用于扫地机器人的拖布组件和扫地机器人的制作方法

1.本技术涉及扫地机器人技术领域，尤其涉及一种用于扫地机器人的拖布组件和扫地机器人。


背景技术：

2.随着生活水平的提高，人们对智能化家居的要求也日益提高。扫地机器人是智能家居的一种，它能够以人工智能为依托，自动在房间内完成地面清理工作，为了满足家庭环境深度清洁的需求，一般会设置拖布对地面进行深度清洁。
3.在相关技术中，带有拖布的组件通常是可拆卸地安装在扫地机器人的壳体上，在安装过程中容易出现安装不到位的情况而导致拖布组件安装不稳而影响扫地机器人的工作。


技术实现要素：

4.本技术提供一种用于扫地机器人的拖布组件和扫地机器人。
5.本技术实施方式提出一种用于扫地机器人的拖布组件，所述拖布组件包括本体、拖布支架、拖布和磁铁，所述本体用于可拆卸地安装在所述扫地机器人的壳体上；所述拖布支架安装在所述本体底部，所述本体盖设在所述拖布支架上，所述本体朝向所述拖布支架的一侧形成有第一安装槽，所述拖布支架朝向所述本体的一侧形成与所述第一安装槽对应的第二安装槽；所述拖布安装在所述拖布支架底部；所述磁铁夹持在所述本体和所述拖布支架之间，且所述磁铁的一端安装在所述第一安装槽内，另一端安装在所述第二安装槽内，所述磁铁被配置为与安装在所述壳体上的霍尔传感器配合检测所述拖布组件与所述壳体的相对位置
6.在本技术实施方式的拖布组件中，本体形成有第一安装槽，拖布支架形成有第二安装槽，磁铁夹持在第一安装槽和第二安装槽之间，磁铁被配置为与安装在壳体上的霍尔传感器配合检测拖布组件与壳体的相对位置。如此，在安装拖布组件时，磁铁能够与安装在壳体上的霍尔传感器配合检测拖布组件和壳体的相对位置从而确定拖布组件是否安装至壳体的预定位置，避免拖布组件出现安装不到位而导致拖布组件安装不稳而影响扫地机器人的工作。
7.在某些实施方式中，所述本体的底面形成有所述第一安装槽，所述拖布支架形成有第一凸部，所述第一凸部凸出于所述拖布支架的顶面并抵持所述本体的底面，所述第一凸部形成有所述第二安装槽。
8.在某些实施方式中，所述拖布组件还包括连接在所述本体和所述拖布支架之间的抵持结构，所述抵持结构包括限位键和连接所述限位键的弹簧，所述限位键可活动地安装在所述本体上，所述弹簧的一端抵持所述限位键，另一端抵持所述拖布支架，在所述本体安装在所述壳体上时，所述限位键抵持所述壳体，所述弹性件处于压缩状态以使所述拖布组件保持向远离所述壳体的方向运动的趋势。
9.在某些实施方式中，所述本体上形成有阶梯孔，所述限位键安装在所述阶梯孔内并抵持所述阶梯孔的阶梯面，所述限位键的顶部凸出于所述阶梯孔且能够在所述阶梯孔内沿所述阶梯孔的轴线方向活动。
10.在某些实施方式中，所述限位键形成有顶杆，所述弹簧的一端套设在所述顶杆上，所述拖布支架上形成有第二凸部，所述第二凸部形成有限位孔，所述弹簧的另一端位于所述限位孔内并抵持所述限位孔的底壁。
11.在某些实施方式中，所述拖布组件还包括锁定装置，所述锁定装置安装在所述本体上，所述锁定装置被配置为在所述拖布组件安装至所述壳体上时锁定或者解锁所述本体和所述壳体。
12.在某些实施方式中，所述本体包括进水面，所述拖布支架包括出水面，所述拖布组件还形成有贯穿所述进水面和所述出水面的输水孔，所述输水孔与所述壳体上的出水孔相对应，所述拖布贴附在所述出水面上且覆盖所述输水孔。
13.在某些实施方式中，所述出水面上贴附有第一魔术贴，所述拖布上设置有第二魔术贴，所述第二魔术贴与所述第一魔术贴配合以将所述拖布贴附在所述出水面上。
14.在某些实施方式中，所述拖布组件还包括滚轮，所述滚轮可转动地设置在所述拖布支架上且凸出于所述拖布支架，所述拖布避让所述滚轮。
15.本技术实施方式还提出一种扫地机器人，所述扫地机器人包括壳体、霍尔传感器和上述任一实施方式中的拖布组件。所述霍尔传感器安装在所述壳体上，所述拖布组件可拆卸地安装在所述壳体上，所述磁铁被配置为与所述霍尔传感器配合检测所述拖布组件与所述壳体的相对位置。
16.本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。
附图说明
