涂胶装置的制作方法

1.本实用新型涉及涂胶工艺领域，尤其是涉及一种涂胶装置。


背景技术：

2.目前有机压电材料的成膜工艺主要有喷涂、旋涂、狭缝式涂布法，但喷涂工艺会带来很多环境问题(有害有机物液滴气溶胶、有害溶剂大量挥发、易发生爆炸)和成本问题(物料利用率过低)，薄膜均匀性不好且无法控制精确的厚度；旋涂则受到涂布器件表面粗糙度的制约，边缘均匀度较差，且无法涂布成复杂的图案。
3.而狭缝式涂布法，涂布一定粘度的溶液/胶制备薄膜，可以在涂布精度和厚度上达到相当高的精度(
±
2um)，且可以适用于不同粘度范围(300cps-30000cps)的浆料，原料利用率接近100％，可以利用狭缝中夹片的开口形状涂布不同图案的薄膜。
4.但当溶液/溶胶固含量增大，粘度增加或溶剂挥发速度过快，会导致溶液/溶胶在出胶口留下较多干胶粒或残胶，极大影响到了下次涂布的涂布效果及精度，而且这些残留物会导致后续起始位置膜厚及外观不稳定，残留物脱落在产品表面导致凸点，不便于应用到自动化生产设备上。


技术实现要素：

5.本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型的一个目的在于提出一种涂胶装置。
6.根据本实用新型实施例的涂胶装置用于狭缝涂布，包括：涂胶机构、预涂机构、擦胶机构。所述涂胶机构包括涂布头，所述涂布头内设有容纳胶液的容纳腔、与容纳腔连通的进胶口和出胶口。所述预涂机构包括可转动的预涂棒，所述预涂棒的延伸方向与所述出胶口的长度方向相同，所述预涂棒用于在所述出胶口初始吐胶时承载初始吐出的胶液。所述擦胶机构包括导轨和滑块，所述导轨的延伸方向与所述出胶口的长度方向相同，所述滑块可滑动地设于所述导轨上，所述滑块用于当所述出胶口与所述导轨相对设置时在所述导轨上滑动，以对所述出胶口的胶液进行擦除。
7.由此，通过涂胶机构控制胶液的流量、胶层的厚度，在涂布头正式涂布前在预涂棒上先预涂，这样初始从出胶口流出的不均匀的胶液能够被预涂棒带走，使后续正式涂胶的出胶流量更均匀、涂层厚度更一致，提高了成膜的质量和涂胶装置设备的精度，擦胶机构能够清除残留在出胶口的胶液或固化的胶体，避免胶液的残留或者残胶的硬化，影响下一次涂布的精度和成膜厚度的均匀性。
8.在一些实施例中，涂胶装置还包括止胶机构，所述止胶机构包括止胶座、止胶件，所述止胶座内设有用于容纳溶剂的浸润槽，所述止胶件设于所述浸润槽内，且所述止胶件具有吸湿性；所述止胶件靠近所述浸润槽的一侧与溶剂接触，远离所述浸润槽的一侧与所述出胶口对应抵持相接。
9.由此，通过设置止胶座在涂布头不使用时止抵住涂布头，使涂布头紧压在具有吸
湿性的止胶件上，利用两者接触位置的溶剂的饱和蒸气压，一方面，以使涂布头容纳腔内的胶液不会因为挥发而析出，使胶液变胶体堵塞出胶口，影响下次涂布头内胶液的流出；另一方面，止胶件连接着出胶口和浸润槽，可以保持涂布头在不工作的时候始终光洁浸润，降低后期涂胶装置的维护和使用成本。
10.在一些实施例中，所述止胶座具有位于所述浸润槽内的中隔板，所述中隔板将所述浸润槽分隔成靠近槽底的第一腔室和靠近槽口的第二腔室，所述中隔板具有连通所述第一腔室和所述第二腔室的多个过孔，所述止胶件位于所述第二腔室内。
11.由此，第一腔室内装有可以浸润止胶件的溶剂，第一腔室与第二腔室之间设有中隔板，溶剂可以从中隔板的过孔中流向止胶件，以使止胶件保持浸润的同时，相较于直接将止胶件放置于第一腔室内，可以避免溶剂过度挥发，提高溶剂的利用率、降低成本。
12.在一些实施例中，所述止胶件的朝向所述浸润槽槽口的一侧与所述浸润槽的侧壁共同形成止胶插口，所述止胶插口用于供所述涂布头插入。
