墨盒封膜贴装机的制作方法

1.本实用新型涉及墨盒生产技术，特别涉及一种墨盒封膜贴装机。


背景技术：

2.现有的墨盒，在完成墨水灌装后，需要贴装封膜。现有的墨盒封膜的贴装工艺，主要依赖人工配合一些简易的工装机构来完成，自动化程度较低，生产效率较低。


技术实现要素：

3.本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种墨盒封膜贴装机，自动化程度较高。
4.根据本实用新型实施例的墨盒封膜贴装机，其包括：机座；墨盒移料装置，设置于所述机座，用于驱动所述墨盒沿预定路径移动；墨盒供料装置，设置于所述机座，用于给所述墨盒移料装置供应墨盒；封膜供料装置，设置于所述机座，用于提供所述封膜；封膜贴装装置，设置于所述机座，用于将所述封膜贴装于所述墨盒以形成墨盒组件；以及墨盒出料装置，设置于所述机座，用于送出所述墨盒组件；其中，所述墨盒供料装置、所述封膜贴装装置和所述墨盒出料装置沿所述墨盒移动的预定路径布置。
5.根据本实用新型实施例的墨盒封膜贴装机，至少具有如下有益效果：墨盒通过墨盒供料装置进入机器，通过墨盒移料装置的作用使墨盒沿预定路径移动，墨盒通过封膜供料装置和封膜贴装装置的作用完成封膜的贴装，最后通过墨盒出料装置送出机器。上述的墨盒封膜贴装机，自动化程度较高，生产效率较高。
6.根据本实用新型的一些实施例，还包括：打标装置，设置于所述机座，用于给所述墨盒打标，所述打标装置和所述封膜贴装装置沿所述墨盒移动的预定路径并列设置。
7.根据本实用新型的一些实施例，所述墨盒移料装置包括移料座和移料机械手，所述移料座设置于所述机座，所述移料座上设置有墨盒移料滑道，所述移料机械手设置于所述机座并配置为能驱使所述墨盒沿所述墨盒移料滑道移动。
8.根据本实用新型的一些实施例，所述墨盒供料装置包括第一输送机、两限位条以及挡料件，所述第一输送机设置于所述机座，两所述限位条设置于所述第一输送机，两所述限位条之间形成有墨盒限位滑道，所述墨盒限位滑道用于使所述墨盒在所述第一输送机上直线成排地输送，所述挡料件止挡于所述墨盒限位滑道的一端，所述墨盒限位滑道的一端配置有墨盒输出口，所述墨盒移料滑道的一端配置有墨盒进入口，所述墨盒输出口与所述墨盒进入口相对设置，所述移料机械手配置为能驱使所述墨盒从所述墨盒限位滑道移动至所述墨盒移料滑道。
9.根据本实用新型的一些实施例，所述墨盒出料装置包括第二输送机和推料机构，所述第二输送机设置于所述机座并配置有墨盒送入端，所述推料机构设置于所述机座并与所述墨盒送入端相对设置，所述墨盒移料滑道的另一端配置有墨盒送出口，所述移料机械手配置为能驱使所述墨盒通过所述墨盒送出口移动至所述推料机构和所述墨盒送入端之
间的位置。
10.根据本实用新型的一些实施例，所述封膜贴装装置包括焊接头和焊接头驱动器，所述墨盒移料装置上设置有封膜贴装工位，所述焊接头位于所述封膜贴装工位的上方，所述焊接头与所述焊接头驱动器连接，所述焊接头驱动器设置于所述机座，所述焊接头驱动器配置为能驱动所述焊接头上下移动。
11.根据本实用新型的一些实施例，所述封膜供料装置包括封膜存料机构、封膜引导机构以及封膜拉动机构，所述封膜存料机构设置于所述机座并适于存储收卷的条状封膜，所述封膜引导机构设置于所述机座并配置为能引导所述封膜水平直线输出，所述封膜拉动机构设置于所述机座并用于拉动所述封膜，以使条状封膜的自由端能伸出至所述焊接头的下方。
12.根据本实用新型的一些实施例，所述封膜引导机构包括引导座，所述引导座上设置有水平延伸的直线导槽，所述直线导槽配置有封膜进入端和封膜送出端，所述封膜拉动机构包括承接座、承接座驱动器以及压紧器，所述承接座活动设置于所述引导座并能沿所述直线导槽的延伸方向移动，所述承接座位于所述封膜送出端的一侧，所述承接座驱动器设置于所述引导座并用于驱动所述承接座移动，所述压紧器设置于所述承接座并用于将所述封膜压紧于所述承接座，所述承接座位于所述封膜送出端和所述封膜贴装工位之间。
13.根据本实用新型的一些实施例，所述封膜贴装装置还包括封膜拉扯机构，所述封膜拉扯机构包括拉扯座和拉扯座驱动器，所述拉扯座上设置有供封膜穿过的通过孔，所述拉扯座与所述拉扯座驱动器连接，所述拉扯座驱动器设置于所述机座，所述拉扯座驱动器配置为能驱动所述拉扯座上下移动，所述拉扯座位于所述承接座和所述封膜贴装工位之间，所述焊接头靠近所述拉扯座的一侧设置有刃边。
14.根据本实用新型的一些实施例，所述打标装置包括打标头及打标头驱动器，所述打标头与所述打标头驱动器连接，所述打标头驱动器设置于所述机座，所述打标头驱动器配置为能驱动所述打标头移动。