17.本技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施方式的描述中将变得明显和容易理解，其中：
18.图1是本技术实施方式的扫地机器人的分解结构示意图；
19.图2是本技术实施方式的拖地组件的立体结构示意图；
20.图3是本技术实施方式的拖地组件的分解结构示意图；
21.图4是本技术实施方式的拖地组件的平面示意图；
22.图5是图4中尘盒组件沿线a-a的部分剖面示意图；
23.图6是图5中尘盒组件在v处的放大示意图；
24.图7是图4中尘盒组件沿线b-b的部分剖面示意图；
25.图8是本技术实施方式的拖地组件的又一立体示意图。
26.主要元件符号说明：
27.拖布组件100、本体10、第一安装槽11、拖布支架20、第一凸部21、第二安装槽22、拖布30、磁铁40、抵持结构50、限位键51、伸出部511、支撑部512、顶杆513、弹簧52、阶梯孔53、阶梯面531、第二凸部54、限位孔541、锁定装置60、第一活动件61、第二活动件62、扭簧63、进水面101、出水面201、输水孔12、第一魔术贴23、第二魔术贴31、滚轮70、凸块13、滑槽14、扫
地机器人200、壳体201、出水孔2011、霍尔传感器202。
具体实施方式
28.下面详细描述本技术的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
29.在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
30.在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
31.在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
32.下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本技术的不同结构。为了简化本技术的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本技术。此外，本技术可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本技术提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识本识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。
33.请参阅图1，本技术实施方式的扫地机器人200包括壳体201、霍尔传感器202和本技术实施方式的拖布组件100。霍尔传感器202安装在壳体201上，拖布组件100可拆卸地安装在壳体201上。
34.请参阅图2-图6，本技术实施方式的拖布组件100包括本体10、拖布支架20、拖布30和磁铁40，本体10用于可拆卸地安装在扫地机器人200的壳体201上。拖布支架20安装在本体10底部，本体10盖设在拖布支架20上，本体10朝向拖布支架20的一侧形成有第一安装槽11，拖布支架20朝向本体10的一侧形成与第一安装槽11对应的第二安装槽22(见图6)。拖布30安装在拖布支架20底部，磁铁40夹持在本体10和拖布支架20之间，且磁铁40的一端安装
在第一安装槽11内，另一端安装在第二安装槽22内，磁铁40被配置为与安装在壳体201上的霍尔传感器202配合检测拖布组件100与壳体201的相对位置。
35.在本技术实施方式的用于扫地机器人200的拖布组件100和扫地机器人200中，本体10形成有第一安装槽11，拖布支架20形成有第二安装槽22，磁铁40夹持在第一安装槽11和第二安装槽22之间，磁铁40被配置为与安装在壳体201上的霍尔传感器202配合检测拖布组件100与壳体201的相对位置。如此，在安装拖布组件100时，磁铁40能够与安装在壳体201上的霍尔传感器202配合检测拖布组件100和壳体201的相对位置从而确定拖布组件100是否安装至壳体201的预定位置，避免拖布组件100出现安装不到位而导致拖布组件100安装不稳而影响扫地机器人200的工作。同时，将磁铁40夹持在本体和拖布支架之间可以更好的对壳体进行保护和收纳以防止磁铁掉落丢失。