13.由此，止胶件与浸润槽的部分侧壁形成的止胶插口，以为涂布头的插入提供更大的接触面积，便于与涂布头的插接适配，使出胶口被止胶插口包围，吸附了溶液的止胶件能够对出胶口进行充分浸润，同时阻隔出胶口与外界空气的接触，缓解了出胶口胶液的固化以及挥发。
14.在另一些实施例中，所述止胶件的朝向所述浸润槽槽口的一侧凹陷而形成止胶插口。
15.由此，止胶件靠近槽口一侧形成止胶插口，以使能够与涂布头形成配合，便于清洁和涂布头的止抵。
16.在一些实施例中，所述止胶件为压实的无尘布、海绵中的任一种。
17.由此，使用无尘布或者海绵可以降低对涂布头精度的影响，且能够较为彻底的清除涂布头周边的残胶，以使涂布头保持较高的清洁性，拥有较好的耐磨性。同时，可以阻挡溶剂的挥发，不会使溶剂大量的倒流人涂布头中稀释胶液。
18.在一些实施例中，所述擦胶机构的导轨包括靠近两端设置的浸泡区和位于中间的滑动区，所述滑动区凸出于所述浸泡区，擦胶时所述滑动区与所述涂布头相对。
19.由此，浸泡区和滑动区的设置，增加了滑块的对涂布头的清理效果，提高了涂胶装置的自动化程度，降低了人工成本，使清洁的效果更明显，且结构简单、比较容易实现。
20.在一些实施例中，所述滑块为聚乙烯或软质的多孔材料。
21.由此，可以使滑块具有良好的柔韧性和吸附性，便于与涂布头接触和发生相对滑动，降低滑块的磨损的同时，可以去除涂布头周边的胶粒。此外，聚乙烯制成的滑块化学性能稳定，耐腐蚀性好，使用的比较持久。
22.在一些实施例中，涂胶装置还包括浸泡容器，所述浸泡容器内设有容纳溶剂的容纳槽，所述导轨设置于所述容纳槽内且使得所述浸泡区处于溶剂内，所述滑动区凸出于所述溶剂内。
23.由此，容纳槽的设置可以便于溶剂的储存，避免其不必要的泄露，便于对滑块实现浸没，也可以降低溶剂的使用量。
24.在一些实施例中，所述滑动区与所述浸泡区平行设置，且两者之间通过倾斜的斜面连接。
25.由此，滑动区和浸泡区平行设置，降低滑块滑动的阻力，便于滑块在导轨上的滑动，且使浸泡区的溶剂液面水平，有助于对滑块实现浸没。另外，倾斜设置的斜面，可以避免滑块在落入浸泡区时，导致溶剂溅出增加装置使用的风险。
26.在一些实施例中，所述预涂机构还包括清除板，所述清除板具有与所述预涂棒的周面相适配的凹槽，用于清除所述预涂棒表面的胶液。
27.由此，设置的清除板可以便于对预涂棒周向进行清除，以使预涂棒转动一周后依然处于清洁状态，可以避免上一次涂布时留下的不稳定残胶或者渗入的溶剂，使下一次涂布时的稳定性更高。
28.本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
29.本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
30.图1是根据本实用新型实施例的涂胶装置的涂胶机构的工作的示意图。
31.图2是根据本实用新型实施例的涂胶装置的涂胶机构的立体拆分示意图。
32.图3是根据本实用新型实施例的涂胶装置的预涂机构的示意图。
33.图4是根据本实用新型实施例的涂胶装置的止胶机构的示意图。
34.图5是图4中止胶机构的一个剖视示意图。
35.图6是根据本实用新型的另一个实施例的涂胶装置的止胶机构的示意图。
36.图7是根据本实用新型实施例的涂胶装置的涂胶机构和擦胶机构的工作示意图。
37.图8是根据本实用新型实施例的涂胶装置的擦胶机构的示意图。
38.附图标记：
39.涂胶机构10；涂布头11；容纳腔111；进胶口112；出胶口113；第一夹块114；第二夹块115；夹片12；
40.预涂机构20；预涂棒21；清除板22；凹槽221；
41.擦胶机构30；导轨31；第一浸泡区311；第二浸泡区312；滑动区313；滑块32；斜面33；
42.止胶机构40；止胶座41；浸润槽411；第一腔室411a；第二腔室411b；中隔板412；过孔a；止胶件42；止胶插口43；
