应用于全自动镜片生产加工设备的智能上下料系统的制作方法

1.本技术属于光学镜片加工设备技术领域，具体涉及应用于全自动镜片生产加工设备的智能上下料系统。


背景技术：

2.光学镜片生产中需要对厚度以及表面凸凹度进行磨削加工，现有设备当放置镜片时，需操作人员手动拿取镜片和清洗镜片，存在操作繁琐、自动化程度低的问题，同时镜片容易被污染，亟需做进一步改进。


技术实现要素：

3.本技术为了解决上述技术问题，提供了一种应用于全自动镜片生产加工设备的智能上下料系统。
4.为解决上述技术问题，本技术采用以下技术方案：
5.应用于全自动镜片生产加工设备的智能上下料系统，包括上下料装置和设于所述上下料装置一侧并用于清洗镜片的清洗装置；
6.所述上下料装置用于将待加工镜片上料，并将加工完成的镜片输送至所述清洗装置进行清洗，所述上下料装置还用于将清洗完成的镜片下料。
7.如上所述的应用于全自动镜片生产加工设备的智能上下料系统，所述上下料装置包括：
8.载料台，包括用于存放待加工镜片的上料区和用于存放加工完成镜片的下料区；
9.取放机构，其设于所述载料台上侧，用于从所述上料区抓取并输送待加工镜片至上料工位，其还用于将清洗完成镜片从所述清洗装置取出并输送至所述下料区进行存放；
10.搬运机构，其设于所述取放机构一侧，用于从所述上料工位抓取并输送待加工镜片至加工工位进行加工，并将加工完成的镜片从加工工位输送至所述清洗装置进行清洗。
11.如上所述的应用于全自动镜片生产加工设备的智能上下料系统，所述取放机构包括：
12.取放机架；
13.取放移动组，其设于取放机架上，并能够沿水平方向在所述取放机架上进行移动；
14.取放升降臂，其设于所述取放移动组上，并能够沿垂直方向在所述取放移动组上进行升降；
15.取放吸取件，其设于所述取放升降臂下侧，用于吸取镜片。
16.如上所述的应用于全自动镜片生产加工设备的智能上下料系统，所述搬运机构包括：
17.搬运底座；
18.搬运移动组，其设于所述搬运底座上，并能够沿水平方向在所述搬运底座上进行移动；
19.搬运升降臂，其设于所述搬运移动组上，并能够沿垂直方向在所述搬运移动组上进行升降；
20.搬运翻转臂，其设于所述搬运升降臂上，用于吸取镜片。
21.如上所述的应用于全自动镜片生产加工设备的智能上下料系统，所述搬运翻转臂包括：
22.搬运滑动座，其滑动设于所述搬运升降臂上；
23.翻转支架，其可转动设于所述搬运滑动座上，且所述翻转支架上下两侧端面上均设有用于吸取镜片的吸附工位；
24.翻转驱动件，其设于所述搬运滑动座上，用以驱动所述翻转支架转动。
25.如上所述的应用于全自动镜片生产加工设备的智能上下料系统，所述上料工位上设有能对所述取放机构输送的待加工镜片进行预定位的预定位装置，所述预定位装置包括设于所述上料工位上用以托起镜片的托起部和用以预夹置于所述托起部上镜片的定位夹持气缸。
26.如上所述的应用于全自动镜片生产加工设备的智能上下料系统，所述清洗装置包括：
27.清洗仓，其上开设有镜片进出口；
28.开关窗组，其设于所述清洗仓上，用于开启或闭合所述镜片进出口；
29.清洗夹持机构，其设于所述清洗仓内，用于夹持或释放镜片；
30.喷淋机构，其用于清洗所述清洗夹持机构上夹持的镜片。
31.如上所述的应用于全自动镜片生产加工设备的智能上下料系统，所述喷淋机构上连接有气体入口和液体入口，所述喷淋机构采用喷雾方式清洗镜片。
32.如上所述的应用于全自动镜片生产加工设备的智能上下料系统，所述开关窗组包括铰接于所述清洗仓侧壁的开关转轴，所述开关转轴一端铰接有开关窗门、另一端铰接有开关驱动件，所述开关驱动件驱动所述开关转轴相对所述清洗仓转动，以使所述开关窗门开启或关闭所述镜片进出口。