36.具体地，如图1所示，扫地机器人200是一种智能家用电器，能够自动在房间内完成对地面的清洁工作。壳体201可以起到保护扫地机器人200内部零件的作用。拖布组件100可以安装在扫地机器人200的壳体201底部，具体可以为扫地机器人200前进方向的后部。由此，扫地机器人200可以在对地面清扫之后，能够再进行拖地，进一步地提高了扫地机器人200对地面的清洁能力。
37.拖布组件100能够可拆卸地与扫地机器人200的壳体201进行连接，方便对使用后的拖布组件100进行清洁，同时，当地面仅需进行清扫而不需要拖地时，能够将拖布组件100拆卸下来减轻扫地机器人200的整体重量，进而能够使得扫地机器人200有更长的续航时间。
38.如图3所示，本体10可以作为拖布组件100的主体承载结构，用于安装和设置拖布组件100中的其他结构。进一步地，拖布支架20可以设置在本体10的底部，拖布30可以设置在拖布支架20的底部，或者可以说，拖布支架20承靠于本体10的底部，拖布30承靠于拖布支架20的底部。
39.请参阅图3和图6，磁铁40可以设置在本体10与拖布支架20中间，进一步地，磁铁40可以设置在第一安装槽11和第二安装槽22内。第一安装槽11可以设置在本体10的底面上，开口端朝向拖布支架20方向，第二安装槽22可以设置在拖布支架20顶面上，开口端朝向本体10方向，第一安装槽11和第二安装槽22的位置相对应设置。磁铁40可以设置为圆饼状，也可以设置为其他形状，本技术中对于磁铁40的形状不作具体限制。第一安装槽11和第二安装槽22的形状与磁铁40的形状相对应设置。第一安装槽11和第二安装槽22的深度相加可以为磁铁40的厚度。
40.霍尔传感器202是利用霍尔效应使位移带动霍尔元件在磁场中运动产生霍尔电势，即把位移信号转换成电势变化信号的传感器。霍尔传感器202有结构简单，体积小，频率响应宽，动态范围大等优点。霍尔传感器202可以设置在与磁铁40的位置相对应的壳体201上，需要说明的是，磁铁40与霍尔传感器202之间有本体10相隔，为了不影响磁铁40与霍尔传感器202之间的配合，本体10的材料可以采用非磁屏蔽材料，例如硬质塑料等。
41.本技术实施方式中，霍尔传感器202用于与磁铁40相配合进而确定拖布组件100与扫地机器人200的壳体201之间的相对位置。当拖布组件100安装至壳体201的预定位置的过程中，拖布组件100中的磁铁40与壳体201中的霍尔传感器202产生相对位移，进而霍尔传感器202能够产生电信号，发出拖布组件100已达到预定位置的信息，该信息可以通过指示灯
闪烁、声音提示等进行展示。例如，当拖布组件100未安装至预定位置时，霍尔传感器202显示红灯；当拖布组件100安装至预定位置时，霍尔传感器202显示绿灯。本技术实施方式中，对于霍尔传感器202的提示形式不作具体限制。
42.请参阅图4至图6，在某些实施方式中，本体10的底面形成有第一安装槽11，拖布支架20形成有第一凸部21，第一凸部21凸出于拖布支架20的顶面并抵持本体10的底面，第一凸部21形成有第二安装槽22。
43.如此，拖布组件100的工作过程中会接触到水，设置在第一凸部21上的第二安装槽22开口朝上，第一凸部21能够有效防止水进入第二安装槽22内影响磁铁40与霍尔传感器202的配合。
44.具体地，部分磁铁40位于第二安装槽22内，如此第一凸部21的位置应该与霍尔传感器202的位置相对应。第二安装槽22的深度可以为第一凸部21的高度，即第二安装槽22的底部可以与拖布支架20的顶部平齐。本技术中对于第一安装槽11和第二安装槽22的深度不作具体限制，两者能够将磁铁40包覆即可。
45.请参阅图4和图7，在某些实施方式中，拖布组件100还包括连接在本体10和拖布支架20之间的抵持结构50，抵持结构50包括限位键51和连接限位键51的弹簧52，限位键51可活动地安装在本体10上，弹簧52的一端抵持限位键51，另一端抵持拖布支架20，在本体10安装在壳体201上时，限位键51抵持壳体201，弹性件处于压缩状态以使拖布组件100保持向远离壳体201的方向运动的趋势。