43.第一方向a；第二方向b。
具体实施方式
44.下面详细描述本实用新型的实施例，参考附图描述的实施例是示例性的，下面详细描述本实用新型的实施例。
45.下面参考图1-图8描述根据本实用新型实施例的涂胶装置。
46.根据本实用新型实施例的用于将有机压电材料涂布成膜的涂胶装置，包括：涂胶机构10、预涂机构20、擦胶机构30。
47.涂胶机构10包括涂布头11，涂布头11内设有容纳胶液的容纳腔111、与容纳腔111
连通的进胶口112和出胶口113。
48.预涂机构20包括可转动的预涂棒21，预涂棒21的延伸方向与出胶口113的长度方向(第一方向a)相同，预涂棒21用于在出胶口113初始吐胶时承载初始吐出的胶液。
49.擦胶机构30包括导轨31和滑块32，导轨31的延伸方向与出胶口113的长度方向相同，滑块32可滑动地设于导轨31上，滑块32用于当出胶口113与导轨31相对设置时在导轨31上滑动，以对出胶口113的胶液进行擦除。
50.如图1、图3和图7所示，胶液从涂布头11的进胶口112进入容纳腔111中，然后缓慢地从出胶口113溢出至位于涂布头11下方的预涂棒21上，预涂棒21与涂布头11平行设置，预涂棒21沿着第二方向b转动，涂布头11溢出胶液的速度与预涂棒21转动的线速度相同。此外，涂布头11可以运动，涂布头11在涂布后可以移动一定距离至导轨31上，且与导轨31保持一定的间距，导轨31上安装有可与之发生相对移动的滑块32，滑块32背离导轨31的一侧与涂布头11接触，滑块32沿着导轨31的延伸方向(第一方向a)移动，清除与之接触的涂布头11上粘存的胶液。
51.由此，通过涂胶机构10控制胶液的流量、胶层的厚度，在涂布头11正式涂布前在预涂棒21上先预涂，这样初始从出胶口113流出的不均匀的胶液能够被预涂棒21带走，使后续正式涂胶的出胶流量更均匀、涂层厚度更一致，提高了成膜的质量和涂胶装置设备的精度，擦胶机构30能够清除残留在出胶口113的胶液或固化的胶体，避免胶液的残留或者残胶的硬化，影响下一次涂布的精度和成膜厚度的均匀性。
52.可选地，涂胶装置还包括止胶机构40，止胶机构40包括止胶座41、止胶件42，止胶座41内设有用于容纳溶剂的浸润槽411，止胶件42设于浸润槽411内，且止胶件42具有吸湿性。止胶件42靠近浸润槽411的一侧与溶剂接触，远离浸润槽411的一侧与出胶口113对应抵持相接。
53.如图4和图6所示，在涂布头11被擦胶机构30擦拭结束后，涂布头11会运动到止胶机构40上，与止胶机构40的止胶件42接触，止胶件42背离涂布头11的一侧连接着浸润槽411，可以通过止胶件42自身的吸湿性吸取浸润槽411内的液体。其中，浸润槽411的截面大致为u型，止胶座41可以沿着第一方向a延伸。
54.由此，通过设置止胶座41在涂布头11不使用时止抵住涂布头11，使涂布头11紧压在具有吸湿性的止胶件42上，利用两者接触位置的溶剂的饱和蒸气压，一方面，以使涂布头11容纳腔111内的胶液不会因为挥发而析出，使胶液变胶体堵塞出胶口113，影响下次涂布头11内胶液的流出；另一方面，止胶件42连接着出胶口113和浸润槽411，可以保持涂布头11在不工作的时候始终光洁浸润，降低后期涂胶装置的维护和使用成本。
55.进一步地，如图6所示，止胶座41具有位于浸润槽411内的中隔板412，中隔板412将浸润槽411分隔成靠近槽底的第一腔室411a和靠近槽口的第二腔室411b，中隔板412具有连通第一腔室411a和第二腔室411b的多个过孔a，止胶件42位于第二腔室411b内。
56.由此，第一腔室411a内装有可以浸润止胶件42的溶剂，第一腔室411a与第二腔室411b之间设有中隔板412，溶剂可以从中隔板412的过孔a中流向止胶件42，以使止胶件42保持浸润的同时，相较于直接将止胶件42放置于第一腔室411a内，可以避免溶剂过度挥发，提高溶剂的利用率、降低成本。
