一种自动开关门执行设备的制作方法

1.本实用新型实施例涉及自动门领域，具体涉及一种用于门开合操作的自动开关门执行设备。


背景技术：

2.现有技术的自动开关门装置大多为电动装置，电力驱动显而易见不适合长期水下工作，电力驱动主要由电机作为动力源，电机转速往往比较高，需要一系列减速，再通过连杆来驱动门，连接比较刚性，当误操作或门被遮挡时，电机堵转，反应迟钝，需要一系列感应器来探测是否误操作，来做出反应，开关门速度很难调整。另外很难保持恒定力矩来平衡遮挡，且结构复杂。


技术实现要素：

3.为此，本实用新型的实施例提供了一种自动开关门执行设备，以解决现有技术中开门设备功能单一，使用繁琐，开关门速度调节量很小，有遮挡或误动作反应迟钝且不可保持力矩及电机不适合长期水下工作、电动关门后需要门锁或电磁锁辅助锁门，没有自锁功能的问题。
4.为了实现上述目的，本实用新型的实施方式提供如下技术方案：
5.在本实用新型的实施方式的一个方面中，提供了一种自动开关门执行设备，用于辅助门的开合操作，包括：壳体，所述壳体至少一面开口设置；气缸，所述气缸设置在所述壳体内，所述气缸驱动推杆做往复运动所述推杆顶端设置有滑动轴，所述滑动轴与所述推杆构成t形结构；转轴，所述转轴与所述壳体固定；第一摆臂，所述第一摆臂的第一端与所述转轴连接，所述滑动轴与所述第一摆臂配合，推动所述第一摆臂绕所述转轴转动；第二摆臂，所述第二摆臂的第一端与所述转轴连接；连接杆，所述连接杆分别与所述第一摆臂的第二端和所述第二摆臂的主体固定，所述第一摆臂转动驱动所述第二摆臂绕所述转轴转动；其中，所述第二摆臂的第二端与所述门的门体连接，带动所述门转动，实现开合操作。
6.进一步地，所述第一摆臂的第一端与第二端之间设置有第一滑动槽，所述滑动轴与所述第一滑动槽配合，所述滑动轴在所述第一滑动槽内往复移动，从而带动所述第一摆臂绕所述转轴转动。
7.进一步地，所述的自动开关门执行设备包括：第二滑动槽，所述第二滑动槽设置在所述壳体内，所述滑动轴与所述第二滑动槽配合，所述滑动轴沿所述第二滑动槽在所述壳体内做往复运动。
8.进一步地，所述第一滑动槽所在直线与所述第二滑动槽所在直线相交。
9.进一步地，所述第二摆臂主体上设置有凸出部，所述连接杆分别与所述第一摆臂的第二端和所述第二摆臂的凸出部固定，所述第一摆臂转动驱动所述第二摆臂绕所述转轴转动。
10.进一步地，所述气缸驱动所述滑动轴对所述第一摆臂施加朝向所述推杆延伸方向
的推力。
11.本实用新型的实施方式具有如下优点：
12.本实用新型的实施例公开了一种用于辅助门开合操作的自动开关门执行设备，通过气缸推动第一摆臂转动，第一摆臂转动带动第二摆臂转动，从而实现门的开合操作，本实用新型的自动开关门执行设备结构简单，能够适用于水下开关门的场景，且具有自锁功能。
附图说明
13.为了更清楚地说明本实用新型的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引申获得其他的实施附图。
14.本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。
15.图1为本实用新型的实施例提供的一种用于辅助门的开合操作的自动开关门执行设备的总体结构示意图；
16.图2为本实用新型的实施例提供的自动开关门执行设备的正向结构示意图；
17.图3为本实用新型的实施例提供的自动开关门执行设备的侧向结构示意图；
18.图4为本实用新型的实施例提供的自动开关门执行设备的俯视方向结构示意图。
19.图中：100-自动开关门执行设备、10-壳体、20-气缸、21-推杆、22-滑动轴、30-转轴、40-第一摆臂、50-第二摆臂、51-凸出部、60-连接杆、71-第一滑动槽、72-第二滑动槽。
具体实施方式
20.以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。
22.实施例
23.现有技术的自动开关门装置大多为电动装置，电力驱动显而易见不适合长期水下工作，电力驱动主要由电机作为动力源，电机转速往往比较高，需要一系列减速，再通过连杆来驱动门，连接比较刚性。当误操作或门被遮挡时电机堵转反应迟钝，需要一系列感应器来探测是否误操作，来做出反应，开关门速度很难调整。另外很难保持恒定力矩来平衡遮挡，且结构复杂。