46.如此，扫地机器人200在工作过程中，限位键51和弹簧52的存在可以使得拖布组件100保持想远离壳体201运动的趋势以使得拖布30能够紧贴地面，而无需设置另外的配重结构来使拖布30紧贴地面，减轻了扫地机器人200的整体重量，提高了扫地机器人200的清洁效率。
47.具体地，抵持结构50用于拖布组件100安装在壳体201上时，使得拖布组件100保持向远离壳体201的方向运动的趋势，或者可以说抵持结构50可以将拖布30按压在地面上，以增加拖布30和地面的摩擦力，进而使得拖布30可以将地面擦拭干净，提高清洁效果。
48.限位键51位于弹簧52的上部以使得限位键51可以向下压紧弹簧52，进而使得弹簧52可以进一步向下压紧拖布支架20，以增大拖布支架20上的拖布30与地面之间的摩擦力。可以理解的是，限位键51与弹簧52之间具有一定的活动余量，以避免长时间压紧弹簧52，以造成弹簧52弹性下降。
49.请参与图7，在某些实施方式中，本体10上形成有阶梯孔53，限位键51安装在阶梯孔53内并抵持阶梯孔53的阶梯面531，限位键51的顶部凸出于阶梯孔53且能够在阶梯孔53内沿阶梯孔53的轴线方向活动。
50.如此，限位键51设置在阶梯孔53内，保证限位键51的工作稳定性，阶梯孔53的阶梯面531可以限制限位键51的位置，保证限位键51可以抵持弹簧52。
51.具体地，本体10上的阶梯孔53的深度大于限位键51本身的长度，进而能够形成一定的活动空间，即限位键51的活动余量。阶梯孔53贯穿本体10设置，进一步地，相背于拖布支架20方向的阶梯孔53的孔径小于靠近拖布支架20方向的阶梯孔53的孔径，进而能够形成阶梯面531卡设限位键51。进一步地，限位键51可以包括伸出阶梯孔53外的伸出部511和支撑部512，支撑部512的截面积大于伸出部511的截面积。伸出部511能够向上伸出阶梯孔53，
支撑部512抵靠在阶梯面531上。
52.在拖布组件100未安装在扫地机器人200的壳体201上时，弹簧52向上抵持限位键51，此时，阶梯面531抵持限位键51的支撑部512，同时伸出部511可以从阶梯孔53内伸出。在拖布组件100安装在扫地机器人200的壳体201上时，壳体201向下抵持限位键51，支撑部512远离阶梯面531，进而压缩弹簧52，使得拖布组件100保持向远离壳体201运动的趋势，使得拖布30能够紧贴地面。
53.请参阅图7，在某些实施方式中，限位键51形成有顶杆513，弹簧52的一端套设在顶杆513上，拖布支架20上形成有第二凸部54，第二凸部54形成有限位孔541，弹簧52的另一端位于限位孔541内并抵持限位孔541的底壁。
54.如此，第二凸部54和顶杆513共同限制弹簧52的位置，使得弹簧52只能在一个竖直方向运动，避免弹簧52偏离原来的位置，使得弹簧52和限位键51更加稳定和可靠。
55.具体地，顶杆513可以由支撑部512向拖布支架20方向凸起而形成的结构，顶杆513可以使得弹簧52能够套设在其顶杆513上。第二凸部54可以由拖布支架20的顶面向上凸起而形成，第二限位孔541朝向本体10方向，即第二限位孔541可以与阶梯孔53相对，阶梯孔53的靠近第二凸部54侧的内径可以略大于第二凸部54的外周直径，使得阶梯孔53可以覆盖整个第二凸部54，以使得限位孔541和阶梯孔53可以对接以形成相对密闭的空间。
56.在一个例子中，在拖布组件100未安装在扫地机器人200的壳体201上时，限位键51被弹簧52向上顶起，使得限位键51的活动余量被用来舒展弹簧52，此时，弹簧52受到压力较小，也不会使得拖布组件100保持向远离壳体201的方向运动的趋势。在另一个例子中，拖布组件100安装在扫地机器人200的壳体201上时，限位键51可以被壳体201抵持，以使得限位键51向下压缩弹簧52，弹簧52位于限位孔541内并抵持限位孔541的底壁，这样就可以使得拖布组件100保持向远离壳体201的方向运动的趋势。
