，由于弹性形变弹簧产生竖直向下抵在按压块顶端的力，增强了参考点探测杆下压时的紧固性。当胶水检测装置位于初始位置时，胶水探测杆和参考点探测杆下端的按压块处于水平位置。胶水探测杆和参考点探测杆可以上下移动，可以检测不同尺寸节气门电路板上胶水是否覆盖和固化的问题。
14.作为优选，所述节气门定位工装包括水平设置在支架上的第二旋转伸缩气缸、与第二旋转伸缩气缸连接的节气门压块、设置在夹具承板上的限位板、设置在夹具承板上的支撑螺钉以及设置在夹具承板上的支撑螺栓，所述第二旋转伸缩气缸用于驱动节气门压块旋转及沿第二旋转伸缩气缸的轴向移动。所述第二旋转伸缩气缸水平设置在支架上，当节气门产品固定在胶水检测装置上时，第二旋转伸缩气缸的转轴与节气门轴垂直分布。当检测节气门电路板上胶水是否覆盖并固化时，将节气门产品放置在夹具承板上，支撑螺钉固定在节气门产品下端，支撑螺栓用来支撑节气门的电机，防止节气门倾倒，增强稳定性。夹具承板上设有与支撑螺栓配合的螺母，使得螺栓通过螺母可以上下调节，可以固定不同尺寸的节气门产品。启动开关时，节气门压块在第二旋转伸缩气缸的作用下绕第二旋转伸缩气缸竖直面内旋转并向内压紧，将节气门产品压紧在节气门压块与限位板之间。
15.作为优选，所述限位板上设有过孔。用于定位节气门产品。
16.作为优选，所述夹具承板的上端面两端设有把手。方便装卸搬运该胶水检测装置。
17.作为优选，所述夹具承板下端设有固定底板，所述固定底板上设有定位块，用于将夹具承板定位在固定底板上。
18.因此，本实用新型具有如下有益效果：（1）检测装置结构简单，稳定性好；（2）检测产品适应性好，可以检测不同尺寸的节气门；（3）设备操作简单，规避人为影响。
附图说明
19.图1 是本实用新型的节气门电路板上胶水检测装置的主视图。
20.图2是本实用新型的节气门电路板上胶水检测装置的一种结构示意图。
21.图3是本实用新型的节气门电路板上胶水检测装置安装有节气门的一种结构示意图。
22.图中：夹具承板1 ，支架2，第一旋转伸缩气缸3，传感器摆臂4，套筒5，胶水探测杆6，参考点探测杆7，接近传感器8，限位块9，按压块10，第二旋转伸缩气缸11，节气门压块12，限位板13，支撑螺钉14，支撑螺栓15，把手16，固定底板17。
具体实施方式
23.为使本发明技术方案实施例目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图与具体实施方式对本实用新型做进一步的描述。
24.实施例一，如图1、图2、图3所示，一种节气门电路板上胶水检测装置，包括夹具承板1，夹具承板1上设有支架2；节气门定位工装，用于将节气门定位在夹具承板1上；胶水检测机构，胶水检测机构包括设置在支架2上的第一旋转伸缩气缸3，与第一旋转伸缩气缸3连接的传感器摆臂4，第一旋转伸缩气缸3用于驱动传感器摆臂4旋转与上下移动，第一旋转伸缩气缸3竖直设置在支架2上，传感器摆臂4的转轴与第一旋转伸缩气缸3的转轴为同一转轴，第一旋转伸缩气缸3驱动传感器摆臂4绕第一旋转伸缩气缸3的转轴旋转且沿第一旋转伸缩气缸3的转轴轴向上下移动，两个设在传感器摆臂4上的竖向套筒5，一个套筒5内设有胶水探测杆6，另一个套筒5内设有参考点探测杆7，参考点探测杆7上端设有接近传感器8，接近传感器8位于胶水探测杆6上端。
25.如图3所示，当检测节气门电路板上胶水是否覆盖并固化时，将滴好胶的节气门产品放置在夹具承板1上，节气门电路板滴胶的一面朝上水平放置，节气门定位工装将节气门产品定位在夹具承板1上。启动检测装置的开关，传感器摆臂4在第一旋转伸缩气缸3的作用下水平自动旋转并下压，参考点探测杆7底端抵在节气门电路板上没有点胶的地方作为参考点，胶水探测杆6底端抵在点胶的位置，胶水探测杆6相对于参考点探测杆7向上移动，靠近接近传感器8，接近传感器8通过检测胶水探测杆6顶端，判断胶水是否覆盖并固化。接近传感器8检测到胶水探测杆6顶端，则节气门电路板上胶水覆盖且固化，检测通过则传感器摆臂4转动回原位并解锁下一步操作，如果检测不通过则下一步操作不能解锁，确保质量问题产品不会流出，程序化检测，防止人工误差。