33.如上所述的应用于全自动镜片生产加工设备的智能上下料系统，所述全自动镜片生产加工设备包括机架以及间隔设置于所述机架上的研磨装置和摇摆装置；
34.所述研磨装置用于接收所述上下料装置输送的镜片，并将镜片相对所述研磨装置摆动以进行研磨加工。
35.与现有技术相比，本技术的有益效果如下：
36.本技术提供一种应用于全自动镜片生产加工设备的智能上下料系统，包括上下料装置和清洗装置，使用时通过上下料装置将待加工镜片上料，加工完成的镜片再通过上下料装置输送至清洗装置进行清洗，清洗完成的镜片最后通过上下料装置下料，本技术在镜片加工时通过上下料装置进行转移，提高自动化，不需人手工进行放置镜片，避免污染镜片。
附图说明
37.为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
38.图1是本实用新型实施例中全自动镜片生产加工设备的结构示意图。
39.图2是本实用新型应用于全自动镜片生产加工设备的智能上下料系统的结构示意图。
40.图3是本实用新型实施例中搬运机构53的结构示意图。
41.图4是本实用新型实施例中清洗装置6、上料工位50和预定位装置7的结构示意图。
42.图5是本实用新型实施例中清洗装置6、上料工位50和预定位装置7另一视角的结构示意图。
具体实施方式
43.如图1-5所示，应用于全自动镜片生产加工设备的智能上下料系统，包括上下料装置5和设于所述上下料装置5一侧并用于清洗镜片的清洗装置6；所述上下料装置5用于将待加工镜片上料，并将加工完成的镜片输送至所述清洗装置6进行清洗，所述上下料装置5还用于将清洗完成的镜片下料。
44.本技术提供一种应用于全自动镜片生产加工设备的智能上下料系统，包括上下料装置5和清洗装置6，使用时通过上下料装置5将待加工镜片上料，加工完成的镜片再通过上下料装置5输送至清洗装置6进行清洗，清洗完成的镜片最后通过上下料装置5下料，本技术在镜片加工时通过上下料装置5进行转移，提高自动化，不需人手工进行放置镜片，避免污染镜片。
45.优选的，所述上下料装置5包括载料台51、取放机构52和搬运机构53。载料台51包括用于存放待加工镜片的上料区和用于存放加工完成镜片的下料区；取放机构52设于所述载料台51上侧，用于从所述上料区抓取并输送待加工镜片至上料工位50，其还用于将清洗完成镜片从所述清洗装置6取出并输送至所述下料区进行存放；搬运机构53设于所述取放机构52一侧，用于从所述上料工位50抓取并输送待加工镜片至加工工位进行加工，并将加工完成的镜片从加工工位输送至所述清洗装置6进行清洗。使用时，将放置待加工镜片的托盘放置在载料台上，同时设置用于放置加工完成镜片的托盘，通过取放机构52在托盘上抓取待加工镜片并移动至上料工位50，再通过搬运机构53将待加工镜片抓取并移动至加工设备中进行加工，加工完成的镜片由搬运机构抓取并移送至清洗装置，待清洗完成后再由取放机构将清洗完成的镜片抓取并防止在托盘上，本技术提高自动化，无须人工手动操作，避免污染镜片。
46.优选的，所述取放机构52包括取放机架521、取放移动组522、取放升降臂523和取放吸取件524。取放移动组522设于取放机架521 上，并能够沿水平方向在所述取放机架521上进行移动；取放升降臂 523设于所述取放移动组522上，并能够沿垂直方向在所述取放移动组522上进行升降；取放吸取件524，其设于所述取放升降臂523下侧，用于吸取镜片。使用时，通过取放移动组522对镜片进行定位，移动至待加工镜片位置，然后通过取放升降臂下降取放吸取件至与镜片接触的高度，再通过取放吸取件吸取镜片，取放升降臂升高镜片并通过取放移动组移动至上料工位位置，如此往复，提高自动化。优选取放吸取件524上共设置有两个吸附工位，一个吸附工位用于吸附镜片至上料工位，一个吸附工位用于将清洗完成的镜片从清洗装置取出并移动至下料区存放，避免频繁往返，减少行动路径。