57.在实际装配过程中，将限位键51设置在本体10的阶梯孔53中，再将弹簧52设置在拖布支架20的第二凸部54的限位孔541内，再将本体10和拖布支架20固定安装在一起，使得本体10和拖布支架20形成一个整体。此时，限位键51和弹簧52设置在第二凸部54和阶梯孔53组成的内部空间之中，保证限位键51和弹簧52的工作稳定性。第二凸部54、顶杆513、阶梯孔53和限位孔541应该保持圆心同轴，或者说第二凸部54、顶杆513、阶梯孔53和限位孔541的同轴误差较小，可以看做第二凸部54、顶杆513、阶梯孔53和限位孔541的圆心重合。在本体10和拖布支架20固定安装在一起时，可以将顶杆513伸入弹簧52之内，从而固定弹簧52的上端，而弹簧52的下端可以伸入限位孔541内并抵持限位孔541的底壁，从而实现弹簧52的固定。这样，限位键51和弹簧52就可以在竖直方向上运动，避免限位键51和弹簧52错位，导致抵持结构50没有足够的作用力给拖布30。
58.进一步地，如图4所示，在某些实施方式中，抵持结构50的数量可以为两个，两个抵持结构50对称设置在本体10的两端。
59.如此，两个抵持结构50可以保证有足够的抵持力施加在拖布30上，以增大拖布30与地面的摩擦力，提升地面的清理效果，同时两个抵持结构50对称设置在本体10的两端可以保证拖布30与地面的贴合面积，增加拖布30清洁的面积。
60.可以理解的是，拖布30与地面必须具有一定的贴合面积，可以提高拖布30的清洁效率。因而两个抵持结构50对称设置在本体10的两端，可以使得两个抵持结构50之间的拖
布30都压实在地面上。当然，抵持结构50的数量为两个时，与之搭配的第二凸部54和阶梯孔53，也对称设置在本体10的两端。本技术实施方式中，对于抵持结构50的数量不作具体限制。
61.请参阅图3和图8，在某些实施方式中，拖布组件100还包括锁定装置60，锁定装置60安装在本体10上，锁定装置60被配置为在拖布组件100安装至壳体201上时锁定或者解锁本体10和壳体201。
62.如此，用户可以使用锁定装置60将拖布组件100安装在壳体201上，使得扫地机器人200可以具备拖地的功能。或者用户还可以通过解锁锁定装置60将拖布组件100从壳体201上取下，进而减轻扫地机器人200的重量或者更换清洗拖布30。
63.具体地，锁定装置60包括第一活动件61、第二活动件62和扭簧63，第一活动件61可活动地安装在本体10上，第二活动件62可转动地安装在本体10上，第二活动件62连接第一活动件61，扭簧63安装在本体10上且分别抵持第二活动件62和本体10，在拖布组件100安装至扫地机器人200壳体201上时，第二活动件62在扭簧63的作用下与壳体201配合以锁定拖布组件100和壳体201。在需要拖布组件100和壳体201时，用户可以用手指按压第一活动件61，第一活动件61在外力的作用下相对本体10活动以带动第二活动件62克服扭簧63的作用力相对本体10转动以使第二活动件62与本体10分离以解锁拖布组件100和壳体201。这样，在需要将拖布组件100整体从壳体201上拆下下来时，只需要给第一活动件61施加作用力即可驱动第二活动件62与本体10分离以使拖布组件100可以整体从壳体201上拆卸下来。拆卸较为便捷以便于对拖布组件100进行清洗，同时也可以减轻减轻扫地机器人200的重量，保证扫地机器人200的待机时长。
64.可以理解的是，锁定装置60的数量可以为两个，两个抵持结构50分别对称设置在本体10的两端，使得本体10可以安装在壳体201上。
65.请参阅图1和图3，在某些实施方式中，本体10包括进水面101，拖布支架20包括出水面201，拖布组件100还形成有贯穿进水面101和出水面201的输水孔12，输水孔12与壳体201上的出水孔2011相对应，拖布30贴附在出水面201上且覆盖输水孔12。
66.如此，进水面101、出水面201和输水孔12配合，使得扫地机器人200提供的清洁用水顺利穿过本体10和拖布支架20到达拖布30，使得拖布30湿润，进而提升清洁效果。
67.具体地，拖布30需要加水以增强对地面灰尘的吸附能力，进水面101、出水面201和输水孔12配合可以将扫地机器人200存储的水持续加入拖布30之中，使得扫地机器人200在擦拭地面的时候，可以始终保持一定的湿度。当然，这个加水过程用户可以自行控制。