26.上述实施例所示的节气门电路板上胶水检测装置，通过第一旋转伸缩气缸3控制的传感器摆臂4和节气门压块12检测节气门电路板上胶水是否覆盖并固化。解决了现有技术中结构复杂，操作需要专业性；硬件投入大，需要配合较复杂的软件算法；容易产生误判，特别是针对微小实体或者和背景没有明显颜色区分的实体，受外部环境光线影响等问题。该节气门电路板上胶水检测装置，结构简单，故障率低、易维护，成本投入低，能直接整合到原来设备上，检测准确率高，且操作简单，可以规避人员操作中的影响，且由于传感器摆臂4和节气门压块12通过第一旋转伸缩气缸3可以绕第一旋转伸缩气缸3的转轴旋转压紧，可以检测不同尺寸节气门产品。
27.进一步的，如图1所示，胶水探测杆6上设有限位块9，参考点探测杆7上设有限位块
9，限位块9位于套筒5上端。当胶水检测装置处于初始位置时，限位块9和套筒5配合，限位块9位于套筒5上端，限位块9用于将胶水探测杆6和参考点探测杆7限位于初始位置，防止胶水探测杆6和参考点探测杆7从套筒5中滑落。
28.进一步的，如图1所示，参考点探测杆7下端设有按压块10，参考点探测杆7上套设有压缩弹簧，压缩弹簧位于传感器摆臂4与按压块10之间。当检测节气门电路板上胶水是否覆盖并固化时，传感器摆臂4在第一旋转伸缩气缸3的作用下水平自动旋转并下压，压缩弹簧增强了胶水探测杆6导向性，使胶水探测杆6不易偏移，且压缩弹簧在压缩过程中产生弹性形变，由于弹性形变弹簧产生竖直向下抵在按压块10顶端的力，增强了胶水探测杆6下压时的紧固性；存在一定的力，可以检测电路板上胶水是否完全固化，若节气门电路板上胶水未完全固化，在压缩弹簧的作用下，按压块10将胶水挤压变形，胶水探测杆6向上位移较少，接近传感器8无法检测到，则产品不合格。
29.进一步的，如图1所示，参考点探测杆7下端也设有按压块10，参考点探测杆7上套设有压缩弹簧，压缩弹簧位于传感器摆臂4与按压块10之间。当检测节气门电路板上胶水是否覆盖并固化时，传感器摆臂4在第一旋转伸缩气缸3的作用下水平自动旋转并下压，压缩弹簧增强了参考点探测杆7导向型，使参考点探测杆7不易偏移，且压缩弹簧在压缩过程中产生弹性形变，由于弹性形变弹簧产生竖直向下抵在按压块10顶端的力，增强了参考点探测杆7下压时的紧固性。
30.进一步的，如图2所示，节气门定位工装包括设置在支架2上的第二旋转伸缩气缸11、与第二旋转伸缩气缸11连接的节气门压块12、设置在夹具承板1上的限位板13、设置在夹具承板1上的支撑螺钉14以及设置在夹具承板1上的支撑螺栓15，第二旋转伸缩气缸11用于驱动节气门压块12旋转及沿第二旋转伸缩气缸11的轴向移动。第二旋转伸缩气缸11水平设置在支架2上，当节气门产品固定在胶水检测装置上时，第二旋转伸缩气缸11的转轴与节气门轴垂直分布。当检测节气门电路板上胶水是否覆盖并固化时，将节气门产品放置在夹具承板1上，支撑螺钉14固定在节气门产品下端，支撑螺栓15用来支撑节气门的电机，防止节气门倾倒，增强稳定性。夹具承板1上设有与支撑螺栓15配合的螺母，使得螺栓可调节，可以固定不同尺寸的节气门产品。启动开关时，节气门压块12在第二旋转伸缩气缸11的作用下绕第二旋转伸缩气缸11竖直面内旋转并向内压紧，将节气门产品压紧在节气门压块12与限位板13之间。
31.进一步的，限位板13上设有过孔。用于定位节气门产品。
32.进一步的，夹具承板1的上表面两端设有把手16。方便装卸搬运该胶水检测装置。
33.进一步的，夹具承板1下端设有固定底板17，固定底板17上设有定位块，用于将夹具承板1定位在固定底板17上。
34.实施例二，本实施例的具体结构参照实施例一，其不同之处在于：
35.参考点探测杆7上端设有检测胶水是否覆盖的传感器和检测胶水是否固化的传感器，两种传感器同时检测节气门电路板上胶水是否覆盖并检测胶水是否固化；可以通过监测注胶操作和固化操作来达到间接检查胶水状态的目的。
36.以上，仅是本发明的较佳实施例，并非对本发明作任何限制，凡是根据本发明技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、变更以及等效变换，均仍属于本发明技术方案的保护范围。