15.本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
16.本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
17.图1为本实用新型实施例的立体示意图；
18.图2为本实用新型实施例的墨盒移料装置、墨盒供料装置、墨盒出料装置以及打标装置的立体示意图；
19.图3为本实用新型实施例的移料机械手的立体示意图之一；
20.图4为本实用新型实施例的移料机械手的立体示意图之二；
21.图5为本实用新型实施例的墨盒移料装置工作状态示意图之一；
22.图6为本实用新型实施例的墨盒移料装置工作状态示意图之二；
23.图7为本实用新型实施例的墨盒移料装置工作状态示意图之三；
24.图8为本实用新型实施例的墨盒移料装置工作状态示意图之四；
25.图9为本实用新型实施例的封膜供料装置和封膜贴装装置的立体示意图；
26.图10为图9的a处放大示意图。
27.附图标记：
28.墨盒组件1，墨盒11，封膜12；
29.机座100；
30.墨盒移料装置200，墨盒移料滑道211，墨盒进入口2111，墨盒送出口2112，移料机械手220，移料件221，移料爪2211，移料件驱动机构222，前后移动座2221，左右移动座2222，前后驱动器2223，左右驱动器2224，夹持位223；
31.墨盒供料装置300，第一输送机310，限位条320，墨盒限位滑道321，墨盒输出口3211，挡料件330；
32.封膜供料装置400，封膜存料机构410，封膜引导机构420，引导座421，直线导槽4211，引导滚轮422，封膜拉动机构430，承接座431，承接座驱动器432，压紧器433；
33.封膜贴装装置500，焊接头510，焊接头驱动器520，封膜拉扯机构530，拉扯座531，拉扯座驱动器532；
34.墨盒出料装置600，第二输送机610，墨盒送入端611，推料机构620，推料件621，推料件驱动器622；
35.打标装置700，打标头710，打标头驱动器720。
具体实施方式
36.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
37.在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
38.在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
39.本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。
40.参照图1的墨盒封膜贴装机，用于将封膜12贴装于墨盒11，其包括：机座100、墨盒移料装置200、墨盒供料装置300、封膜供料装置400、封膜贴装装置500以及墨盒出料装置600。墨盒移料装置200设置于机座100，用于驱动墨盒11沿预定路径移动。墨盒供料装置300设置于机座100，用于给墨盒移料装置200供应墨盒11。封膜供料装置400设置于机座100，用于提供封膜12。封膜贴装装置500设置于机座100，用于将封膜12贴装于墨盒11以形成墨盒
组件1。墨盒出料装置600设置于机座100，用于送出墨盒组件1。墨盒供料装置300、封膜贴装装置500和墨盒出料装置600沿墨盒11移动的预定路径布置。
41.墨盒11通过墨盒供料装置300进入机器，通过墨盒移料装置200的作用使墨盒11沿预定路径移动，墨盒11通过封膜供料装置400和封膜贴装装置500的作用完成封膜的贴装，最后通过墨盒出料装置600送出机器。上述的墨盒封膜贴装机，自动化程度较高，生产效率较高。
42.在本实施例中，还包括打标装置700，其设置于机座100，用于给墨盒11打标，打标装置700和封膜贴装装置500沿墨盒11移动的预定路径并列设置。通过设置打标装置700来给墨盒11打上标识，设备同时整合了打标的工序，从而提高了生产效率。
43.参照图2，在本实施例中，墨盒移料装置200包括移料座210和移料机械手220，移料座210设置于机座100，移料座210上设置有墨盒移料滑道211，移料机械手220设置于机座100并配置为能驱使墨盒11沿墨盒移料滑道211移动。在本实施例中，墨盒11在墨盒移料滑道211中滑动的路径即为上述的预定路径。上述的墨盒移料装置200的结构简单，易于实施。在另一些实施例中，墨盒移料装置200也可采用其他的结构，如运载治具和输送机的组合，运载治具用于运载墨盒11，输送机则用来输送运载治具，从而实现墨盒11沿预定路径的移动。