24.本实用新型的自动开关门执行设备100用于解决现有开门设备功能单一，使用繁琐，开关门速度调节量很小，有遮挡或误动作反应迟钝且不可保持力矩，及电动关门后需要门锁或电磁锁辅助锁门，没有自锁功能的问题。
25.具体地，参考图1、2、3、4所示的自动开关门执行设备100的结构示意图，本实用新型的实施例提供了一种自动开关门执行设备100，用于辅助门的开合操作，其包括壳体10，壳体10至少一面开口设置。
26.自动开关门执行设备100还包括气缸20，气缸20设置在壳体10内，气缸20驱动推杆21做往复运动推杆21顶端设置有滑动轴22，滑动轴22与推杆21构成t形结构。
27.自动开关门执行设备100还包括转轴30，转轴30与壳体10固定。
28.自动开关门执行设备100还包括第一摆臂40，第一摆臂40的第一端与转轴30连接，滑动轴22与第一摆臂40配合，推动第一摆臂40绕转轴30转动。
29.自动开关门执行设备100还包括第二摆臂50，第二摆臂50的第一端与转轴30连接。
30.自动开关门执行设备100还包括连接杆60，连接杆60分别与第一摆臂40的第二端和第二摆臂50的主体固定，第一摆臂40转动驱动第二摆臂50绕转轴30转动。
31.其中，第二摆臂50的第二端与门的门体连接，带动门转动，实现闭合操作。
32.具体地，如图1-4所示，本实用新型的自动开关门执行设备100采用气动执行元件气缸20为动力源，气缸20的推杆21顶端连接横向滑动轴22形成t字形结构。
33.在壳体10两侧开有供滑动轴22滑动的第二滑动槽72，气缸20驱动推杆21推动滑动轴22在第二滑动槽72中做前后往复运动，在壳体10第二滑动槽72一侧开有相对两个圆孔，圆孔为旋转轴30的支撑孔。
34.旋转轴30连接有第一摆臂40和第二摆臂50，旋转轴30中间位置连接的第一摆臂40与第二摆臂50做同步角动作，其中，第二摆臂50的尺寸大于第一摆臂40的尺寸。
35.第一摆臂40上设置有第一滑动槽71，第一滑动槽71供滑动轴22使用，当滑动轴22在壳体10的第二滑动槽72中做前后往复运动时，推动第一摆臂40绕其第一端转轴30做扇形运动，因第一摆臂40和第二摆臂50为同步运动，所以第二摆臂50也做扇形运动。
36.第二摆臂50第二端为输出端，输出端连接门边，驱使门做开关运动。
37.如图1所示，第一摆臂40的第一端与第二端之间设置有第一滑动槽71，滑动轴22与第一滑动槽71配合，滑动轴22在第一滑动槽71内往复移动，从而带动第一摆臂40绕转轴30转动。
38.如图1、2所示，自动开关门执行设备100还包括：第二滑动槽72，第二滑动槽72设置在壳体10内，滑动轴22与第二滑动槽72配合，滑动轴22沿第二滑动槽72在壳体10内做往复运动。
39.进一步地，第一滑动槽71所在直线与第二滑动槽72所在直线相交。
40.如图1、2、3、4所示，第二摆臂50主体上设置有凸出部51，连接杆60分别与第一摆臂40的第二端和第二摆臂50的凸出部51固定，第一摆臂40转动驱动第二摆臂50绕转轴30转动。
41.具体地，气缸20驱动滑动轴22对第一摆臂40施加朝向推杆21延伸方向的推力。
42.其中，当自动开关门执行设备100处于开或关两种极限状态时，第一摆臂40的第一滑动槽71与第二滑动槽72角度可成锐角状态，锐角状态下第一滑动槽71与第二滑动槽72剪
切力较弱，所以处于此处的滑动轴22处于压制第一摆臂40的状态，使第一摆臂40不可主动动作，所以本实用新型的自动开关门执行设备100在开关极限状态为自锁状态，无需门锁或电磁锁等辅助锁闭措施。
43.气缸20作为动力源优点在于：开关门速度可通过流量调节阀实现零到最大完全可调，开关门力度可通过气压实现零到最大完全可调。可选的，本实用新型的自动开关门执行设备100可做镜像对称制作，以适合左右门使用。
44.虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本实用新型做了详尽的描述，但在本实用新型基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本实用新型精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本实用新型要求保护的范围。