57.进一步地，如图5所示，止胶件42的朝向浸润槽411槽口的一侧与浸润槽411的侧壁
共同形成止胶插口43，止胶插口43用于供涂布头11插入。
58.由此，止胶件42与浸润槽411的部分侧壁形成的止胶插口43，以为涂布头11的插入提供更大的接触面积，便于与涂布头11的插接适配，使出胶口113被止胶插口43包围，吸附了溶液的止胶件42能够对出胶口113进行充分浸润，同时阻隔出胶口113与外界空气的接触，缓解了出胶口113胶液的固化以及挥发。
59.此外，本实用新型实施例并不限于此，也可以是在止胶件42靠近槽口一侧凹陷形成止胶插口43，以使能够与涂布头11形成配合，便于清洁和涂布头11的止抵。还可以是在止胶件42自身开设凹槽使形成有止胶凹槽，能够与涂布头11配合。
60.可选地，止胶件42为压实的无尘布、海绵中的任一种。这是由于无尘布和海绵均具有良好的吸湿性，且材料柔软，不会损坏涂布头11的表面质量，保持涂布头11涂布的精度。
61.由此，使用无尘布或者海绵可以降低对涂布头11精度的影响，且能够较为彻底的清除涂布头11周边的残胶，以使涂布头11保持较高的清洁性，拥有较好的耐磨性。同时，可以阻挡溶剂的挥发，不会使溶剂大量的倒流人涂布头11中稀释胶液。
62.如图7和图8所示，擦胶机构30的导轨31包括靠近两端设置的浸泡区和位于中间的滑动区313，滑动区313凸出于浸泡区，擦胶时滑动区313与涂布头11相对。
63.这样，涂布头11需要擦胶时，会与导轨31的滑动区313相对，位于导轨31和涂布头11之间的滑块32一侧与涂布头11接触，另一侧与导轨31接触，且安装在导轨31上。滑块32可以相对导轨31进行往复运动，其中，浸泡区的个数可以为两个，分别为第一浸泡区311和第二浸泡区312，即从导轨31一端的浸泡区沿着导轨31滑向另一端的浸泡区，滑块32在两端的浸泡区都可以被溶剂完全浸没。
64.具体地，在涂布头11到达预设的位置时，滑块32可以从第一浸泡区311滑动到滑动区313，并且经过整个滑动区313到达导轨31另一端的第二浸泡区312，然后在浸泡区中，滑块32携带的残胶或者胶状颗粒物会被浸泡区的溶剂溶解，等待着下一次的擦胶，以使滑块32可以循环使用。其工作的过程与上一次相同，不同的是滑块32的移动方向，从第二浸泡区312移向第一浸泡区311，不在赘述。
65.由此，浸泡区和滑动区313的设置，增加了滑块32的对涂布头11的清理效果，提高了涂胶装置的自动化程度，降低了人工成本，使清洁的效果更明显，且结构简单、比较容易实现。
66.可选地，滑块32为聚乙烯或软质的多孔材料。
67.由此，可以使滑块32具有良好的柔韧性和吸附性，便于与涂布头11接触和发生相对滑动，降低滑块32的磨损的同时，可以去除涂布头11周边的胶粒。此外，聚乙烯制成的滑块32化学性能稳定，耐腐蚀性好，使用的比较持久。
68.可选地，涂胶装置还包括浸泡容器，浸泡容器内设有容纳溶剂的容纳槽(图中未示出)，导轨31设置于容纳槽内且使得浸泡区处于溶剂内，滑动区313凸出于溶剂内。由此，容纳槽的设置可以便于溶剂的储存，避免其不必要的泄露，便于对滑块32实现浸没，也可以降低溶剂的使用量。
69.如图8所示，滑动区313与浸泡区平行设置，且两者之间通过倾斜的斜面33连接。也就是说，滑动区313相比浸泡区更靠近涂布头11，且两个浸泡区相对导轨31对称分布在导轨31两端，浸泡区与滑动区313之间通过斜面33连接，浸泡区与滑动区313具有一定的高度差。
70.由此，滑动区313和浸泡区平行设置，降低滑块32滑动的阻力，便于滑块32在导轨31上的滑动，且使浸泡区的溶剂液面水平，有助于对滑块32实现浸没。另外，倾斜设置的斜面33，可以避免滑块32在落入浸泡区时，导致溶剂溅出增加装置使用的风险。