68.进一步地，清洁用水可以存储在扫地机器人200的水箱内，通过导管将清洁用水从水箱导入进水面101，贯穿进水面101和出水面201的输水孔12可以为三个，三个输水孔12均匀分布在进水面101上，这样，清洁用水通过输水孔12到达出水面201时，可以尽可能广的分布在拖布30上。出水面201也可以尽可能的分摊清洁用水，保证整个拖布30的湿度。在本技术实施方式中，对输水孔12的数量不作具体限定。
69.请参阅图3，在某些实施方式中，出水面201上贴附有第一魔术贴23，拖布30上设置有第二魔术贴31，第二魔术贴31与第一魔术贴23配合以将拖布30贴附在出水面201上。
70.如此，第一魔术贴23和第二魔术贴31可以多次将拖布30贴附在出水面201上，这样，方便了拖布30的更换和清洗。
71.可以理解的是，拖布30需要多次更换和清洗，因而拖布30和拖布支架20可以分别使用第二魔术贴31与第一魔术贴23实现配合粘接。在一个例子中，第一魔术贴23可以是细小柔软的纤维，而第二魔术贴31可以是较硬带钩的刺毛，使得第二魔术贴31与第一魔术贴23可以粘接在一起。在另一个例子中，第二魔术贴31可以是细小柔软的纤维，而第一魔术贴23可以是较硬带钩的刺毛。第二魔术贴31与第一魔术贴23有相同的面积和对接位置，在拖布30贴附完成后保证拖拉拖布30时，拖布30不会从拖布支架20上掉落。
72.请参阅图2和图3，在某些实施方式中，拖布组件100还包括滚轮70，滚轮70可转动地设置在拖布支架20上且凸出于拖布支架20，拖布30避让滚轮70。
73.如此，滚轮70可以辅助扫地机器人200运动，避免扫地机器人200拖布支架20部分没有着力点，导致扫地机器人200失去平衡。
74.具体地，滚轮70凸出于拖布支架20，使得滚轮70可以与拖布30一起接触地面，扫地机器人200在行走的过程中，拖布30用来清洁地面，而滚轮70可以辅助扫地机器人200运动。滚轮70可以协同扫地机器人200实现转弯、后退等动作，扫地机器人200运动方向得以辅助和矫正。这样，可以防止扫地机器人200在行走的过程中出现卡顿或打滑的现象，保证扫地机器人200正常作业。
75.进一步地，请参阅图1和图3，在某些实施方式中，壳体201和本体10的其中一个上形成有滑槽14，另外一个上形成有凸块13，凸块13与滑槽14滑动配合。
76.如此，滑槽14和凸块13配合使得本体10和壳体201可以顺利连接在一起，避免本体10在安装过程中出现错位，甚至损坏元件。
77.示例性地，在一个例子中，壳体201上形成凸块13、本体10上形成滑槽14。在另一个例子中，壳体201上形成滑槽14、本体10上形成凸块13。在本技术实施方式中，凸块13与滑槽14的数量为两组，凸块13与滑槽14分别对称设置在本体10的两端。
78.可以理解的是，凸块13沿着扫地机器人200高度方向上的尺寸要小于滑槽14，这样凸块13才能没有卡顿的滑入滑槽14之中。另外，凸块13再沿着扫地机器人200高度方向上小于滑槽14的尺寸应该大于限位键51的活动余量，使得限位键51和弹簧52配合可以将拖布组件100保持向远离壳体201的方向运动的趋势，或者说限位键51和弹簧52可以将整个拖布组件100向下推动一段距离。
79.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施方式”、“某些实施方式”、“示意性实施方式”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合所述实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本技术的至少一个实施方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。
80.尽管已经示出和描述了本技术的实施方式，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本技术的原理和宗旨的情况下可以对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由权利要求及其等同物限定。