47.优选的，所述搬运机构53包括搬运底座531、搬运移动组532、搬运升降臂533和搬
运翻转臂53。搬运移动组532设于所述搬运底座531上，并能够沿水平方向在所述搬运底座531上进行移动；搬运升降臂533设于所述搬运移动组532上，并能够沿垂直方向在所述搬运移动组532上进行升降；搬运翻转臂534设于所述搬运升降臂533 上，用于吸取镜片。使用时，通过搬运移动组532移动至上料工位上方位置，搬运升降臂下降到镜片位置，并通过搬运翻转臂吸取待加工镜片至加工工位进行加工，加工完成镜片再取出放置在清洗装置上。
48.优选的，所述搬运翻转臂534包括搬运滑动座5341、翻转支架 5342、翻转驱动件5343。搬运滑动座5341滑动设于所述搬运升降臂 533上；翻转支架5342可转动设于所述搬运滑动座5341上，且所述翻转支架5342上下两侧端面上均设有用于吸取镜片的吸附工位 5340；翻转驱动件5343设于所述搬运滑动座5341上，用以驱动所述翻转支架5342转动。设置搬运翻转臂的目的是可以两面吸附镜片的作用，加工完成的镜片通过一面的吸附工位取出，翻转支架翻转后，另一面吸附工位吸附的镜片再将待加工镜片上料，提高效率，避免过多形成，同时将吸附工位设置成多个，可服务同路径的多台加工设备。
49.优选的，所述上料工位50上设有能对所述取放机构52输送的待加工镜片进行预定位的预定位装置(7)，所述预定位装置(7)包括设于所述上料工位50上用以托起镜片的托起部(71)和用以预夹置于所述托起部(71)上镜片的定位夹持气缸(72)。设置预定位装置的目的是以方便所述搬运机构53取起输送并确保后工序精准度，避免位置偏差，照成搬运机构夹空以及上料时出现问题。
50.优选的，所述清洗装置6包括清洗仓61、开关窗组62、清洗夹持机构63和喷淋机构64。清洗仓61上开设有镜片进出口610；开关窗组62设于所述清洗仓61上，用于开启或闭合所述镜片进出口610；清洗夹持机构63设于所述清洗仓61内，用于夹持或释放镜片；喷淋机构64用于清洗所述清洗夹持机构63上夹持的镜片。使用时，通过搬运机构将加工完成的镜片从镜片进出口移送至清洗仓内，通过夹持机构夹持镜片，通过开关窗组关闭镜片进出口，再通过喷淋机构清洗镜片，清洗完成后，开关窗组开启镜片进出口，再由取放机构取出镜片进行下料。
51.优选的，所述喷淋机构64上连接有气体入口641和液体入口642，所述喷淋机构64采用喷雾方式清洗镜片。本技术使用气体和液体结合的方式，喷淋模式为气雾，可提高清洗效果，将研磨加工后镜片的残留物清洗干净。
52.优选的，所述开关窗组62包括铰接于所述清洗仓61侧壁的开关转轴621，所述开关转轴621一端铰接有开关窗门622、另一端铰接有开关驱动件623，所述开关驱动件623驱动所述开关转轴621相对所述清洗仓61转动，以使所述开关窗门622开启或关闭所述镜片进出口610。通过开关窗组可将清洗仓开启或密闭，避免气雾泄漏，影响工作台面。
53.优选的，所述全自动镜片生产加工设备包括机架1以及间隔设置于所述机架1上的研磨装置2和摇摆装置3；所述研磨装置2用于接收所述上下料装置5输送的镜片，并将镜片相对所述研磨装置2摆动以进行研磨加工。
54.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。