44.参照图3和图4，在本实施例中，移料机械手220包括移料件221和移料件驱动机构222，移料件221上设置有多个移料爪2211，两移料爪2211之间形成夹持位223，夹持位223适于夹持墨盒11，夹持位223配置有供墨盒11进出的脱离开口，移料件221与移料件驱动机构222连接，移料件驱动机构222配置为能驱动移料件221在水平面上两轴移动(具体为前后和左右移动)。移料件驱动机构222包括前后移动座2221、左右移动座2222、前后驱动器2223以及左右驱动器2224，前后移动座2221活动设置于机座100而能前后移动，左右移动座2222活动设置于前后移动座2221而能左右移动，具体可通过导轨和滑套的配合结构或直线导轨副来实现上述的活动设置。前后驱动器2223设置于机座100，其与前后移动座2221连接，用于驱动前后移动座2221前后移动；左右驱动器2224设置于前后移动座2221，其与左右移动座2222连接，用于驱动左右移动座2222左右移动。具体的，在本实施例中，前后驱动器2223以及左右驱动器2224采用气缸，当然，也可采用如直线电机、电动推杆等装置。在另一些实施例中，移料件驱动机构222整体也可采用一些二轴移动平台，如一些xy移动平台。
45.参照图5至图8，移料机械手220工作时，通过移料件221的夹持位223夹持墨盒11，然后沿墨盒移料滑道211移动，从而带动墨盒11移动。当将墨盒11移动一个预定的距离后，通过移料件驱动机构222驱使移料件221沿垂直墨盒移料滑道211的方向移动，使得墨盒11脱离夹持位223，然后移料件221沿墨盒移料滑道211反向移动上述的预定的距离，并重新移动至夹持墨盒11的位置，然后重复沿墨盒移料滑道211移动，继续带动后续的墨盒11移动上述预定的距离。反复进行上述的过程，墨盒11将可流水线式地往前移动，每次移动一个预定的距离。在本实施例中，夹持位223设置两个，当两夹持位223夹持两墨盒11时，封膜贴装装置500和打标装置700分别对墨盒11进行相应的工序操作。在另一些实施例中，移料机械手220整体也可采用其他合适的结构，而不限于本实施例的实施方式，只要能带动墨盒11沿墨盒移料滑道211移动即可。
46.参照图2，在本实施例中，墨盒供料装置300包括第一输送机310、两限位条320以及
挡料件330，第一输送机310设置于机座100，两限位条320设置于第一输送机310，两限位条320之间形成有墨盒限位滑道321，墨盒限位滑道321用于使墨盒11在第一输送机310上直线成排地输送，挡料件330止挡于墨盒限位滑道321的一端，墨盒限位滑道321的一端配置有墨盒输出口3211，墨盒移料滑道211的一端配置有墨盒进入口2111，墨盒输出口3211与墨盒进入口2111相对设置，移料机械手220配置为能驱使墨盒11从墨盒限位滑道321移动至墨盒移料滑道211。第一输送机310具体为皮带输送机，当然，也可采用其他合适的输送机。墨盒11放置于第一输送机310上，通过墨盒限位滑道321和挡料件330的作用形成一排，移料机械手220抓取最边上的墨盒11，并通过墨盒输出口3211和墨盒进入口2111送入至墨盒移料滑道211中，剩余的墨盒11继续往前运输补充。上述的墨盒供料装置300，结构简单，易于实施。在另一些实施例中，墨盒供料装置300整体也可采用其他的结构，如振动盘等。
47.参照图2，在本实施例中，墨盒出料装置600包括第二输送机610和推料机构620，第二输送机610设置于机座100并配置有墨盒送入端611，推料机构620设置于机座100并与墨盒送入端611相对设置，墨盒移料滑道211的另一端配置有墨盒送出口2112，移料机械手220配置为能驱使墨盒11通过墨盒送出口2112移动至推料机构620和墨盒送入端611之间的位置。墨盒11通过移料机械手220移动至推料机构620和墨盒送入端611之间的位置，推料机构620将墨盒11推送至第二输送机610，由第二输送机610送出。上述的墨盒出料装置600结构简单，易于实施。在本实施例中，第二输送机610采用皮带输送机，当然，也可采用其他合适的输送机。推料机构620具体包括推料件621和推料件驱动器622，推料件621与推料件驱动器622连接，推料件驱动器622设置于机座100，推料件驱动器622用于驱动推料件621移动，在本实施例中，推料件驱动器622具体采用气缸。当然，在另一些实施例中，推料机构620也可采用其他合适的结构，而不限于本实施例的实施方式，只要能将墨盒11推向第二输送机610的墨盒送入端611即可。在另一些实施例中，墨盒出料装置600整体也可采用其他合适的结构，如机械手等。