71.可选地，预涂机构20还包括清除板22，清除板22具有与预涂棒21的周面相适配的凹槽221，用于清除预涂棒21表面的胶液。如图3所示，清除板22的底部为半圆形的凹槽221，且凹槽221内部与预涂棒21接触的一侧由聚乙烯或者其他软性材料构成。
72.由此，设置的清除板22可以便于对预涂棒21周向进行清除，以使预涂棒21转动一周后依然处于清洁状态，可以避免上一次涂布时留下的不稳定残胶或者渗入的溶剂，使下一次涂布时的稳定性更高。
73.详细地，涂胶机构10还包括设于涂布头11内的夹片12，涂布头11包括第一夹块114和第二夹块115，夹片12固定在第一夹块114与第二夹块115之间，容纳腔111由第一夹块114和第二夹块115共同限定出，夹片12具有多个供胶液通过的狭缝，多个狭缝沿出胶口113的长度方向依次排布。
74.如图2所示，夹片12的形状可以根据实际生产的需要进行设置，也就是说夹片12不唯一。夹片12位于第一夹块114和第二夹块115之间，并且在涂布头11一侧形成多个细小的狭缝，便于胶液的流出形成预设的薄膜，多个狭缝沿着出胶口113的长度方向(第一方向a)延伸排布。
75.由此，将夹片12设置在第一夹块114和第二夹块115之间，便于两个夹块之间形成间隙，将有机胶液涂布成膜，提高生产效率，且通过控制缝隙的宽度可以控制涂布成型的薄膜图案。
76.涂胶装置的工作过程：
77.涂胶机构10的初始状态与止胶机构40适配，避免容纳腔111内的胶液溢出挥发、堵塞出胶口113。
78.当涂胶机构10开始工作时，首先运行到预涂机构20所在的工位上，预涂棒21转动并且承载溢出的胶液，直至出胶口113的胶液成型分布、薄厚均匀，然后涂胶机构10运行到预设的工作台上进行涂布成膜。
79.在涂布停止或者暂停或者涂胶过程中短暂休息时或者每隔预设的工作时间，就对涂布头11的出胶口113累积的胶进行清理。具体地，涂胶机构10运动到擦胶机构30所在的工位的上方，与滑动区313相对且保持一定间距，浸没在溶剂中的滑块32开始沿着导轨31的延伸方向运动，经过滑动区313时与涂布头11接触，清除涂布头11周边残留的胶液或者胶粒，清除接触后滑块32移动至导轨31另一端的浸泡区，溶解携带的胶液或者胶粒。
80.结束涂胶时，涂布头11到达指定位置后，滑块32会自动沿着导轨31运动。最后涂胶机构10会回到止胶机构40所在的工位处，保持涂布头11的光洁。涂胶机构10、预涂机构20、擦胶机构30、止胶机构40之间通过电控和触发相应的指令，完成自动化进给从而抵达预设位，完成预涂、涂胶、擦胶、止胶等操作。
81.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装
置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
82.在本实用新型的描述中，“第一特征”、“第二特征”可以包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上。在本实用新型的描述中，第一特征在第二特征“之上”或“之下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。在本实用新型的描述中，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。
83.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。
84.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。