一种车辆行驶路线判定方法及系统与流程

技术特征：
1.一种车辆行驶路线判定方法，其特征在于，包括：规划车辆的行驶路线，并记录所述行驶路线上各路段的拐点经纬度信息；采集车辆的经纬度信息，并计算车辆与预设路线上相邻两个拐点的距离；判断车辆与预设路线上相邻两个拐点的距离是否大于最大路段的长度值；若不大于最大路段的长度值，则判断车辆与预设路线上相邻两个拐点的距离是否小于预设道路宽度阈值；若小于预设道路宽度阈值，则标记为不越界，未偏移路线；若不小于预设道路宽度阈值，则选择两拐点的中间点作为一个新的拐点、两拐点中距离最近的拐点作为另一新的拐点，再次判断车辆与两个新设拐点的距离是否小于预设道路宽度阈值以及判断两个新设拐点之间的距离是否小于预设距离阈值；若两个新设拐点之间的距离不小于预设距离阈值且车辆与两个新设拐点的距离不小于预设道路宽度阈值，则重复上述操作选择新的拐角及判断；若两个新设拐点之间的距离不小于预设距离阈值且车辆与两个新设拐点的距离小于预设道路宽度阈值，则标记为不越界，未偏移路线；若两个新设拐点之间的距离小于预设距离阈值，则标记为越界，发生路线偏移。2.如权利要求1所述的车辆行驶路线判定方法，其特征在于，还包括：若车辆与预设路线上相邻两个拐点的距离大于最大路段的长度值，则标记为越界，发生路线偏移。3.如权利要求1所述的车辆行驶路线判定方法，其特征在于，还包括：保存和/或显示判断结果，对发生路线偏移的车辆进行告警提示，并将告警信息发送给安全运营管理员。4.如权利要求1所述的车辆行驶路线判定方法，其特征在于，所述预设道路宽度阈值≥15m。5.如权利要求1所述的车辆行驶路线判定方法，其特征在于，所述预设距离阈值为5～10m。6.一种车辆行驶路线判定系统，其特征在于，包括：规划模块，用于：规划车辆的行驶路线，并将所述行驶路线上各路段的拐点经纬度信息写入缓存；采集模块，用于：实时采集车辆的经纬度信息；处理模块，用于：计算车辆与预设路线上相邻两个拐点的距离；判断车辆与预设路线上相邻两个拐点的距离是否大于最大路段的长度值；若不大于最大路段的长度值，则判断车辆与预设路线上相邻两个拐点的距离是否小于预设道路宽度阈值；若小于预设道路宽度阈值，则标记为不越界，未偏移路线；若不小于预设道路宽度阈值，则选择两拐点的中间点作为一个新的拐点、两拐点中距离最近的拐点作为另一新的拐点，再次判断车辆与两个新设拐点的距离是否小于预设道路宽度阈值以及判断两个新设拐点之间的距离是否小于预设距离阈值；
若两个新设拐点之间的距离不小于预设距离阈值且车辆与两个新设拐点的距离不小于预设道路宽度阈值，则重复上述操作选择新的拐角及判断；若两个新设拐点之间的距离不小于预设距离阈值且车辆与两个新设拐点的距离小于预设道路宽度阈值，则标记为不越界，未偏移路线；若两个新设拐点之间的距离小于预设距离阈值，则标记为越界，发生路线偏移。7.如权利要求6所述的车辆行驶路线判定系统，其特征在于，在所述处理模块中，还包括：若车辆与预设路线上相邻两个拐点的距离大于最大路段的长度值，则标记为越界，发生路线偏移。8.如权利要求6所述的车辆行驶路线判定系统，其特征在于，还包括：报警模块，用于保存和/或显示判断结果，对发生路线偏移的车辆进行告警提示，并将告警信息发送给安全运营管理员。9.如权利要求6所述的车辆行驶路线判定系统，其特征在于，所述预设道路宽度阈值≥15m。10.如权利要求6所述的车辆行驶路线判定系统，其特征在于，所述预设距离阈值为5～10m。

技术总结
本发明公开了一种车辆行驶路线判定方法及系统，包括：规划车辆的行驶路线；采集车辆的经纬度信息，并计算车辆与预设路线上相邻两个拐点的距离；若不小于预设道路宽度阈值，则选择两拐点的中间点作为一个新的拐点、两拐点中距离最近的拐点作为另一新的拐点，再次判断车辆与两个新设拐点的距离是否小于预设道路宽度阈值以及判断两个新设拐点之间的距离是否小于预设距离阈值；若不小于预设距离阈值且小于预设道路宽度阈值，则标记为不越界，否则标记为越界。本发明通过车辆当前位置能够快速、准确的判定车辆是否偏离规划的既定路线，能够为企业单位安全运营，特别是校车的安全运营，杜绝事故隐患，实时监督提供有效的技术支持。实时监督提供有效的技术支持。实时监督提供有效的技术支持。


技术研发人员：常松
受保护的技术使用者：北京思特奇信息技术股份有限公司
技术研发日：2021.08.25
技术公布日：2022/1/11