48.在本实施例中，墨盒移料滑道211和第一输送机310和第二输送机610垂直设置，第一输送机310和第二输送机610分别对应墨盒移料滑道211的两端设置，结构紧凑，流转效率较高。
49.参照图9和图10，封膜贴装装置500包括焊接头510和焊接头驱动器520，墨盒移料装置200上设置有封膜贴装工位，焊接头510位于封膜贴装工位的上方，焊接头510与焊接头驱动器520连接，焊接头驱动器520设置于机座100，焊接头驱动器520配置为能驱动焊接头510上下移动。墨盒11移动至封膜贴装工位后，由封膜供料装置400供应封膜12，焊接头510下移，将封膜12焊接于墨盒11，形成墨盒组件1。上述的封膜贴装装置500结构简单，易于实施。在本实施例中，焊接头510具体可采用热焊接头、超声波焊接头等焊接头结构，焊接头驱动器520具体可采用气缸。在另一些实施例中，封膜贴装装置500整体可采用其他合适的贴装装置，而不限于本实施例的实施方式。
50.在本实施例中，封膜供料装置400包括封膜存料机构410、封膜引导机构420以及封膜拉动机构430，封膜存料机构410设置于机座100并适于存储收卷的条状封膜，封膜引导机构420设置于机座100并配置为能引导封膜12水平直线输出，封膜拉动机构430设置于机座100并用于拉动封膜12，以使条状封膜的自由端能伸出至焊接头510的下方。在本实施例中，封膜存料机构410具体为一收卷滚筒，收卷好的条状封膜设置于收卷滚筒上。条状封膜的端
部拉出至封膜引导机构420，使得封膜12能水平直线输出，通过封膜拉动机构430拉动封膜12移动，以将封膜12移动到焊接头510的下方，以完成热封膜的工序。
51.在本实施例中，封膜引导机构420包括引导座421，引导座421上设置有水平延伸的直线导槽4211，直线导槽4211配置有封膜进入端和封膜送出端，封膜拉动机构430包括承接座431、承接座驱动器432以及压紧器433，承接座431活动设置于引导座421并能沿直线导槽4211的延伸方向移动，承接座431位于封膜送出端的一侧，承接座驱动器432设置于引导座421并用于驱动承接座431移动，压紧器433设置于承接座431并用于将封膜12压紧于承接座431，承接座431位于封膜送出端和封膜贴装工位之间。封膜12引入至直线导槽4211后，需要拉动封膜12时，先通过压紧器433将封膜12压紧于承接座431上，承接座驱动器432驱动承接座431沿直线导槽4211延伸方向移动，从而拉动封膜12移动。为了更好的引导封膜12，引导座421靠近封膜进入端的一侧设置有引导滚轮422，封膜12经过引导滚轮422后再引入至直线导槽4211中。在本实施例中，压紧器433包括一压紧块和压紧块驱动器，压紧块连接于压紧块驱动器，压紧块驱动器设置于承接座431，压紧块驱动器具体为一气缸，压紧块驱动器驱动压紧块移动，以将封膜12压紧于承接座431或放松封膜12。在另一些实施例中，封膜供料装置400整体还可采用其他合适的装置机构，而不限于本实施例的实施方式，只能将封膜12供应到对应的位置即可。
52.在本实施例中，封膜贴装装置500还包括封膜拉扯机构530，封膜拉扯机构530包括拉扯座531和拉扯座驱动器532，拉扯座531上设置有供封膜12穿过的通过孔，拉扯座531与拉扯座驱动器532连接，拉扯座驱动器532设置于机座100，拉扯座驱动器532配置为能驱动拉扯座531上下移动，拉扯座531位于承接座431和封膜贴装工位之间，焊接头510靠近拉扯座531的一侧设置有刃边。当封膜贴装装置500完成封膜贴装后，通过拉扯座驱动器532驱动拉扯座531往上移动，封膜12通过与焊接头510的刃边接触而切断。在本实施例中，拉扯座驱动器532具体采用气缸，在另一些实施例中，拉扯座驱动器532也可采用如电动推杆等装置机构。
53.在本实施例中，打标装置700包括打标头710及打标头驱动器720，打标头710与打标头驱动器720连接，打标头驱动器720设置于机座100，打标头驱动器720配置为能驱动打标头710移动。当墨盒11移动至打标装置700对应的工位时，打标头驱动器720驱动打标头710运动，打标头710冲压于墨盒11上，将标识信息形成于墨盒11上。在另一些实施例中，打标装置700整体也可采用其他的装置机构，如激光打标机等等。
54.以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
55.上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。